TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp Servo Panasonic bảo hành 12 tháng, ngoài ra chúng tôi còn chuyên sửa Servo Báo Lỗi Err 33.0 33.1 33.2 33.4 33.5 33.6 33.7 và Cách xử lý lỗi. với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình HMI và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Nguyên tắc và các bước làm việc của công ty chúng tôi:
>>> Nhận hàng sửa từ khách hàng.
>>> Kiểm tra tại chỗ.
>>> Lập phiếu nhận hàng sửa chữa.
>>> Tiến hành kiểm tra từ phòng Kỹ thuật.
>>> Nhận kết quả báo cáo cho khách hàng.
>>> Tiến hành sửa khi có xác nhận.
>>> Giao hàng, lắp đặt, cài đặt tại nhà máy, xưởng sản xuất.
Chuyên sửa servo Teco báo lỗi quá dòng, quá tải, chạm ngõ ra công suất, lệch pha công suất, chết nguồn, mất nguồn, không lên nguồn, lên nguồn rồi lại tắt, nguồn chập chờn, hư encosder motor, hư công suất…
1. Encosder

2. board nguồn, Board công suất

3. Hư hỏng động cơ

Nguyên nhân Servo Báo Lỗi Err 33.0 33.1 33.2 33.4 33.5 33.6 33.7

✔ Err 33.0

• Chân tín hiệu điều khiển (RUN/STOP) không nhận được tín hiệu đúng logic.

• Tín hiệu ngõ vào bị hở, đứt dây hoặc tiếp điểm relay chưa đóng.

• Mode Sink/Source cài đặt chưa khớp với loại tín hiệu đầu vào.

✔ Err 33.1

• Chân tín hiệu cấp lệnh ngược chiều (DIR) sai trạng thái logic.

• Tín hiệu điều khiển chạy ngược/thuận bị chập chờn, không ổn định.

• Dây tín hiệu DIR đứt hoặc tiếp điểm relay điều khiển hư.

✔ Err 33.2

• Chân tín hiệu PULSE (xung điều khiển) không nhận đủ xung.

• PLC hoặc bộ phát xung bị lỗi, cáp tín hiệu nhiễu hoặc đứt.

• Board mạch thu tín hiệu PULSE của driver lỗi.

✔ Err 33.4

• Chân tín hiệu ALARM RESET bị sai logic hoặc không kích hoạt được.

• PLC hoặc nút reset đấu sai mạch.

• Tiếp điểm relay reset bị hỏng hoặc không đóng/mở đúng.

✔ Err 33.5

• Chân tín hiệu STOP khẩn (EMG) bị kích hoạt ngoài ý muốn.

• Mạch EMG relay bị hở, tiếp điểm cũ bị cháy tiếp xúc.

• PLC hoặc tủ điều khiển luôn xuất tín hiệu dừng khẩn.

✔ Err 33.6

• Tín hiệu chân Enable không đạt mức logic yêu cầu (Enable = ON).

• Board thu tín hiệu Enable bên trong driver lỗi.

• Dây điều khiển chân Enable bị đứt hoặc tiếp điểm không đóng kín.

✔ Err 33.7

• Lỗi tín hiệu điều khiển khác liên quan đến tổ hợp chân I/O (phổ biến là tín hiệu READY hoặc OK chưa được driver xác nhận).

• Các chân I/O bị chia mass sai, chập chờn hoặc nhiễu.

• Sai thiết lập mode I/O trong tham số hệ thống.

Hướng dẫn cách xử lý Servo Báo Lỗi Err 33.0 33.1 33.2 33.4 33.5 33.6 33.7

1. Err 33.0 – Lỗi chân RUN/STOP

Cách xử lý:

• Kiểm tra sơ đồ đấu dây tín hiệu RUN/STOP có đúng với tài liệu hướng dẫn hay không.

• Đo điện áp tại chân RUN, STOP để đảm bảo tín hiệu mức logic đúng (Sink/Source phải khớp).

• Kiểm tra tiếp điểm relay hoặc nút bấm điều khiển, thay mới nếu bị oxy hóa, kẹt tiếp điểm.

• Vệ sinh giắc cắm, siết lại đầu cos.

2. Err 33.1 – Lỗi chân DIR (Chiều quay)

Cách xử lý:

• Kiểm tra dây tín hiệu DIR từ PLC hoặc công tắc chọn chiều.

• Đảm bảo mức điện áp chân DIR đúng mức logic (HIGH/LOW).

• Đo dây tín hiệu DIR, siết lại cos, thay dây nếu đứt ngầm.

• Kiểm tra tham số mode điều khiển chiều quay nếu có.

3. Err 33.2 – Lỗi chân PULSE

Cách xử lý:

• Kiểm tra nguồn phát xung (PLC/CNC) có hoạt động không, tín hiệu PULSE có đủ xung ra.

• Dùng đồng hồ hoặc Oscilloscope đo tín hiệu xung PULSE đến chân driver.

• Đảm bảo dây dẫn xung PULSE dùng cáp chống nhiễu, không đi chung với cáp động lực motor.

• Nếu không phát xung được → kiểm tra hoặc thay module phát xung/PLC.

4. Err 33.4 – Lỗi chân ALARM RESET

Cách xử lý:

• Kiểm tra nút hoặc tín hiệu ALARM RESET đã đấu đúng chưa.

• Đo dây, tiếp điểm relay hoặc nút nhấn RESET, thay mới nếu hư.

• Đảm bảo tín hiệu RESET về driver đạt mức logic yêu cầu.

5. Err 33.5 – Lỗi chân EMG STOP (Dừng khẩn)

Cách xử lý:

• Kiểm tra nút EMG STOP trên tủ hoặc trên máy, xem có bị ấn vào không.

• Đo dây tín hiệu EMG, kiểm tra relay EMG có hoạt động ổn định không.

• Siết chặt đầu dây, thay relay EMG nếu tiếp điểm bị cháy.

6. Err 33.6 – Lỗi chân ENABLE

Cách xử lý:

• Kiểm tra sơ đồ dây điều khiển chân ENABLE.

• Đo điện áp để đảm bảo chân ENABLE luôn đạt mức ON khi chạy máy.

• Vệ sinh giắc cắm, cos dây chân ENABLE.

• Nếu tín hiệu vẫn sai → kiểm tra mạch thu tín hiệu ENABLE trên driver.

7. Err 33.7 – Lỗi chân I/O khác

Cách xử lý:

• Kiểm tra toàn bộ các chân I/O còn lại (READY, OK…) có dây nào hở, chập chờn không.

• Đảm bảo các chân I/O không bị chia mass sai, không nối sai Sink/Source.

• Kiểm tra các relay hoặc module xuất tín hiệu từ PLC có cấp đủ điện áp không.

• Nếu cần, reset lại tham số mode I/O về mặc định.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Panasonic 

Hình ảnh một số AC Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation

Các dòng AC Servo khác chúng tôi đã có kinh nghiệm sửa chữa 

• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47

• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41
• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2
• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi
• AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
• Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
• Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E

Quy trình chuyên sửa chữa Servo 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.