Các lỗi thường gặp ở động cơ servo Acopos

Trong quá trình vận hành thực tế, động cơ servo Acopos có thể gặp nhiều lỗi từ nhẹ đến nghiêm trọng:

Lỗi không hoạt động

• Motor không quay dù driver vẫn có nguồn
• Không nhận tín hiệu điều khiển
• Mất tín hiệu phản hồi encoder

Nguyên nhân:

• Hỏng encoder
• Đứt dây tín hiệu
• Lỗi mạch điều khiển trong driver

Lỗi rung giật, sai vị trí

• Motor chạy không mượt
• Sai lệch vị trí khi vận hành
• Giật mạnh khi tăng tốc

Nguyên nhân:

• Sai tham số tuning
• Encoder nhiễu hoặc suy yếu
• Lỗi xử lý tín hiệu từ driver

Lỗi quá nhiệt, giảm hiệu suất

• Motor nóng nhanh
• Giảm lực kéo
• Tự dừng khi hoạt động lâu

Nguyên nhân:

• Làm việc quá tải
• Hỏng bạc đạn
• Hệ thống làm mát kém

Lỗi cơ khí và hao mòn

• Tiếng ồn lớn khi vận hành
• Trục quay bị lệch
• Độ chính xác giảm

Nguyên nhân:

• Mòn bạc đạn
• Lệch trục
• Hao mòn linh kiện bên trong

Cách kiểm tra lỗi cơ bản trước khi đem đến trung tâm sửa chữa 

1. Kiểm tra nguồn cấp cho driver

• Đảm bảo có đủ điện áp đầu vào
• Kiểm tra CB, cầu chì, nguồn tổng
• Quan sát đèn báo nguồn trên driver

Nếu driver không lên nguồn:

• Có thể do mất nguồn ngoài
• Hoặc lỗi mạch nguồn bên trong

2. Kiểm tra dây tín hiệu và kết nối

• Kiểm tra jack cắm encoder
• Kiểm tra dây điều khiển từ PLC
• Đảm bảo không bị lỏng, đứt hoặc oxy hóa

Rất nhiều lỗi xuất phát từ dây tín hiệu chập chờn chứ không phải hỏng thiết bị.

3. Kiểm tra mã lỗi (alarm code)

• Xem mã lỗi hiển thị trên driver
• Ghi lại mã lỗi để tra cứu
• Reset thử driver để kiểm tra lỗi lặp lại hay không

Mã lỗi sẽ giúp xác định nhanh nhóm nguyên nhân (nguồn, encoder, quá tải…).

4. Kiểm tra tình trạng motor

• Xoay trục motor bằng tay (khi đã ngắt điện)
• Kiểm tra có bị kẹt cơ khí hay không
• Lắng nghe tiếng bạc đạn

Nếu trục nặng hoặc kẹt:

• Có thể gây lỗi quá dòng khi vận hành

5. Kiểm tra tải cơ khí

• Xem hệ thống có bị kẹt, lệch hay quá tải
• Kiểm tra khớp nối, băng tải, trục vít…
• Đảm bảo không có vật cản

Nhiều trường hợp lỗi servo nhưng nguyên nhân lại nằm ở cơ khí.

6. Kiểm tra nhiệt độ và môi trường

• Sờ kiểm tra nhiệt độ driver và motor
• Kiểm tra quạt làm mát có hoạt động không
• Xem môi trường có bụi, ẩm hoặc quá nóng không

Nhiệt độ cao là nguyên nhân phổ biến gây lỗi.

7. Thử reset và chạy lại hệ thống

• Reset driver về trạng thái ban đầu
• Chạy thử không tải
• Quan sát lỗi có còn xuất hiện không

Nếu lỗi vẫn lặp lại, khả năng cao là lỗi phần cứng.

Một số trường hợp sửa servo Acopos thực tế và chi phí tham khảo

Trường hợp 1: Driver báo lỗi quá dòng, motor không chạy

• Hiện tượng: bật máy báo lỗi ngay, motor không hoạt động
• Nguyên nhân: chập IGBT trong mạch công suất
• Hướng xử lý: thay module công suất, kiểm tra tải cơ khí
• Chi phí: mức trung bình

Trường hợp 2: Motor rung mạnh, chạy sai vị trí

• Hiện tượng: máy chạy giật, sai hành trình
• Nguyên nhân: encoder lỗi tín hiệu hoặc nhiễu
• Hướng xử lý: thay encoder, kiểm tra dây tín hiệu, tuning lại
• Chi phí: trung bình đến cao (tùy loại encoder)

Trường hợp 3: Driver không lên nguồn

• Hiện tượng: mất nguồn hoàn toàn
• Nguyên nhân: lỗi mạch nguồn, tụ điện hỏng
• Hướng xử lý: sửa mạch nguồn, thay tụ, kiểm tra linh kiện liên quan
• Chi phí: trung bình

Trường hợp 4: Motor bị nóng, yếu lực

• Hiện tượng: chạy một thời gian thì nóng và giảm hiệu suất
• Nguyên nhân: bạc đạn mòn, quá tải
• Hướng xử lý: thay bạc đạn, kiểm tra tải
• Chi phí: thấp đến trung bình

