Mô tả sản phẩm
TRAN GIA Automation – Dịch vụ Sửa AC Servo Yaskawa lỗi A.820, lỗi encoder uy tín khu vực miền Nam
Tại TRAN GIA Automation, chúng tôi tự hào là đơn vị hàng đầu trong lĩnh vực sửa chữa và bảo trì servo công nghiệp, chuyên sửa chữa mọi dòng Servo phổ biến như Mitsubishi, Delta, Yaskawa, Panasonic… Với bề dày kinh nghiệm và tay nghề vững vàng, đội ngũ kỹ thuật viên của chúng tôi không chỉ phát hiện nhanh chóng nguyên nhân sự cố mà còn đưa ra giải pháp khắc phục triệt để – kể cả những lỗi “khó nhằn” thường gặp nhất. Quy trình làm việc chuyên nghiệp bao gồm bước kiểm tra tổng thể, chẩn đoán chính xác, báo cáo rõ ràng và thảo luận giải pháp tối ưu với khách hàng trước khi tiến hành sửa chữa.
Chúng tôi cam kết sử dụng 100% linh kiện chính hãng, luôn có sẵn trong kho để rút ngắn thời gian chờ và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Mọi công đoạn thay thế – hiệu chuẩn – chạy thử được thực hiện dưới sự giám sát khắt khe, đảm bảo thiết bị trở về tình trạng hoạt động như mới. Đặc biệt, chi phí dịch vụ tại TRAN GIA không bao giờ vượt quá 30% so với giá sản phẩm mới cùng mã hàng, giúp bạn tiết kiệm tối đa mà vẫn an tâm về chất lượng.
Sửa AC Servo Yaskawa lỗi A.820, lỗi encoder uy tín khu vực miền Nam
Chuyên nhận sửa chữa AC Servo Yaskawa, Sửa Driver Servo Yaskawa , Sửa Motor Servo Yaskawa , sửa cáp servo Yaskawa , sửa board mạch servo Yaskawa, Sửa encoder servo Yaskawa , Sửa thay thế Bộ Servo Yaskawa hư cũ, Cải tiến hệ thống Servo Yaskawa , Lắp chuyển đổi servoYaskawa mới , Lập trình hệ thống Servo Yaskawa , Hướng dẫn cài đặt thông số servo, Tư vấn về Servo các hãng…
Servo yaskawa Sigma1, servo yaskawa Sigma2, servo yaskawa Sigma3, servo yaskawa Sigma5, Sigma7 – SGDA, servo yaskawa SGDB, SGDJ, servo yaskawa CACR-SR, servo yaskawa SGDM, servo yaskawa SGDH, servo yaskawa SGDS, servo yaskawa SGDV, servo yaskawa SGPMS Sigma M, servo yaskawa Sigma7 – SGD7S Analog – Mechatrolink III – EtherCAT – MP2600iec – Sigma-7Siec, servo yaskawa Sigma7 – SGD7W Mechatrolink III – EtherCAT, servo yaskawa Sigma X, Sigma S, SigmaLogic7 Compact Modbus,…
Nguyên nhân AC Servo Yaskawa lỗi A.820, lỗi encoder
1. Dây encoder bị đứt, lỏng hoặc gãy
-
Triệu chứng: Servo báo lỗi ngay khi cấp nguồn hoặc khi khởi động.
-
Khắc phục:
-
Kiểm tra kỹ cáp encoder từ motor đến driver (đầu nối bị lỏng, đứt ngầm, chân cắm bị oxy hóa).
-
Vệ sinh và gắn lại chắc chắn đầu connector.
-
Thay thử cáp encoder mới nếu nghi ngờ cáp cũ lỗi.
-
2. Encoder motor bị lỗi hoặc hư hoàn toàn
-
Triệu chứng: Đã kiểm tra dây vẫn báo lỗi.
