Mô tả sản phẩm

TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp AC SERVO bảo hành 12 tháng, ngoài ra chúng tôi là Bảng mã lỗi Servo Yaskawa và Hướng dẫn Sửa chữa Khắc phục nhanh chóng với giá cả phải chăng với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình HMI và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

TRAN GIA chung tâm chuyên cung cấp AC Servo Yaskawa full box bảo hành 12 tháng

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 – 6 tháng.

Chuyên Sửa Chữa Biến Tần Uy Tín Bảo Hành Từ 3 - 6 Tháng — Chuyên Sửa Chữa Biến Tần Uy Tín Bảo Hành Từ 3 – 6 Tháng

Nguyên nhân Servo Yaskawa báo lỗi

1. Quá dòng (Overcurrent – AL.02 / A.320)

Nguyên nhân:

Tải quá nặng hoặc thay đổi đột ngột.
Động cơ bị kẹt cơ khí, ổ bi hư hỏng, truyền động bị bó cứng.
Dây pha ngắn mạch hoặc tiếp xúc không tốt.

Cách khắc phục:

Kiểm tra hệ thống cơ khí và tải.
Kiểm tra dây dẫn và đấu nối.

2. Quá nhiệt (Overheat – AL.0B / A.330)

Nguyên nhân:

Quạt tản nhiệt hỏng.
Động cơ làm việc quá tải trong thời gian dài.
Môi trường xung quanh nhiệt độ cao, thông gió kém.

Cách khắc phục:

Vệ sinh bộ tản nhiệt.
Giảm tải hoạt động hoặc lắp thêm quạt làm mát.

3. Quá áp (Overvoltage – AL.08 / A.310)

Nguyên nhân:

Điện áp đầu vào quá cao.
Hãm tái sinh không hiệu quả hoặc thiếu điện trở xả.

Cách khắc phục:

Kiểm tra và điều chỉnh nguồn điện.
Gắn thêm điện trở hãm đúng công suất.

4. Dưới áp (Undervoltage – AL.09 / A.311)

Nguyên nhân:

Điện áp nguồn không ổn định hoặc thấp.
Mất nguồn tạm thời.

Cách khắc phục:

Dùng bộ ổn áp.
Kiểm tra hệ thống cấp nguồn.

Bảng mã lỗi Servo Yaskawa và Hướng dẫn Sửa chữa Khắc phục nhanh chóng với giá cả phải chăng

5. Lỗi encoder (Encoder Error – AL.21 / A.410, A.411…)

Nguyên nhân:

Đứt cáp encoder hoặc tiếp xúc lỏng.
Encoder bị bẩn, ẩm hoặc hỏng.

Cách khắc phục:

Kiểm tra và vệ sinh đầu nối.
Thay encoder nếu cần thiết.

6. Lỗi truyền thông (Communication Error – AL.40~AL.50)

Nguyên nhân:

Mất kết nối với PLC hoặc bộ điều khiển.
Cáp truyền thông bị nhiễu hoặc đứt.

Cách khắc phục:

Kiểm tra lại kết nối vật lý.
Đảm bảo đúng thông số cấu hình truyền thông.

7. Lỗi bộ nhớ (Memory Error – AL.90 / A.900)

Nguyên nhân:

Tham số cài đặt bị lỗi.
Hỏng phần mềm hoặc bộ nhớ trong servo.

Cách khắc phục:

Khôi phục tham số gốc.
Cập nhật hoặc thay thế thiết bị nếu cần.

Hình ảnh một số màn hình AC Servo Yaskawa đang được sửa chữa tại Trần Gia Automation

