Dịch vụ chúng tôi cung cấp

• Sửa chữa driver servo lỗi nổ nguồn, hỏng IGBT, lỗi encoder, báo alarm…
• Sửa chữa motor servo cháy cuộn dây, hư vòng bi (bearing), rung lắc, yếu lực hoặc mất lực.
• Cân chỉnh, thay thế encoder, cài đặt và tối ưu lại thông số theo yêu cầu máy.
• Bảo trì định kỳ hệ thống servo, giúp vận hành ổn định và hạn chế sự cố.
• Nâng cấp, tối ưu hệ thống servo nhằm tăng hiệu suất và kéo dài tuổi thọ thiết bị

Trần Gia Automation là đơn vị uy tín với nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa Servo công nghiệp, Chuyên nhận sửa Mô Tơ AC Servo TECO Bị Giật, Rung Lắc, Báo Lỗi cho nhà máy, xử lý nhanh chóng các lỗi phát sinh trên hệ thống truyền động cho nhà máy trên toàn quốc. Chúng tôi đặc biệt phục vụ mạnh tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…Hotline: 0913 506 739

Dấu hiệu mô tơ AC Servo của TECO bị giật, rung lắc, báo lỗi mà nhà máy không nên bỏ qua

Trong dây chuyền tự động hóa, mô tơ AC Servo của TECO giữ vai trò điều khiển chuyển động chính xác về vị trí, tốc độ và mô-men. Khi mô tơ bắt đầu giật, rung lắc hoặc báo lỗi, đó thường không phải là hiện tượng nhỏ. Đây thường là tín hiệu cảnh báo sớm cho thấy hệ truyền động đang mất ổn định.

Nếu xử lý chậm, lỗi có thể lan từ mô tơ sang driver, encoder, cơ cấu cơ khí, thậm chí ảnh hưởng toàn bộ dây chuyền sản xuất.

Mô tơ rung mạnh khi khởi động

Đây là lỗi khá phổ biến.

Khi cấp lệnh chạy, mô tơ không quay mượt mà mà:

• rung liên tục tại chỗ
• phát tiếng kêu bất thường
• giật từng nhịp ngắn
• không đạt tốc độ cài đặt

Hiện tượng này thường xuất hiện khi hệ điều khiển phản hồi sai tín hiệu hoặc tham số điều khiển không còn phù hợp.

Mô tơ quay không đều, lúc nhanh lúc chậm

Nhiều nhà máy gặp tình trạng servo vẫn chạy nhưng vận tốc không ổn định.

Biểu hiện thường thấy:

• tốc độ dao động
• trục quay không mượt
• rung mạnh ở tốc độ thấp
• sai vị trí khi dừng

Nếu để kéo dài, lỗi này ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng sản phẩm, đặc biệt trong các dây chuyền cắt, đóng gói, ép nhãn, in, dán hoặc cấp liệu chính xác.

Mô tơ giật khi tải thay đổi

Một số trường hợp khi chạy không tải thì bình thường, nhưng khi vào tải thực tế lại bị:

• rung mạnh
• giật cục
• hụt lực
• mất đồng bộ

Đây là dấu hiệu hệ servo đang không đáp ứng đúng mô-men tải hoặc có lỗi phản hồi encoder.

Driver báo lỗi liên tục

Khi mô tơ rung lắc, driver servo thường đi kèm các hiện tượng:

• báo alarm
• reset liên tục
• dừng đột ngột giữa chu kỳ
• mất trạng thái READY

Nếu chỉ xóa lỗi và chạy lại mà không xử lý nguyên nhân gốc, tình trạng thường lặp lại và ngày càng nặng hơn.

Vì sao nhà máy nên xử lý sớm?

Rung lắc kéo dài có thể gây ra:

• mòn bạc đạn mô tơ
• lỏng khớp nối cơ khí
• hỏng encoder
• cháy driver servo
• lệch cơ cấu truyền động

Đối với dây chuyền sản xuất liên tục, một mô tơ servo bị giật có thể làm giảm năng suất rõ rệt và gây dừng máy ngoài kế hoạch.

Nguyên nhân khiến mô tơ AC Servo TECO bị giật, rung lắc, báo lỗi

Hiện tượng rung giật trên servo không chỉ đến từ mô tơ. Trong thực tế, nguyên nhân có thể đến từ cả hệ điều khiển điện, phản hồi tín hiệu và cơ khí.

Lỗi encoder phản hồi vị trí

Encoder là bộ phận rất quan trọng trong hệ servo.

Nếu encoder gặp lỗi như:

• tín hiệu phản hồi chập chờn
• nhiễu xung
• mất xung
• đứt dây tín hiệu

thì driver không xác định chính xác vị trí rotor.

Khi đó mô tơ dễ bị:

• rung tại chỗ
• quay giật cục
• sai vị trí
• báo lỗi vị trí hoặc lỗi phản hồi

Đây là một trong những nguyên nhân thường gặp nhất.

Sai tham số tuning hoặc gain điều khiển

Servo TECO sau thời gian dài vận hành hoặc sau khi thay tải, thay cơ cấu truyền động có thể cần hiệu chỉnh lại thông số.

Nếu các tham số như:

• gain tốc độ
• gain vị trí
• thời gian đáp ứng
• bộ lọc dao động

không phù hợp, mô tơ dễ phát sinh hiện tượng rung lắc.

Đặc biệt ở tải quán tính lớn, chỉ cần tham số chưa tối ưu cũng đủ gây dao động rõ rệt.

