TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên nhận sửa mọi loại Servo Mitsubishi, Delta, Yaskawa, Panasonic,… Ngoài ra chúng tôi nhận Chuyên sửa Servo INVT báo lỗi toàn quốc với linh kiện chính hãng với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 tháng.

SỬA CHỮA SERVO

1.ĐỊNH NGHĨA SERVO LÀ GÌ?

Servo là một hệ thống điều khiển chuyển động của máy móc khi vận hành. Một trong những bộ phận không thể thiếu giúp động cơ servo hoạt động đó chính là driver servo. Servo driver là một bộ khuếch đại điện tử đặc biệt, theo dõi tín hiệu và truyền dòng điện cho động cơ để tạo ra chuyển động tỉ lệ thuận với tín hiệu lệnh. Do đó khi sửa chữa Servo cần rất thận trọng để đảm bảo chất lượng lâu dài của sản phẩm.

2. NHỮNG LỐI THƯỜNG GẶP KHI SỬA CHỮA SERVO:

–  Servo bị hư công suất IGBT, bị hư hồi tiếp, bị mất nguồn, bị cháy nguồn; …

–  Servo bị lỗi bo điều khiển, lỗi quá tải, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc, …

–  Servo bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha,…

–  Lỗi sửa encoder.

Sửa Driver Servo INVT báo lỗi alarm: Miêu Tả lỗi: off

Nguyên nhân lỗi: sai thông số cài đặt.

Sửa Driver Servo INVT báo lỗi A10: Miêu Tả lỗi: quá dòng

Cách giải quyết:

+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.

+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?

+ Lỗi phần mềm trên board công suất.

Sửa Driver Servo INVT báo lỗi A70: Miêu Tả lỗi: quá tải.

Nguyên nhân:Mô-men xoắn đầu ra vượt quá 120% của đánh giá mô-men xoắn. Kiểm tra lại phần cơ khí.

Sửa Driver Servo INVT báo lỗi A73: Miêu Tả lỗi: quá tải phanh động

Nguyên nhân: Năng lượng tái sinh vượt quá kháng phanh động trong thời gian hoạt động phanh động

Sửa Driver Servo INVT báo lỗi A7A: Miêu Tả lỗi: quá nhiệt

Nguyên nhân:Tăng nhiệt độ bất thường được phát hiện trong lá chắn bức xạ.

chết quạt ==> Thay quạt.

Sửa Driver Servo INVT báo lỗi hư Enocder

+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối giữa motor và

Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.

+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder,

Sửa Driver Servo INVT báo lỗi A30: Miêu Tả lỗi: Lỗi khởi tạo

Nguyên nhân: Mạch tái sinh bị hỏng do lượng năng lượng tái sinh lớn, gắn điện trở xả.

Sửa Driver Servo INVT báo lỗi A32: Miêu Tả lỗi: Lỗi quá tải

Nguyên nhân: Năng lượng tái sinh vượt quá khả năng phục hồi.

+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.

Sửa Driver Servo INVT báo lỗi A40: Miêu Tả lỗi: Lỗi quá áp/thấp áp

Nguyên nhân: Điện áp DC mạch chính bên ngoài phạm vi cho phép.

+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời

+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.

+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.

Sửa Driver Servo INVT báo lỗi A51: Miêu Tả lỗi: quá tốc độ

Nguyên nhân: Đã vượt quá tốc độ quay động cơ Servo tốc độ tối đa.

Những lỗi thường gặp khi sử dụng AC Servo INVT

• Encoder Motor bị hư hỏng
• Driver bị cháy, nổ
• Cuộn dây Motor bị hỏng
• Bạc đạn Motor bị hỏng
• Rotor động cơ kẹt
• IGBT bị hư hỏng, chỉnh lưu
• Servo On lên motor giật mạnh, sau đó xuất hiện thông báo lỗi OV, OC, OL
• Bo điều khiển hỏng
• Bo lái, góc kích bị lỗi
• Xuất hiện báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
• Xuất hiện báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver
• Lỗi không nhấn được
• Lỗi không lên nguồn, mất nguồn
• Lỗi nhảy MCCB, CB cấp nguồn cho Driver
• Lỗi xuất hiện toàn số 8888 trên bàn phím
• Không thể cài đặt cho Driver
• Sửa AC Servo chưa set đúng thông số.
• Sửa AC Servo cáp encoder, hư cáp I/O.
• Sửa AC Servo bo điều khiển hư hỏng.

• Sửa AC Servo bị cháy.
• Sửa AC Servo nổ.
• Sửa AC Servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.
• Sửa AC Servo lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.
• Sửa AC Servo lỗi không nhấn được.
• Sửa AC Servo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.
• Sửa AC Servo lỗi không thể cài đặt cho Drive
• Sửa AC Servo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.
• Sửa AC Servo lỗi mất nguồn, không lên nguồn.
• Sửa AC Servo bo lái, góc kích bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo hỏng IGBT.
• Sửa AC Servo bạc đạn Motor bị hư hỏng
• Sửa AC Servo Cuộn dây Motor bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo Encoder Motor bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo chỉnh lưu bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo board error dùng trong dây truyền công nghiệp.
• Sửa AC Servo báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa.

Hướng dẫn các bước cơ bản kiểm tra và khắc phục sự cố động cơ servo INVT

• Encoder bị lỗi do bị ngoại lực tác động vào gây hư hỏng, trong tài liệu của nhà sản xuất quy định rất rõ về việc hạn chế tối đa tác động lực vào cốt. Do cáp nối quá nhiều hoặc quá dài cũng có thể gây ra lỗi encoder.
• Hư hỏng như nam châm do tuổi thọ quá cũ. Dây quấn bên trong có thể bị cháy do bị ngập nước hoặc bị sét đánh.