Bảng mã lỗi AC Servo Yaskawa

Mã lỗi	Mô tả (diễn giải)
A.020	Parameter Checksum Error
A.021	Parameter Format Error
A.022	System Checksum Error
A.024	System Alarm
A.025	System Alarm
A.030	Main Circuit Detector Error
A.040	Parameter Setting Error
A.041	Encoder Output Pulse Setting Error
A.042	Parameter Combination Error
A.044	Semi-Closed/Fully-Closed Loop Control Parameter Setting Error
A.050	Combination Error
A.051	Unsupported Device Alarm
A.070	Motor Type Change Detected
A.080	Linear Encoder Pitch Set-ting Error
A.0b0	Invalid Servo ON Com-mand Alarm
A.100	Overcurrent Detected
A.101	Motor Overcurrent Detected
A.300	Regeneration Error
A.320	Regenerative Overload
A.330	Main Circuit Power Supply Wiring Error
A.400	Overvoltage
A.410	Undervoltage
A.510	Overspeed
A.511	Encoder Output Pulse Overspeed
A.520	Vibration Alarm
A.521	Autotuning Alarm
A.550	Maximum Speed Setting Error
A.710	Instantaneous Overload
A.720	Continuous Overload
A.730	Dynamic Brake Overload
A.731	Dynamic Brake Overload
A.740	Inrush Current Limiting Resistor Overload
A.7A1	Internal Temperature Error 1 (Control Board Tempera-ture Error)
A.7A2	Internal Temperature Error 2 (Power Board Tempera-ture Error)
A.7A3	Internal Temperature Sen-sor Error
A.7Ab	SERVOPACK Built-in Fan Stopped
A.810	Encoder Backup Alarm
A.820	Encoder Checksum Alarm
A.830	Encoder Battery Alarm
A.840	Encoder Data Alarm
A.850	Encoder Overspeed
A.860	Encoder Overheated
A.861	Motor Overheated
A.862	Overheat Alarm
A.890	Encoder Scale Error
A.891	Encoder Module Error
A.8A0	External Encoder Error
A.8A1	External Encoder Module Error
A.8A2	External Incremental Encoder Sensor Error
A.8A3	ExternalAbsoluteEncoder Position Error
A.8A5	External Encoder Over-speed
A.8A6	External Encoder Over-heated
A.b10	Speed Reference A/D Error
A.b11	Speed Reference A/D Data Error
A.b20	Torque Reference A/D Error
A.b33	Current Detection Error 3
A.bF0	System Alarm 0
A.bF1	System Alarm 1
A.bF2	System Alarm 2
A.bF3	System Alarm 3
A.bF4	System Alarm 4
A.bF5	System Alarm 5
A.bF6	System Alarm 6
A.bF7	System Alarm 7
A.bF8	System Alarm 8
A.C10	Servomotor Out of Control
A.C20	Phase Detection Error
A.C21	Polarity Sensor Error
A.C22	Phase Information Dis agreement
A.C50	Polarity Detection Failure
A.C51	Overtravel Detected during Polarity Detection
A.C52	Polarity Detection Not Completed
A.C53	Out of Range of Motion for Polarity Detection
A.C54	Polarity Detection Failure 2
A.C80	Encoder Clear Error or Multiturn Limit Setting Error
A.C90	Encoder Communications Error
A.C91	Encoder Communications PositionData Acceleration Rate Error
A.C92	Encoder Communications Timer Error
A.CA0	Encoder Parameter Error
A.Cb0	Encoder Echoback Error
A.CC0	Multiturn Limit Disagree-ment
A.CF1	Reception Failed Error in Feedback Option Module Communications
A.CF2	Timer Stopped Error in Feedback Option Module Communications
A.d00	Position Deviation Over-flow
A.d01	Position Deviation Over-flow Alarm at Servo ON
A.d02	Position Deviation Over-flow Alarm for Speed Limit at Servo ON
A.d10	Motor-Load Position Devi-ation Overflow
A.d30	Position Data Overflow
A.E71	Safety Option Module Detection Failure
A.E72	Feedback Option Module Detection Failure
A.E74	Unsupported Safety Option Module
A.Eb1	Safety Function Signal Input Timing Error
A.EC8	Gate Drive Error 1
A.EC9	Gate Drive Error 2
A.F10	Power Supply Line Open Phase
A.F50	Servomotor Main Circuit Cable Disconnection
FL-1*	System Alarm
FL-2*	System Alarm
FL-3*	System Alarm
FL-4*	System Alarm
FL-5*	System Alarm
FL-6*	System Alarm
CPF00	Digital Operator Commu nications Error 1
CPF01	Digital Operator Commu nications Error 2
Báo động	Mô tả (diễn giải)
A.900	Position Deviation Overflow
A.901	Position Deviation Overflow Alarm at Servo ON
A.910	Overload
A.911	Vibration
A.912	Internal Temperature Warning 1 (Control Board Temperature Error)
A.913	Internal Temperature Warning 2 (Power Board Temperature Error)
A.920	Regenerative Overload
A.921	Dynamic Brake Over-load
A.923	SERVOPACK Built-in Fan Stopped
A.930	Absolute Encoder Bat-tery Error
A.93B	Overheat Warning
A.941	Change of Parameters Requires Restart
A.942	Speed Ripple Com pensation Information Disagreement
A.971	Undervoltage
A.9A0	Overtravel
A.9b0	Preventative Mainte-nance Warning

Hướng dẫn xử lý một số lỗi cơ bản của Servo Yaskawa

Hướng dẫn xử lý lỗi thường gặp của dòng Servo SGDV – SGD7 (Yaskawa Sigma5 – Sigma7 Servo Driver)