Trường hợp 5: Driver lỗi giao tiếp, mất kết nối hệ thống

• Hiện tượng: không nhận tín hiệu từ PLC
• Nguyên nhân: lỗi mạch điều khiển hoặc cổng giao tiếp
• Hướng xử lý: sửa board điều khiển, kiểm tra tín hiệu
• Chi phí: trung bình

Các lỗi hay xảy ra với AC servo ACOPOS và kinh nghiệm chúng tôi sửa được

• Sửa servo ACOPOS lỗi cháy, nổ không rõ nguyên nhân: Nổ Diod, Nổ IGBT, Nổ Tụ…
• Sửa servo ACOPOS lỗi nổ chỉnh lưu do thời gian sử dụng hoặc hư board mở SCR
• Sửa servo ACOPOS lỗi Nổ IGBT do lỗi quá dòng, chạm động cơ, ngắn mạch,…
• Sửa servo ACOPOS lỗi Lỗi cháy, nổ bo kích SCR hoặc IGB, nổ Tụ điện, cháy tụ điện
• Sửa servo ACOPOS lỗi Driver không điều khiển được động cơ, motor chạy giật giật hoặc quay không đều, nguyên nhân đa phần là hư bo công suất, bo lái góc kích,..
• Sửa servo ACOPOS lỗi không khởi động được. Không boot được, không hiển thị như bình thường. Nguyên nhân đa số là do hư bo điều khiển.
• Sửa servo ACOPOS lỗi Quá dòng Over Current, Quá tải,…
• Sửa Động cơ servo ACOPOS Lỗi Hư encoder, báo lỗi Encoder ngay khi mở nguồn
• Sửa Động cơ servo ACOPOS Lỗi đứt dây encoder, mất kết nối với servo Driver
• Sửa Động cơ servo ACOPOS lỗi kẹt thắng
• Sửa Động cơ servo ACOPOS Lỗi Encoder bị bể
• Sửa AC Servo ACOPOS lỗi board điều khiển hư hỏng.
• Sửa AC Servo ACOPOS lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.
  Sửa AC Servo ACOPOS lỗi không nhấn được.

Hạng mục sửa chữa servo Acopos lấy liền

Một đơn vị có kinh nghiệm lâu năm có thể xử lý nhanh nhiều hạng mục:

Sửa động cơ servo

• Quấn lại cuộn dây motor
• Thay encoder chính xác
• Thay bạc đạn, cân chỉnh trục
• Khắc phục lỗi cơ khí

Sửa driver servo Acopos

• Sửa mạch công suất (IGBT, tụ, diode)
• Sửa mạch điều khiển
• Xử lý lỗi báo alarm
• Khắc phục lỗi giao tiếp

Cài đặt và tối ưu hệ thống

• Nạp lại tham số
• Tuning servo theo tải
• Đồng bộ với hệ thống điều khiển

Test nhanh lấy liền

• Kiểm tra và chạy thử ngay tại xưởng
• Đảm bảo hoạt động ổn định
• Rút ngắn thời gian chờ

Trần Gia Automation là đơn vị uy tín với nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa Servo công nghiệp, Địa chỉ sửa chữa động cơ servo Acopos lấy liền kinh nghiệm lâu năm , xử lý nhanh chóng các lỗi phát sinh trên hệ thống truyền động cho nhà máy trên toàn quốc. Chúng tôi đặc biệt phục vụ mạnh tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…Hotline: 0913 506 739

Chúng tôi nhận sửa chữa đa dạng các dòng Servo từ nhiều thương hiệu lớn như Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Fuji, Omron, Schneider, Siemens, Rexroth, Beckhoff, SEW, Allen-Bradley (Rockwell), Baumuller, INVT, Xinje, Teco, LS, Delta… đảm bảo xử lý triệt để từ lỗi cơ bản đến phức tạp.

Dịch vụ chúng tôi cung cấp

• Sửa chữa driver servo lỗi nổ nguồn, hỏng IGBT, lỗi encoder, báo alarm…
• Sửa chữa motor servo cháy cuộn dây, hư vòng bi (bearing), rung lắc, yếu lực hoặc mất lực.
• Cân chỉnh, thay thế encoder, cài đặt và tối ưu lại thông số theo yêu cầu máy.
• Bảo trì định kỳ hệ thống servo, giúp vận hành ổn định và hạn chế sự cố.
• Nâng cấp, tối ưu hệ thống servo nhằm tăng hiệu suất và kéo dài tuổi thọ thiết bị

Vì sao nên chọn Trần Gia Automation Địa chỉ sửa chữa động cơ servo Acopos lấy liền kinh nghiệm lâu năm

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• Địa chỉ: 703/13 Đường Lê Trọng Tấn, Phường Bình Hưng Hòa, Q. Bình Tân, TP. Hồ Chí Minh (Góc Phạm Đăng Giảng & Lê Trọng Tấn)
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa servo toàn quốc  : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

Hình ảnh một số Servo đang được chúng tôi sửa chữa