TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp Servo LS bảo hành 12 tháng, ngoài ra chúng tôi còn chuyên sửa Servo Báo Lỗi AL31, AL40, AL41 và cách xử lý lỗi nhanh nhất  với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình HMI và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất

Nguyên tắc và các bước làm việc của công ty chúng tôi:
>>> Nhận hàng sửa từ khách hàng.
>>> Kiểm tra tại chỗ.
>>> Lập phiếu nhận hàng sửa chữa.
>>> Tiến hành kiểm tra từ phòng Kỹ thuật.
>>> Nhận kết quả báo cáo cho khách hàng.
>>> Tiến hành sửa khi có xác nhận.
>>> Giao hàng, lắp đặt, cài đặt tại nhà máy, xưởng sản xuất.
Chuyên sửa servo Teco báo lỗi quá dòng, quá tải, chạm ngõ ra công suất, lệch pha công suất, chết nguồn, mất nguồn, không lên nguồn, lên nguồn rồi lại tắt, nguồn chập chờn, hư encosder motor, hư công suất…
1. Encosder

2. board nguồn, Board công suất

3. Hư hỏng động cơ

Nguyên nhân và cách khắc phục Servo Báo Lỗi AL31, AL40, AL41

1️⃣ Nguyên nhân và cách khắc phục Servo báo lỗi AL31

Nguyên nhân chi tiết:

• Lỗi AL31 thường xảy ra khi nguồn điện cung cấp cho Servo Drive không đảm bảo.

• Một hoặc nhiều pha bị mất hoặc điện áp các pha không cân bằng.

• Mối nối dây nguồn bị oxi hóa lâu ngày, lỏng lẻo dẫn đến tia lửa, sinh nhiệt và mất pha cục bộ.

• Tụ nguồn hoặc linh kiện bên trong mạch chỉnh lưu của Drive bị hư, gây ra lỗi mất pha ảo.

Cách khắc phục chi tiết:

• Dùng đồng hồ đo điện áp tại đầu vào Servo Drive để đảm bảo các pha đều đủ áp (thường 380VAC hoặc 220VAC tuỳ dòng).

• Kiểm tra lại cầu dao, CB, MCB đầu nguồn, kiểm tra tiếp điểm, thay thế nếu phát hiện cháy hoặc rỗ tiếp điểm.

• Xiết chặt lại toàn bộ đầu cos, dây dẫn nguồn, thay dây mới nếu dây cũ bị mục.

• Nếu đã kiểm tra bên ngoài mà vẫn báo lỗi thì cần kiểm tra bo nguồn, tụ lọc, mạch chỉnh lưu bên trong Drive.

• Nếu hỏng nặng, nên gửi thiết bị tới đơn vị chuyên sửa chữa để xử lý linh kiện nguồn.

2️⃣ Nguyên nhân và cách khắc phục Servo báo lỗi AL40

Nguyên nhân chi tiết:

• Lỗi AL40 thường do tải kéo của Servo quá lớn so với khả năng thiết kế, dẫn đến dòng điện vượt định mức.

• Các bộ phận cơ khí như ray trượt, vít me, bạc đạn bị bám bụi, gỉ sét hoặc khô dầu mỡ làm tăng ma sát.

• Sai lệch tham số cài đặt: các giá trị như moment giới hạn, hệ số bảo vệ quá dòng không phù hợp.

• Đôi khi, mạch phát hiện dòng bị lỗi hoặc tín hiệu hồi tiếp dòng bị nhiễu cũng gây báo lỗi giả.

 Cách khắc phục chi tiết:

• Ngắt nguồn, tháo kiểm tra toàn bộ cơ cấu chuyển động, làm sạch ray trượt, tra dầu mỡ đúng cách.

• Kiểm tra hộp số, pulley, dây curoa (nếu có) để loại trừ tình trạng kẹt cơ hoặc rơ bạc đạn.

• Điều chỉnh lại tham số moment limit (nếu hãng Servo cho phép), tránh đặt quá thấp so với tải thực tế.

• Nếu lỗi vẫn còn, kiểm tra mạch công suất và bộ đo dòng bên trong Drive, có thể cần thay linh kiện.