Bạc đạn mô tơ mòn hoặc hư cơ khí bên trong

Khi bạc đạn mòn:

• trục quay không đồng tâm
• phát tiếng gằn
• rung tăng theo tốc độ

Nhiều trường hợp người dùng tưởng lỗi driver nhưng thực tế nguyên nhân lại đến từ cơ khí bên trong mô tơ.

Khớp nối hoặc tải cơ khí bị lệch

Không ít trường hợp mô tơ hoàn toàn bình thường nhưng cơ cấu cơ khí ngoài lại gây rung.

Ví dụ:

• khớp nối lệch tâm
• trục tải nặng bất thường
• cơ cấu truyền động bị bó
• ổ trượt kẹt

Các lỗi này làm servo phải liên tục bù mô-men, dẫn đến giật cục hoặc alarm quá tải.

Driver servo bị lỗi mạch điều khiển

Nếu driver bị lỗi:

• mạch phản hồi
• mạch điều khiển dòng
• nguồn tín hiệu analog
• bo xử lý điều khiển

thì mô tơ cũng sẽ rung hoặc chạy không ổn định.

Trong nhiều ca sửa chữa thực tế, lỗi rung lắc không nằm ở mô tơ mà lại xuất phát từ driver.

Nguồn điện cấp không ổn định

Nguồn điện công nghiệp không ổn định cũng là nguyên nhân phổ biến.

Khi điện áp:

• sụt áp
• mất pha
• nhiễu nguồn
• dao động điện áp lớn

servo sẽ mất ổn định mô-men, dễ rung hoặc báo lỗi bất thường.

Cách kiểm tra nhanh mô tơ AC Servo của TECO bị giật, rung lắc trước khi gửi sửa

Khi mô tơ AC Servo TECO xuất hiện hiện tượng rung, giật hoặc báo lỗi, nhà máy có thể kiểm tra nhanh một vài bước cơ bản để xác định sơ bộ nguyên nhân trước khi tháo thiết bị gửi đi sửa.

Kiểm tra cơ khí tải trước

Nhiều trường hợp nguyên nhân không nằm ở mô tơ mà nằm ở phần tải.

Nên kiểm tra:

• khớp nối có bị lệch tâm không
• puly có bị lỏng không
• bạc đạn tải có bị bó không
• trục cơ khí có quay nặng bất thường không

Nếu cơ khí bị kẹt hoặc lệch, mô tơ servo sẽ phải bù lực liên tục và dễ xuất hiện rung giật.

Kiểm tra dây encoder và giắc cắm

Encoder là bộ phận rất nhạy.

Cần quan sát:

• dây có bị gãy gập không
• giắc cắm có lỏng không
• chân cắm có bị oxy hóa không
• dây tín hiệu có bị nhiễu từ dây nguồn công suất không

Nhiều lỗi rung giật thực tế chỉ do tín hiệu encoder chập chờn.

Cho chạy thử không tải

Nếu có thể, hãy tách tải cơ khí và chạy thử riêng mô tơ.

• Nếu mô tơ chạy mượt khi không tải, nguyên nhân thường nghiêng về phần cơ khí tải.
• Nếu mô tơ vẫn rung khi không tải, cần kiểm tra driver, encoder hoặc bản thân mô tơ.

Đây là cách kiểm tra nhanh rất hiệu quả.

Không tự ý thay đổi tham số servo

Nhiều người thấy rung là chỉnh gain hoặc tuning ngay.

Điều này đôi khi làm lỗi nặng hơn vì:

• mất ổn định hệ thống
• phát sinh alarm mới
• khó xác định nguyên nhân gốc

Nếu chưa chắc chắn nguyên nhân, tốt nhất nên giữ nguyên thông số và để kỹ thuật viên kiểm tra.

Một số lỗi báo động thường gặp khi mô tơ AC Servo TECO bị rung lắc

Khi mô tơ servo TECO rung giật, driver thường đi kèm hiện tượng báo alarm. Việc ghi lại mã lỗi giúp việc chẩn đoán nhanh và chính xác hơn.

Lỗi quá tải

Khi tải cơ khí tăng cao hoặc mô tơ bị bó tải, driver có thể báo lỗi quá tải.

Biểu hiện thường gặp:

• mô tơ rung mạnh khi tăng tốc
• máy dừng giữa chu kỳ
• driver ngắt để bảo vệ

Nguyên nhân thường đến từ tải nặng, khớp nối kẹt hoặc thông số gia tốc chưa phù hợp.

Lỗi encoder phản hồi

Nếu tín hiệu encoder mất ổn định, driver dễ báo lỗi phản hồi.

Dấu hiệu thường thấy:

• mô tơ giật cục tại chỗ
• quay không đều
• sai vị trí khi dừng
• alarm xuất hiện ngắt quãng

Đây là nhóm lỗi rất hay gặp trên các hệ thống vận hành lâu năm.

Lỗi quá dòng

Khi mạch công suất hoặc tải bất thường, servo có thể báo quá dòng.

Lúc này mô tơ thường có hiện tượng:

• rung mạnh ngay khi khởi động
• dừng đột ngột
• có tiếng gằn lớn

Nếu tiếp tục chạy thử nhiều lần có thể làm hỏng nặng hơn driver servo.

Lỗi quá vị trí hoặc sai lệch vị trí

Khi mô tơ không theo kịp lệnh điều khiển, driver sẽ phát hiện sai lệch vị trí.

Nguyên nhân thường do:

• encoder phản hồi sai
• tải cơ khí nặng
• tuning chưa phù hợp
• mô-men mô tơ suy giảm

Khi gặp lỗi này, nên kiểm tra sớm để tránh ảnh hưởng đến độ chính xác của toàn bộ dây chuyền.

Hình ảnh một số Servo đang được chúng tôi sửa chữa