-
Khắc phục:
-
Thay motor khác cùng loại để kiểm tra (nếu hết lỗi thì encoder motor cũ hỏng).
-
Nếu encoder gắn ngoài (loại rời): có thể thay riêng encoder.
-
Sử dụng thiết bị kiểm tra encoder chuyên dụng (nếu có).
-
3. Driver bị lỗi mạch đọc encoder
-
Khắc phục:
-
Nếu đã thử encoder và dây OK, mà lỗi vẫn còn → khả năng cao board trong driver hỏng phần đọc tín hiệu encoder.
-
Cần mang đến đơn vị sửa chữa chuyên sâu để kiểm tra bo mạch.
-
4. Nhiễu tín hiệu hoặc tiếp địa kém
-
Triệu chứng: Lỗi xảy ra ngắt quãng, nhất là khi máy chạy gần các thiết bị có dòng lớn hoặc tủ không tiếp địa tốt.
-
Khắc phục:
-
Kiểm tra tiếp địa tủ điện.
-
Không đi chung cáp encoder với cáp công suất motor.
-
Bọc chống nhiễu hoặc dùng cáp chống nhiễu đúng chuẩn.
-
Những lỗi của servo Yaskawa chúng tôi tiếp nhận sửa chữa
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Encoder Error (EEr): Lỗi encoder. Encoder bị lỗi hoặc dây encoder bị đứt.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Wrong motor type: Lỗi motor. Motor không đúng loại, không tương thích với bộ điều khiển.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Regeneration Error: Lỗi điện trở xã. Hư hỏng ở điện trở xã.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Voltage (OV): Lỗi quá áp. Điện áp đầu vào cao hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Under Voltage (UV): Lỗi thấp áp. Điện áp đầu vào thấp hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Heat (OH): Lỗi quá nhiệt. Bộ phận giải nhiệt quá nóng.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi 1Over Load (OL): Lỗi quá tải. Motor hoạt động vượt quá dòng định mức.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Phase Loss Input (PHI): Lỗi mất pha đầu ngõ vào. Ngõ vào 3 pha R,S,T bị mất hoặc bị sụp áp
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Phase Loss Output (PHO): Lỗi mất pha đầu ngõ ra. Ngõ ra 3 pha U,V,W bị mất hoặc không có kết nối motor.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Incorrect wiring of motor: Lỗi sai kết nối ở motor. Thứ tự kết nối U,V,W không đúng.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Excessive deviation of control: Lỗi vượt quá độ chia của bộ điều khiền. Thông số cài đặt tỷ lệ chia hợp số điện tủ không đúng.
Bảng mã lỗi của Servo Yaskawa
| Mã lỗi | Tên lỗi | Nguyên nhân thường gặp | Cách khắc phục |
|---|---|---|---|
| A.010 | Parameter error | Tham số bị lỗi, sai định dạng, vượt giới hạn. | Kiểm tra và cài đặt lại tham số đúng. |
| A.100 | CPU error | Lỗi xử lý nội bộ trong driver. | Tắt nguồn, khởi động lại. Nếu không được → sửa driver. |
| A.120 | Host communication timeout | Mất liên lạc giữa servo và thiết bị điều khiển. | Kiểm tra cáp, PLC, địa chỉ và thiết lập truyền thông. |
| A.300 | Encoder backup error | Bộ nhớ encoder lỗi. | Thay encoder/motor tích hợp encoder. |
| A.320 | Encoder battery alarm | Cảnh báo pin encoder yếu. | Thay pin encoder càng sớm càng tốt. |
| A.510 | Hardware fault | Lỗi phần cứng trong driver. | Gửi kiểm tra, sửa hoặc thay driver. |
