Nguyên nhân Servo Delta lỗi AL011, lỗi hỏng encoder báo lỗi 

1. Cáp encoder bị lỏng, gãy, đứt, hoặc tiếp xúc kém

• Khả năng cao nhất và phổ biến nhất.
• Khắc phục:
  • Kiểm tra lại dây encoder (thường là cáp tròn có đầu nối riêng biệt).
  • Rút ra, vệ sinh đầu cắm (có thể dùng RP7 hoặc cồn isopropyl).
  • Kiểm tra xem có chân nào bị cong, gãy, hoặc oxy hóa không.

2. Cắm sai cáp encoder (ngược đầu, lỏng đầu nối, gắn nhầm motor)

• Đặc biệt nếu bạn vừa thay motor hoặc hoán đổi giữa các bộ.
• Khắc phục:
  • Kiểm tra lại đúng cáp encoder của motor đang dùng không.
  • Gắn đúng chiều và đúng loại encoder tương ứng với driver.

3. Encoder bị hỏng trong motor

• Nếu cáp OK mà vẫn báo lỗi → khả năng encoder trong motor hỏng.
• Khắc phục:
  • Dùng một motor khác gắn vào driver hiện tại → nếu hết lỗi thì motor cũ hỏng.
  • Hoặc dùng máy test encoder (nếu có) để kiểm tra.

4. Servo driver bị lỗi bo mạch đọc encoder

• Ít gặp nhưng có thể xảy ra nếu driver bị sốc điện hoặc sử dụng lâu ngày.
• Khắc phục:
  • Dùng motor + encoder đang hoạt động tốt → gắn vào driver hiện tại.
  • Nếu vẫn báo lỗi AL011 → khả năng cao driver bị hỏng phần đọc encoder → cần sửa chữa.

Những lỗi thường gặp khi chúng tôi tiếp nhận sửa chữa 

• Sửa servo Delta Encoder Motor bị hư hỏng
• Sửa servo Delta Bạc đạn Motor bị hư hỏng
• Sửa servo Delta Cuộn dây Motor bị hư hỏng
• Sửa servo Delta Driver bị cháy, nổ
• Sửa servo Delta Rotor động cơ bị kẹt
• Sửa servo Delta Servo On lên Motor bị giật mạnh sau đó xuất hiện báo lỗi OL, OC, OV
• Sửa servo Delta hỏng IGBT, chỉnh lưu bị hư hỏng
• Sửa servo Delta Bo điều khiển bị hư hỏng
• Sửa servo Delta Bo lái, góc kích bị hư hỏng
• Sửa servo Delta Lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver
• Sửa servo Delta Lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
• Sửa servo Delta Lỗi mất nguồn, không lên nguồn
• Sửa servo Delta Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive
• Sửa servo Delta Lỗi không nhấn được
• Sửa servo Delta Lỗi không thể cài đặt cho Drive
• Sửa servo Delta Lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888

Những lỗi liên quan khác của Servo Delta 

1. Lỗi AL001: Lỗi quá dòng. (Over current)

• Kiểm tra lại thứ tự cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ có thể bị sai thứ tự U, V, W.
• Kiểm tra lại cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ xem có bị đứt, lỏng hoặc chập ngầm không?
• IGBT bị hư hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.

2. Lỗi AL002: Lỗi quá áp. (Over voltage)

• Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của servo không?

3. Lỗi AL003: Lỗi thấp áp. (Under voltage)

• Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị thấp hơn so với giới hạn cho phép của servo không?
• Kiểm tra lại nguồn cấp cho Driver xem có bị mất pha không?
• Lỗi board công suất. Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.

4. Lỗi AL004: Lỗi động cơ. (Motor combination error)

• Kiểm tra lại Encoder của động cơ.
• Kiểm tra lại cáp Encoder.
• Kiểm tra lại động cơ xem đã lắp đúng loại tương thích với Driver chưa?

5. AL005: Lỗi chức năng hãm tái sinh. (Regeneration error)

• Kiểm tra lại phần kết nối giữa Driver và điện trở hãm.
• Kiểm tra lại tham số P1-52 và P1-53.
• Nếu kiểm tra theo 2 bước trên mà driver vẫn lỗi. Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.

6. Lỗi AL006: Lỗi quá tải. (Overload)

• Đặt tham số P0-02 lên 11 và kiểm tra xem momen xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không.→ Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ
• Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không?
• Kiểm tra lại thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không?
• Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không?

7. Lỗi AL007: Lỗi quá tốc độ. (Over speed)

• Kiểm tra lại tín hiệu điều khiển dạng xung hoặc analog xem có điều gì bất thường không?
• Kiểm tra lại tham số cài đặt P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không? Có thể điều chỉnh lên để hiệu chỉnh cho chính xác.

8. Lỗi AL008: Lệnh xung bất thường. (Abnormal pulse command)

• Kiểm tra lại tần số lệnh xung đầu vào servo xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của Driver không? Có thể điều chỉnh lại tần số lệnh phát xung đầu vào servo cho chính xác.

