TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp Servo Panasonic bảo hành 12 tháng, ngoài ra chúng tôi còn chuyên sửa Servo báo lỗi Err21, Err23, Err24 và cách sửa nhanh nhất với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình HMI và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Nguyên tắc và các bước làm việc của công ty chúng tôi:
>>> Nhận hàng sửa từ khách hàng.
>>> Kiểm tra tại chỗ.
>>> Lập phiếu nhận hàng sửa chữa.
>>> Tiến hành kiểm tra từ phòng Kỹ thuật.
>>> Nhận kết quả báo cáo cho khách hàng.
>>> Tiến hành sửa khi có xác nhận.
>>> Giao hàng, lắp đặt, cài đặt tại nhà máy, xưởng sản xuất.
Chuyên sửa servo Teco báo lỗi quá dòng, quá tải, chạm ngõ ra công suất, lệch pha công suất, chết nguồn, mất nguồn, không lên nguồn, lên nguồn rồi lại tắt, nguồn chập chờn, hư encosder motor, hư công suất…
1. Encosder

2. board nguồn, Board công suất

3. Hư hỏng động cơ

Chúng tôi chuyên nhận khắc phục lỗi Servo Panasonic như 

• Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic lỗi đầu vào tín hiệu analog (Err.39).
• Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic lỗi sai lệch vị trí (Err.24).
• Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic lỗi trên EEPROM (Err.36).
• Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic tràn counter (Err.29).
• Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic bị thấp áp nguồn điều khiển (Err.11).
• Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic lỗi trên hộp số điện tử (Err.27)..
• Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic bị thấp áp nguồn chính(Err.13).
• Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic bị quá dòng động cơ(Err.14).
• Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic lỗi vượt tốc (Err.26).
• Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic lỗi encoder truyền thông (Err.21).
• Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic bị qua nhiệt động cơ (Err.15).
• Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic lỗi truyền thông dữ liệu trên encoder (Err.23).
• Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic bị quá tải động cơ (Err.16).
• Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic bị quá áp nguồn chính (Err.12).

 Cách kiểm tra Servo Báo Lỗi Err14, Err15, Err16 trong quá trình sử dụng 

1. Kiểm tra nguồn điện cấp cho Servo Driver

• Dùng đồng hồ đo điện áp đầu vào của servo driver, đảm bảo nó nằm trong phạm vi cho phép theo thông số kỹ thuật.
• Kiểm tra dao động điện áp hoặc mất pha (đối với nguồn 3 pha) có xảy ra không.
• Nếu nguồn điện không ổn định hoặc thấp hơn mức yêu cầu, hãy sử dụng bộ ổn áp hoặc kiểm tra lại hệ thống điện.
• Kiểm tra dây cấp nguồn xem có bị đứt, lỏng hoặc tiếp xúc kém không.

2. Kiểm tra bộ nguồn bên trong Servo Driver

• Mở servo driver (nếu có thể) và kiểm tra tụ lọc nguồn xem có bị phồng, rỉ dịch hoặc cháy không.
• Kiểm tra IC nguồn, diode chỉnh lưu, biến áp xung, nếu phát hiện linh kiện hỏng, cần thay thế.
• Đo điện áp trên main để xác định có bị sụt áp do linh kiện hỏng không.

3. Kiểm tra hệ thống dây kết nối và tiếp điểm

• Kiểm tra tất cả các dây cấp nguồn, dây tín hiệu và đầu nối của servo driver.
• Siết chặt các đầu nối nếu có dấu hiệu lỏng lẻo hoặc oxy hóa.
• Kiểm tra dây nối giữa servo driver và động cơ, đảm bảo không có đứt gãy hoặc tiếp xúc kém.

4. Kiểm tra linh kiện trên Main chính của Servo Driver

• Kiểm tra MOSFET công suất, cảm biến điện áp, IC điều khiển trên main chính.
• Nếu phát hiện linh kiện bị cháy, phù hoặc có dấu hiệu hư hỏng, cần thay thế ngay.
• Kiểm tra đường mạch PCB, nếu có vết nứt hoặc cháy, có thể cần hàn lại hoặc nối mạch.

5. Kiểm tra động cơ Servo có bị quá tải hoặc lỗi không

• Tắt nguồn, xoay trục động cơ bằng tay để kiểm tra xem có bị kẹt không.
• Kiểm tra tải trọng của động cơ, nếu quá lớn, cần giảm tải hoặc chọn động cơ có công suất phù hợp.
• Đo điện trở cuộn dây động cơ, nếu có dấu hiệu chạm chập hoặc đứt, cần sửa chữa hoặc thay thế.