1. Lỗi A.410 Undervolt – Main circuit DC voltage is excessively low

Xảy ra khi Servo Driver phát hiện ra điện áp DC Bus ở mức thấp hoặc không có

Hướng xử lý khắc phục:

Kiểm tra điện áp đầu vào chân R-S-T đảm bảo đủ 200 – 220V hoặc 380V. Đo điện áp DC Bus ở chân B1(+) và N đảm bảo có Điện áp DC đạt 300V hoặc 540V

2. Lỗi A.400 Overvolt – Main circuit DC voltage is excessively
high

Xảy ra khi Servo Driver phát hiện điện áp DC Bus vượt quá ngưỡng cho phép > 340Vdc hoặc > 700Vdc

Hướng xử lý khắc phục:

Đảm bảo nguồn cung cấp cho Servo nằm trong dải cho phép từ 200 – 240V Hoặc 370 – 420V. Nếu điện áp vượt quá giá trị trên, tìm cách giảm điện áp cung cấp xuống tới dải cho phép.

3. Lỗi A.710 Overload high load

Xảy ra khi Servo Driver phát hiện ra motor đã hoạt động trong một vài giây với một mô-men xoắn vượt quá giá trị thiết lập

Hướng xử lý khắc phục:

Kiểm tra tải của motor có gì bất thường không, chẳng hạn bị kẹt cơ khí hay tải quá nặng, giảm tải hoặc cho motor chạy không tải để xác định chính xác lỗi từ đâu

4. Lỗi A.100 Overcurrent or Heat Sink
Overheated

Mạch cảm biến dòng của Servo Driver phát hiện ra rằng, dòng điện chảy qua IGBT là vượt quá giá trị cho phép hoặc Bo mạch điều khiển phát hiện ra Bộ tản nhiệt của Servo Driver đang quá nóng.

Hướng xử lý khắc phục:

Giảm tải cho motor hoặc kiểm tra cơ khí có bị kẹt nặng gì không hoặc giảm nhiệt cho Servo Driver nếu quá nóng.

5. Lỗi A.300 Regeneration Error

Xảy ra lỗi bo mạch điều khiển. Kiểm tra dây kết nối hoặc dây bị ngắt trong điện trở xả. Xảy ra lỗi tại SERVO Driver, chẳng hạn như IGBT hoặc lỗi cảm biến điện áp. Kết nối giữa B2 và B3 được loại bỏ cho động cơ servo từ 500W trở lên. Các điện trở xả bị ngắt kết nối, do đó năng lượng tái tạo trở nên quá mức.

Cách xử lý khắc phục:

Kiểm tra điện trở xả còn hay không, kết nối một điện trở xả bên ngoài hoặc đặt Pn600 thành (0) nếu một điện trở xả bên ngoài không được kết nối. Thay dây điện cho điện trở xả bên ngoài, thay thế điện trở phục hồi hoặc thay thế Servo Driver. Xem xét lại các điều kiện tải và hoạt động.

6. Lỗi A.320 Regenerative Overload

Điện áp nguồn là 280V trở lên. Năng lượng tái tạo là quá mức, cài đặt của tham số Pn600 nhỏ hơn công suất điện trở xả bên ngoài.

Cách xử lý khắc phục:

Cấp đúng điện áp đầu vào, chọn công suất điện trở xả thích hợp hoặc xem xét lại các điều kiện tải và vận hành. Đúng giá trị đặt của tham số Pn600.

7. Lỗi A.7A0 Heat Sink Overheated

Tải vượt quá tải định mức. Nhiệt độ môi trường xung quanh SERVO DRIVER vượt quá 55°C. Quá tải hoặc năng lượng tái tạo vượt quá công suất của điện trở xả. Bức xạ nhiệt từ bảng điều khiển hoặc nhiệt xung quanh gây nóng Servo

Cách xử lý khắc phục:

Thay đổi phương pháp để đặt lại cảnh báo. Xem xét lại các điều kiện tải và hoạt động hoặc xem xét lại công suất động cơ servo. Nhiệt độ môi trường phải từ 55°C trở xuống.