Động cơ servo INVT cấu tạo rất đặc biệt nên khi xảy ra hư hỏng thường không có khả năng sửa chữa, khi mô tơ này bị cháy đừng cố quấn lại vì nếu quấn không đúng như thông số ban đầu cũng sẽ khiến driver không có khả năng điều khiển.

Lỗi phần mềm

• Lỗi motor servo INVT chạy không đúng vị trí, tốc độ liên quan tới việc cài đặt thông số liên quan tới hộp số điện tử, hàm scale điện áp tham chiếu điều khiển tốc độ

=> Nên tham khảo thêm tài liệu và cài đặt lại thông số cho đúng.

• Motor bị hú, rung do: công suất quá nhỏ, hệ số(gain) của driver cài đặt chưa đúng

=> Nên thực hiện việc auto tuning.

• Lỗi motor servo vẫn quay khi ở điểm zero do driver bị trôi offset.

=> phải cài lại điểm offset.

Đối với một số loại servo đời mới bạn có thể xem lịch sử lỗi lưu trên driver, ngoài ra các bạn có thể dùng cáp kết nối driver với máy tính để kiểm tra lịch sử lỗi lưu trên driver.

• Kiểm tra dây encoder kết nối giữa servo Driver và servo Motor
• Kiểm tra jack kết nối Encoder, Jack Drive,…
• Kiểm tra dây động lực Motor servo INVT
• Thay thế encoder cho Motor servo Panasonic nếu đã làm hết các bước trên
• Kiểm tra và đo cách điện cuộn dây Motor servo INVT
• Đo và kiểm tra bộ thắng bên trong Motor. Chúng tôi gặp nhiều tình huống báo lỗi Encoder, Lỗi quá tải do thắng bị kẹt

Sửa chữa khắc phục lỗi thường gặp ở servo INVT tạo TRAN GIA Automation

• Sửa chữa servo INVT lỗi encoder trên motor.
• Sửa chữa servo INVT lỗi hiển thị số 8 trên driver.
• Sửa chữa ervo INVT lỗi hư công suất IGBT, cháy nguồn, hư hồi tiếp,…
• Sửa chữa servo INVT lỗi hư encoder.
• Sửa chữa servo INVT lỗi mất kết nối encoder.
• Sửa chữa servo INVT lỗi đứt dây encoder.
• Sửa chữa kservo INVT lỗi khi bị nước vào motor.
• Sửa chữa servo INVT lỗi quá tải, bo điều khiển bị lỗi. lỗi áp thấp. lỗi nhiệt độ và lỗi quá tốc độ…
• Sửa chữa servo INVT lỗi hư động lực bên trong driver, nó dẫn đến DC Bus báo lỗi.
• Sửa chữa servo INVT lỗi quá áp, do công suất bị lỗi, hư hỏng hoặc cũng do một phần hãm tái sinh.
• Sửa chữa servo INVT hư bo, nóng điện trở dẫn đến quá tải.

• Sửa chữa khắc phục servo INVT lỗi mở Servo ON Motor giật mạnh rồi báo quá tải hoặc quá dòng.
• Sửa chữa servo INVT lỗi thấp áp, đẫn đến mất điện áp DC Bus khi chưa có lệnh chạy sẽ làm nguồn động lực hư mạch công suất dẫn đến mất điện áp.
• Sửa chữa servo INVT lỗi cháy nổ không rõ nguyên nhân.
• Sửa chữa servo INVT lỗi bảng số 7 thường gặp phải.
• Sửa chữa servo INVT lỗi mở nguồn + Servo ON motor chạy vù rồi báo quá tốc.
• Sửa chữa servo INVT lỗi ngắn mạch, mất cân bằng pha và bị mất đầu ra,..
• Sửa chữa servo INVT lỗi mất nguồn không hiển thị.
• Sửa chữa servo INVT lỗi kẹt tải. bể thắng và bể đạn,..
• Sữa chữa servo INVT Lỗi Quá tải xảy ra khi Motor bị kẹt tải hoặc quá nặng. Cũng có thể hư Driver nếu motor vẫn trong trạng thái hoạt động bình thường.
• Sửa chữa servo INVT lỗi quá tốc độ over speed.

Bảng mã lỗi servo INVT

Các dòng AC Servo INVT mà được chúng tôi sửa chữa thành công

• Sửa Servo Yaskawa, Sửa Servo Delta, Sửa Servo Panasonic, Sửa Servo Sanyo Denki, Sửa Servo Sửa Servo Mitsubishi, Sửa ServoTeco, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo Lyang, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Sim ens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Danfoss, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Emerson…. và Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm)
• Để chẩn đoán lỗi và có hướng khắc phục và Sửa chữa nhanh nhất khi AC Servo báo lỗi thì thông số lỗi sẽ cảnh báo trên Driver, Quý khách hàng nên tra theo mã lỗi và liên hệ với chúng tôi để có hướng giãi quyết sơ bộ để khắc phục nhanh nhất tránh gián đoạn sản xuất.

• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13.

• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41

• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2
• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120
• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31

• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
• Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
• Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E

Dưới đây là một số thiết bị AC Servo đã qua sửa chữa tại TRAN GIA Automation

Vì sao chọn TRAN GIA Sửa AC Servo INVT uy tín với kinh nghiệm lâu năm trong nghề

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa sSửa AC Servo INVT uy tín với kinh nghiệm lâu năm trong nghề : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….