6. Kiểm tra hệ thống làm mát và môi trường hoạt động

• Kiểm tra quạt tản nhiệt của servo driver xem có hoạt động không.
• Đảm bảo môi trường không quá nóng hoặc ẩm ướt, tránh ảnh hưởng đến linh kiện bên trong.
• Nếu driver bị quá nhiệt, hãy kiểm tra lại hệ thống thông gió, vệ sinh bụi bẩn trên main và tản nhiệt.

Nguyên nhân và cách sửa Servo Báo Lỗi Err21, Err23, Err24 nhanh nhất 

1. ERR21 – Lỗi quá dòng (Overcurrent)

Ý nghĩa:
Dòng điện ra motor vượt ngưỡng cho phép, IGBT ngắt để bảo vệ mạch công suất.

Nguyên nhân:

• Motor bị kẹt cơ khí, trục vít, băng tải, bạc đạn khô dầu.

• Tải làm việc vượt công suất thiết kế.

• Tốc độ khởi động (acceleration) cài quá nhanh, dòng khởi động cao.

• Dây motor chạm chập, cách điện kém, chạm mass.

• Board IGBT công suất bên trong driver lỗi.

Cách khắc phục:

1. Ngắt nguồn, xoay trục motor bằng tay để kiểm tra tải có kẹt không.

2. Giảm tải, chạy không tải để kiểm tra.

3. Kiểm tra tham số Acceleration/Deceleration, giảm tốc độ tăng/giảm tốc.

4. Đo cách điện dây motor bằng Megger, thay dây nếu cách điện kém.

5. Nếu vẫn lỗi, tháo driver, đo IGBT công suất, thay IGBT hoặc board nếu cần.

6. Chạy thử tải nhẹ trước khi vận hành chính thức.

2. ERR23 – Lỗi quá nhiệt (Overheat)

Ý nghĩa:
Nhiệt độ bên trong Servo Driver vượt ngưỡng cho phép (thường trên 80–90°C).

Nguyên nhân:

• Quạt tản nhiệt hỏng hoặc không chạy.

• Khe gió tủ điện tắc bụi, tủ bí nhiệt.

• Môi trường lắp đặt quá nóng, không thông thoáng.

• Vận hành liên tục tải nặng, driver làm việc công suất lớn lâu dài.

• Cảm biến nhiệt (NTC/PTC) trên board hỏng, báo nhiệt sai.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra quạt tản nhiệt, thay nếu hỏng.

2. Vệ sinh lưới lọc, khe gió, tủ điện.

3. Đảm bảo nơi lắp đặt thông thoáng, nhiệt độ phòng dưới 40°C.

4. Giảm tải chạy liên tục, giãn chu kỳ chạy.

5. Kiểm tra và thay cảm biến nhiệt nếu báo sai.

6. Bổ sung quạt phụ nếu cần.

3. ERR24 – Lỗi encoder (Encoder Signal Abnormality)

Ý nghĩa:
Tín hiệu phản hồi từ encoder motor bất thường hoặc mất tín hiệu.

Nguyên nhân:

• Dây encoder đứt ngầm, gãy chân đầu cắm.

• Đấu sai chân encoder khi gắn lại.

• Encoder motor hỏng cảm biến bên trong.

• Độ nhiễu cao từ biến tần, motor khác làm sai tín hiệu.

• Board thu tín hiệu encoder trong driver lỗi.

Cách khắc phục:

1. Ngắt nguồn, kiểm tra dây encoder bằng đồng hồ continuity.

2. Kiểm tra chân cắm, xiết lại connector.

3. Kiểm tra sơ đồ đấu dây encoder đúng chuẩn (A/B/Z, nguồn, mass).

4. Nếu dây và đấu đúng vẫn lỗi, tháo encoder đo hoặc thay encoder mới.

5. Nếu nghi nhiễu, tách cáp encoder chạy riêng, không song song dây nguồn motor, lắp ferrite chống nhiễu.

6. Nếu vẫn lỗi, kiểm tra board thu tín hiệu encoder, thay board nếu cần.

Hình ảnh một số AC Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation

Các hãng AC Servo chúng tôi đã có kinh nghiệm sửa 

• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47

• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41
• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2
• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi
• AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
• Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
• Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E

Quy trình chuyên sửa chữa Servo 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.