9. Lỗi AL009: Lỗi lệch vị trí. (Excessive deviation of Position Command)

• Kiểm tra lại tham số P2-35 có thể đang bị cài đặt quá nhỏ.→ Có thể hiệu chỉnh tăng tham số P2-35 lên.
• Kiểm tra lại giá trị cài đặt khuếch đại có thể đang bị cài đặt quá nhỏ.→ Hiệu chỉnh lại cho phù hợp.
• Kiểm tra lại giá trị cài đặt giới hạn momen xoắn có thể đang bị cài đặt quá nhỏ.→ Hiệu chỉnh lại cho phù hợp.
• Kiểm tra lại tải bên ngoài có thể đang bị quá tải.→ Hiệu chỉnh lại tải cho phù hợp giới hạn định mức của động cơ.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Delta 

Hướng dẫn cách sửa Servo Delta lỗi AL011, lỗi hỏng encoder  

Bước 1: Tắt nguồn và kiểm tra dây kết nối

• Ngắt nguồn điện của hệ thống để đảm bảo an toàn trong quá trình kiểm tra.

• Kiểm tra lại toàn bộ cáp encoder (cáp tín hiệu từ motor đến driver).

  • Đảm bảo rằng dây kết nối không bị lỏng, gãy hoặc oxy hóa.

  • Kiểm tra các đầu nối để chắc chắn không có mối nối bị lỏng hoặc bị tiếp xúc kém.

  • Nếu dây có dấu hiệu hư hỏng (mòn, đứt), cần phải thay thế cáp mới.

Bước 2: Kiểm tra tín hiệu từ encoder

• Sử dụng đồng hồ đo điện (hoặc máy kiểm tra encoder) để kiểm tra các tín hiệu từ encoder đến driver.

  • Kiểm tra các pha tín hiệu từ encoder đến driver (A, B, Z hoặc 5V/12V nếu dùng encoder loại tương thích).

  • Nếu tín hiệu không ổn định hoặc không có tín hiệu, có thể encoder đã bị hỏng hoặc tín hiệu bị gián đoạn.

Bước 3: Kiểm tra cáp I/O và nguồn cung cấp

• Đảm bảo rằng cáp I/O (cáp tín hiệu giao tiếp giữa các thiết bị trong hệ thống) không bị lỗi hoặc chạm chập.

• Kiểm tra nguồn điện cấp cho encoder (thường là 5V hoặc 12V tùy loại encoder).

  • Nếu có nguồn nhưng tín hiệu không đến, có thể encoder bị hỏng hoặc driver không nhận tín hiệu.

Bước 4: Kiểm tra và thay thế encoder (nếu cần)

• Kiểm tra encoder trong motor bằng cách thay thử một encoder tốt vào motor hiện tại.

  • Nếu motor hoạt động bình thường mà không báo lỗi AL011, chứng tỏ encoder cũ đã bị hỏng và cần phải thay mới.

  • Nếu bạn không có sẵn encoder thay thế, có thể sử dụng đồng hồ oscilloscope để kiểm tra tín hiệu từ encoder ra vào driver.

Bước 5: Kiểm tra bo mạch điều khiển (nếu cần)

• Nếu đã thay thế encoder mới và kiểm tra lại tất cả kết nối nhưng lỗi vẫn tiếp diễn, có thể bo mạch điều khiển trong driver bị hỏng.

  • Lúc này, cần phải kiểm tra các linh kiện trên bo mạch, đặc biệt là các mạch tín hiệu nhận từ encoder.

  • Nếu có các dấu hiệu hư hỏng trên bo mạch (mạch bị cháy, linh kiện hỏng), bạn cần sửa chữa hoặc thay thế bo mạch.

Những loại Servo và Motor chúng tôi có kinh nghiệm sửa chữa

• Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
• Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
• Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
• Sửa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
• Sửa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module,Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6,
  1PH7, …..

• Sửa chữa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET, Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400
• Sửa chữa Servo B&R: Acopos
• Sửa chữa Servo Rexroth IndraDrive M, C, CS,.. & Motor Rexroth MSK,..
• Sửa chữa Servo Baumuller
• Sửa chữa Servo Allen-Bradley Rockwell Automation Kinetix
• Sửa chữa Servo KEB
• Sửa chữa Sửa Servo SEW
• Sửa Servo Motor Phase Ultrac
• Sửa Servo Schneider

Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encoder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm), dịch vụ sửa servo uy tín, linh kiện chính hãng luôn có sẵn, bảo hành toàn quốc, thời gian xử lý nhanh hạn chế gián đoạn ngừng máy…

Hình ảnh AC Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation  

Quy trình Sửa Servo Delta lỗi AL011, lỗi hỏng encoder nhanh chóng trong vòng 24h

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA Sửa Servo Delta lỗi AL011, lỗi hỏng encoder nhanh chóng trong vòng 24h

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Delta toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Delta tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….