8. Lỗi A.7A3 Internal Temperature Sensor Error

Lỗi mất kết nối hoặc hư hỏng cảm biến nhiệt bên trong Servo Driver

Hướng xử lý khắc phục:

Nếu bạn là người có chuyên môn, hãy tháo Servo Driver ra và kiểm tra Cảm biến nhiệt cũng như đường tín hiệu của nó đưa về MCU. Nếu các điều kiện cần và phải có vẫn đủ…

Danh sách mã lỗi thường gặp ở các dòng Servo Yaskawa

Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa

Tham số cài đặt không chính xác

Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa

Lỗi định dạng tham số

Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa

Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo

Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa

Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo

Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa

Cài đặt tham số chưa chính xác

Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa

Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt

Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa

Tham số cài đặt jog không chính xác

Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa

Xem lại tham số Pn002.3

Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa

Lỗi driver và động cơ không tương thích

Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa

Lỗi Encoder motor

Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa

Không có lệnh servo on

Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa

Lỗi quá dòng điện

Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa

Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số

Mã lỗi A.320 Servo Yaskawa

Lỗi quá tải tái tạo

Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa

Lỗi cung cấp nguồn động lực

Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa

Lỗi quá điện áp

Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa

Lỗi thấp điện áp DC

Mã lỗi A.450 Servo Yaskawa

Hư hỏng phần cứng

Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa

Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn

Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa

Lỗi cài đặt xung đầu ra

Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa

Báo động có sự rung lắc

Lỗi A.521 Servo Yaskawa

Báo động tự dò (Autotuning)

Lỗi A.710 Servo Yaskawa

Lỗi quá tải, tải cao

Lỗi A.720 Servo Yaskawa

Lỗi quá tải, tải thấp

Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa

Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)

Lỗi A.740 Servo Yaskawa

Quá tải điện trở giới hạn dòng điện

Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa

Lỗi quá nhiệt

Lỗi A.7AB Servo Yaskawa

Lỗi quạt tản nhiệt

Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa

Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver

Lỗi A.810 Servo Yaskawa

Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 – Liên hệ nếu cần hỗ trợ thêm.

Lỗi A.830 Servo Yaskawa

Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện

Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa

Lỗi bộ mã hóa

Lỗi A.860 Servo Yaskawa

Lỗi encoder quá nhiệt

Lỗi A.861 Servo Yaskawa

Lỗi quá nhiệt Motor

Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa

Lỗi Encoder

Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa

Lỗi tham chiếu tốc độ

Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa

Lỗi phần cứng

Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa

Cảnh báo hệ thống

Lỗi A.C10 Servo Yaskawa

Lỗi motor chạy quá trớn
Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề

Lỗi A.C20 Servo Yaskawa

Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)

Lỗi A.C80 Servo Yaskawa

Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng

Lỗi A.C90 Servo Yaskawa

Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder

Lỗi A.C91 Servo Yaskawa

Lỗi mất kết nối Encoder motor

Lỗi A.C92 Servo Yaskawa

Lỗi truyền thông Encoder

Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa

Lỗi tham số bộ mã hóa

Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa

Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa

Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa

Bất đồng giới hạn nhiều lần

Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa

Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa

Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.d00 Servo Yaskawa

Tràn lỗi vị trí

Lỗi A.d01 Servo Yaskawa

Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON

Lỗi A.d02 Servo Yaskawa

Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON

Lỗi A.d10 Servo Yaskawa

Tràn lỗi vị trí tải động cơ

Lỗi A.E71 Servo Yaskawa

Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn

Lỗi A.E72 Servo Yaskawa

Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi

Lỗi A.E74 Servo Yaskawa

Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ

Lỗi A.E75 Servo Yaskawa

Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ

Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa

Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn

Lỗi A.F10 Servo Yaskawa

Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực

Lỗi CPF00 Servo Yaskawa

Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi CPF01 Servo Yaskawa

Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi 66 (bb) Servo Yaskawa

Base Block Active
Indicates that the servo is
OFF
Đây không phải là lỗi, mà bb là chỉ báo Servo đang tắt, chưa có lệnh Servo on.
Nếu lệnh Servo on có rồi mà vẫn báo bb, liên hệ để được hỗ trợ thêm.

Lỗi Hbb Servo Yaskawa

Lỗi tín hiệu an toàn, thiếu hoặc không cắm rắc CN8

Lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa

Lỗi một chấm, một gạch ngang xuất hiện nhấp nháy liên tục hay đứng yên.
Một chấm, một gạch ngang xuất hiện ở giữa, đối với dòng chạy Pulse/analog thì có thể đó là lỗi, còn với dòng chạy EtherCAT hoặc MECHATROLINK thì lại là chuyện khác,… Liên hệ để được hỗ trợ thêm

Lỗi không lên nguồn, không sáng đèn Led màn hình Servo Yaskawa

Kiểm tra nguồn cung cấp tại chân L1C & L2C hoặc 0 – 24Vdc. Nếu có đủ nguồn cấp rồi mà vẫn không lên nguồn sáng Led màn hình thì liên hệ VNC Automation để được hỗ trợ thêm

Vì sao chọn Trần Gia chuyên cung cấp AC Servo

Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

Ảnh nhân viên Trần Gia đang sửa chữa thiết bị tự động hóa

– Các khu vực chúng tôi cung cấp AC ServoI: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ trung tâm chuyên sửa màn hình HMI: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….