Trần Gia Automation là đơn vị uy tín với nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa Servo công nghiệp, Công ty sửa servo dòng XINJE động cơ lỗi encoder, mất phản hồi vị trí, rung lắc khi vận hành, xử lý nhanh chóng các lỗi phát sinh trên hệ thống truyền động cho nhà máy trên toàn quốc. Chúng tôi đặc biệt phục vụ mạnh tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…Hotline: 0913 506 739

Chúng tôi nhận sửa chữa đa dạng các dòng Servo từ nhiều thương hiệu lớn như Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Fuji, Omron, Schneider, Siemens, Rexroth, Beckhoff, SEW, Allen-Bradley (Rockwell), Baumuller, INVT, Xinje, Teco, LS, Delta… đảm bảo xử lý triệt để từ lỗi cơ bản đến phức tạp.

– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa servo toàn quốc  : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

Dấu hiệu nhận biết servo Xinje bị lỗi encoder hoặc mất phản hồi vị trí

Thông thường trước khi hư hỏng nặng, servo XINJE sẽ xuất hiện nhiều dấu hiệu bất thường trong quá trình vận hành.

Driver báo lỗi encoder liên tục

Đây là lỗi khá phổ biến trên nhiều dòng servo XINJE.

Biểu hiện thường gặp:

• Driver hiển thị alarm encoder
• Reset xong vẫn báo lỗi lại
• Servo hoạt động lúc được lúc không
• Motor rung mạnh khi tăng tốc
• Máy tự dừng giữa chừng

Khi encoder phản hồi sai tín hiệu, driver sẽ không thể xác định chính xác vị trí hoặc tốc độ của motor servo.

Máy chạy sai vị trí hoặc lệch tọa độ

Khi mất phản hồi vị trí:

• Máy cắt sai kích thước
• Robot hoạt động lệch vị trí
• Băng tải không đồng bộ
• Sai điểm dừng sản phẩm
• Servo không bám lệnh điều khiển

Đây là lỗi rất nguy hiểm đối với các hệ thống yêu cầu độ chính xác cao.

Motor rung lắc mạnh khi vận hành

Một số trường hợp servo XINJE xuất hiện:

• Rung liên tục khi chạy
• Giật mạnh lúc tăng tốc
• Có tiếng hú lớn
• Motor quay không đều
• Rung ngay cả khi tải nhẹ

Nếu để kéo dài có thể gây hỏng thêm encoder hoặc driver servo.

Máy đang chạy thì tự dừng

Ngoài lỗi encoder, nhiều trường hợp còn xuất hiện:

• Driver reset liên tục
• Servo hoạt động chập chờn
• Motor nóng bất thường
• Alarm xuất hiện ngắt quãng

Nếu tiếp tục vận hành trong tình trạng này có thể gây hỏng nặng hơn cho toàn bộ hệ thống.

Nguyên nhân khiến servo Xinje rung lắc và mất phản hồi vị trí

Muốn sửa đúng lỗi và hạn chế tái phát, việc xác định chính xác nguyên nhân gây lỗi là rất quan trọng.

Encoder bị suy hao hoặc hư hỏng

Encoder là bộ phận phản hồi vị trí và tốc độ của motor servo.

Sau thời gian dài hoạt động:

• Encoder có thể suy hao tín hiệu
• Mắt đọc encoder hoạt động không ổn định
• Đĩa encoder bị lỗi
• Linh kiện phản hồi giảm độ chính xác

Khi encoder hỏng, servo thường:

• Báo alarm encoder
• Rung giật mạnh
• Sai vị trí hoạt động
• Không đồng bộ tín hiệu điều khiển

Cáp encoder đứt ngầm hoặc nhiễu tín hiệu

Đây là nguyên nhân rất phổ biến trong thực tế.

Các lỗi thường gặp gồm:

• Dây encoder đứt ngầm
• Jack encoder lỏng
• Dây tín hiệu bị oxy hóa
• Tín hiệu bị nhiễu bởi biến tần hoặc nguồn điện

Khi tín hiệu phản hồi không ổn định, driver sẽ hiểu sai vị trí motor và gây rung lắc liên tục.

Driver servo hoạt động không ổn định

Nhiều trường hợp lỗi không nằm ở motor mà xuất phát từ driver servo.

Ví dụ:

• Board phản hồi encoder bị lỗi
• Driver xử lý sai tín hiệu
• Nguồn cấp encoder không ổn định
• Mainboard điều khiển bị lỗi

Điều này khiến motor rung giật dù encoder vẫn còn hoạt động.

Môi trường làm việc khắc nghiệt

Servo XINJE thường hoạt động trong môi trường:

• Bụi công nghiệp
• Độ ẩm cao
• Dầu nhớt
• Nhiệt độ lớn

Sau thời gian dài có thể gây:

• Oxy hóa jack tín hiệu
• Giảm độ ổn định của encoder
• Nhiễu phản hồi điều khiển
• Hỏng dây tín hiệu

Chi phí sửa chữa servo Xinje lỗi encoder, mất phản hồi vị trí

Chi phí sửa chữa servo XINJE lỗi encoder hoặc rung lắc khi vận hành sẽ phụ thuộc vào mức độ hư hỏng thực tế của motor servo, driver điều khiển và hệ thống phản hồi tín hiệu encoder.