3️⃣ Nguyên nhân và cách khắc phục Servo báo lỗi AL41

 Nguyên nhân chi tiết:

• Lỗi AL41 báo hiệu động cơ đang chạy vượt tốc độ cho phép do lệnh điều khiển sai hoặc lỗi tín hiệu phản hồi từ encoder.

• Encoder bị lỏng trục, bẩn mắt đọc, đứt dây tín hiệu hoặc nhiễu tín hiệu làm Drive hiểu sai tốc độ thực tế.

• Các tham số PID điều khiển không phù hợp cũng có thể khiến tốc độ vọt bất thường khi tải nhẹ.

• Một số trường hợp, motor bị tuột hãm phanh cơ khi dừng đột ngột cũng gây hiện tượng quá tốc.

Cách khắc phục chi tiết:

• Kiểm tra cài đặt tốc độ giới hạn (Maximum Speed) trong tham số Servo Drive. Đảm bảo giá trị phù hợp với đặc tính động cơ.

• Kiểm tra encoder: vệ sinh, xiết chặt gá lắp, đo dây tín hiệu, kiểm tra jack cắm.

• Nếu dùng Encoder rời, nên đo tín hiệu trả về bằng oscilloscope để phát hiện lỗi nhiễu hoặc tín hiệu không đều.

• Xem lại sơ đồ điều khiển, đảm bảo không có tín hiệu xung hoặc lệnh chạy bất thường ngoài ý muốn.

• Sau khi khắc phục, reset lỗi và test chạy tải từ từ để đảm bảo an toàn.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo LS

Hình ảnh một số AC Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation

Chuyên sửa Servo báo lỗi AL31, AL40, AL41 đầy đủ linh kiện thay thế

Trần Gia Automation – Chuyên Cung cấp Dịch vụ Chuyên Sửa chữa Servo Việt Nam – Phạm vi Phục vụ Toàn Quốc – Sửa chữa nhanh chóng, tận nơi tại Bình Dương, Đồng Nai, Tp.Hồ Chí Minh, Long An, Tây Ninh, Bình Phước, Bà rịa Vũng tàu, Củ Chi, Hóc Môn, Thủ Đức,…Sửa chữa nhanh chóng tận nơi, Sửa kỹ lưỡng, triệt để hết lỗi, Bảo hành uy tín dài lâu, Hỗ trợ kỹ thuật 24/7

Chúng tôi chuyên sửa servo các hãng: Servo Yaskawa, Servo Delta, Servo Panasonic, Servo Sanyo Denki,Servo Mitsubishi,ServoTeco, Servo Shihlin, Servo Lyang, Servo Kinco, Servo Siemens, Servo Allen bradley, Servo Omron, Servo Fuji,Servo Lenze, Servo Danfoss, Servo toshiba,Servo packer, servo Vexta, Servo Fanuc, Servo Emerson….

Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encoder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm), dịch vụ sửa servo uy tín, linh kiện chính hãng luôn có sẵn, bảo hành toàn quốc, thời gian xử lý nhanh hạn chế gián đoạn ngừng máy…

Chúng tôi nhận sửa tất cả các hãng Servo như 

• Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
• Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
• Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
• Sửa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
• Sửa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module,Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6,
  1PH7, …..

• Sửa chữa Servo B&R: Acopos
• Sửa chữa Servo Rexroth IndraDrive M, C, CS,.. & Motor Rexroth MSK,..
• Sửa chữa Servo Baumuller
• Sửa chữa Servo Allen-Bradley Rockwell Automation Kinetix
• Sửa chữa Servo KEB
• Sửa chữa Sửa Servo SEW
• Sửa Servo Motor Phase Ultrac
• Sửa Servo Schneider

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà chúng tôi có kinh nghiệm sửa 

• Sửa driver servo cháy nổ, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc
• Sửa driver servo báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Sửa driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu)
• Sửa driver servo hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích
• Sửa driver servo lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC
• Sửa chữa servo lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt
• Sửa motor servo lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng
• Sửa motor servo bị cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa motor servo motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Quy trình chuyên sửa chữa Servo 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.