Trong thực tế có những trường hợp chỉ bị lỏng jack encoder hoặc đứt cáp tín hiệu nên thời gian xử lý khá nhanh. Tuy nhiên cũng có nhiều trường hợp encoder hỏng hoàn toàn, board phản hồi trên driver bị lỗi hoặc motor rung kéo dài gây ảnh hưởng đến cả hệ thống cơ khí.

Những yếu tố ảnh hưởng đến chi phí sửa chữa

Thông thường kỹ thuật viên sẽ kiểm tra tổng thể các hạng mục như:

• Encoder còn phản hồi hay mất hoàn toàn tín hiệu
• Driver có báo alarm encoder liên tục không
• Motor rung nhẹ hay rung mạnh liên tục
• Mainboard điều khiển có bị lỗi không
• Dây encoder có bị đứt ngầm không
• Có hỏng board phản hồi encoder không
• Motor servo có bị quá nhiệt không
• Có yêu cầu sửa gấp trong ngày hay không

Những yếu tố này ảnh hưởng trực tiếp đến thời gian sửa chữa và mức chi phí thực tế.

Những lỗi thường có chi phí thấp hơn

Một số lỗi thường xử lý nhanh và chi phí thấp hơn gồm:

• Jack encoder lỏng
• Dây encoder đứt ngầm
• Oxy hóa đầu kết nối
• Nhiễu tín hiệu phản hồi
• Alarm encoder nhẹ
• Sai thông số cài đặt

Nếu phát hiện sớm, các lỗi này thường chưa gây ảnh hưởng lớn đến encoder hoặc driver servo.

Những lỗi thường có chi phí cao hơn

Các lỗi nặng hơn thường gồm:

• Hỏng encoder hoàn toàn
• Cháy board phản hồi
• Hỏng mainboard điều khiển
• Motor rung mạnh kéo dài
• Hỏng đồng thời cả driver và encoder
• Cháy nhiều tầng mạch điều khiển

Những trường hợp này thường cần nhiều thời gian kiểm tra và thay thế linh kiện hơn.

Vì sao nên sửa chữa sớm khi servo mới rung nhẹ?

Nhiều nhà máy vẫn cố vận hành khi servo mới xuất hiện rung nhẹ hoặc alarm encoder không thường xuyên. Tuy nhiên điều này rất dễ khiến:

• Encoder hỏng nặng hơn
• Driver xử lý sai tín hiệu liên tục
• Motor rung mạnh gây hỏng cơ khí
• Sai vị trí sản phẩm
• Dừng dây chuyền đột ngột

Cách hạn chế lỗi encoder và rung lắc trên servo Xinje

Servo XINJE hoạt động liên tục trong môi trường công nghiệp nên nếu không bảo trì đúng cách rất dễ phát sinh lỗi encoder hoặc mất phản hồi vị trí. Việc kiểm tra định kỳ giúp hạn chế đáng kể nguy cơ hư hỏng nặng.

Kiểm tra cáp encoder định kỳ

Sau thời gian dài hoạt động:

• Dây encoder có thể đứt ngầm
• Jack tín hiệu bị lỏng
• Đầu kết nối bị oxy hóa
• Tín hiệu phản hồi suy hao

Việc kiểm tra định kỳ giúp phát hiện sớm các lỗi nhỏ trước khi gây mất phản hồi hoàn toàn.

Hạn chế nhiễu tín hiệu encoder

Tín hiệu encoder rất dễ bị ảnh hưởng bởi nhiễu điện từ.

Để giảm nhiễu nên:

• Tách riêng dây encoder và dây động lực
• Sử dụng dây chống nhiễu đúng chuẩn
• Kiểm tra hệ thống tiếp địa
• Không đi dây encoder gần biến tần công suất lớn

Điều này giúp tín hiệu phản hồi ổn định hơn.

Vệ sinh motor và driver định kỳ

Bụi bẩn và độ ẩm là nguyên nhân khiến:

• Encoder hoạt động không ổn định
• Board phản hồi bị oxy hóa
• Jack tín hiệu tiếp xúc kém
• Driver phát sinh alarm encoder

Nên:

• Vệ sinh tủ điện định kỳ
• Giữ môi trường khô ráo
• Kiểm tra quạt làm mát
• Hạn chế dầu hoặc hơi nước bám vào servo

Không vận hành khi servo đã rung bất thường

Nhiều trường hợp servo mới rung nhẹ nhưng nhà máy vẫn tiếp tục vận hành liên tục. Điều này có thể khiến:

• Encoder hỏng hoàn toàn
• Driver xử lý sai tải
• Motor quá nhiệt
• Sai vị trí hoạt động nghiêm trọng hơn

Khi servo xuất hiện rung giật hoặc alarm encoder, nên kiểm tra và xử lý sớm để tránh phát sinh lỗi nặng hơn.

Hình ảnh một số Servo đang được chúng tôi sửa chữa