| A.520 | Watchdog error | Bộ vi điều khiển bị treo hoặc quá tải. | Reset driver; nếu lặp lại → sửa. |
| A.530 | RAM/ROM error | Lỗi bộ nhớ trong (EEPROM, Flash). | Nạp lại firmware hoặc thay bo mạch. |
| A.710 | Undervoltage | Nguồn thấp hơn mức cho phép. | Kiểm tra nguồn cấp, tụ lọc nguồn. |
| A.720 | Instantaneous power failure | Mất nguồn tức thời. | Kiểm tra nguồn, UPS, ổn áp. |
| A.730 | Regenerative error | Hãm tái sinh quá công suất. | Kiểm tra/tăng điện trở xả; tăng thời gian dừng. |
| A.740 | Overvoltage | Điện áp DC bus cao bất thường. | Kiểm tra nguồn, kiểm tra tụ nguồn. |
| A.750 | Ground fault | Chạm đất tại dây UVW hoặc mạch. | Kiểm tra cách điện motor, dây nguồn. |
| A.760 | Overcurrent at power on | Dòng tăng đột biến khi cấp nguồn. | Motor hoặc cáp UVW lỗi; board công suất lỗi. |
| A.810 | Absolute encoder battery low voltage | Điện áp pin encoder thấp. | Thay pin backup encoder. |
| A.820 | Encoder signal error | Tín hiệu encoder sai hoặc mất. | Kiểm tra dây encoder, thay encoder hoặc kiểm tra bo driver. |
| A.830 | Encoder check error | Encoder phản hồi sai cấu trúc. | Encoder hỏng; thay motor hoặc encoder. |
| A.840 | Motor lock detected | Motor không quay dù có lệnh chạy. | Tải bị kẹt cơ, hỏng encoder, lỗi dây UVW. |
| A.860 | Encoder disconnection | Mất kết nối với encoder. | Kiểm tra cáp và đầu nối encoder. |
| A.861 | Encoder signal disconnected | Mất tín hiệu phản hồi encoder đột ngột. | Kiểm tra kết nối encoder, cáp, và driver. |
| A.890 | Motor model mismatch | Driver không nhận đúng loại motor. | Cài đặt lại model hoặc dùng đúng motor. |
| A.90A | Position deviation too large | Sai lệch vị trí vượt mức cho phép. | Kiểm tra phản hồi encoder, cơ khí, PID. |
| A.910 | Excessive position error | Vị trí thực tế lệch xa so với lệnh điều khiển. | Kiểm tra cơ khí, phản hồi, tuning PID. |
| A.930 | Regenerative overload | Quá nhiệt hoặc công suất ở điện trở xả. | Thay điện trở công suất lớn hơn; điều chỉnh thời gian hãm. |
| A.941 | Excessive speed deviation | Động cơ chạy lệch nhiều so với tốc độ đặt. | PID sai, encoder lỗi, tải nặng bất thường. |
| A.950 | Overload | Motor quá tải trong thời gian dài. | Giảm tải, cải thiện tản nhiệt, tuning PID. |
| A.960 | Torque limit detection | Mô-men xoắn vượt ngưỡng cho phép. | Kiểm tra tải, encoder, hoặc điều chỉnh torque limit. |
| A.970 | Overcurrent | Dòng điện vượt mức cho phép khi đang vận hành. | Tải quá nặng, ngắn mạch motor, hỏng IGBT. |
| A.9A0 | Overspeed detection | Tốc độ motor vượt ngưỡng cài đặt. | Kiểm tra lệnh điều khiển, tuning PID, lỗi encoder. |
| A.C00 | Communication error | Mất kết nối truyền thông (RS232, RS485, MECHATROLINK…). | Kiểm tra cáp, cấu hình truyền thông, địa chỉ node. |
| A.C50 | MECHATROLINK communication lost | Mạng Mechatrolink bị ngắt hoặc xung đột địa chỉ. | Kiểm tra cáp mạng, thiết lập lại cấu hình. |
Cách khắc phục AC Servo Yaskawa lỗi A.820, lỗi encoder
Bước 1: Tắt nguồn và kiểm tra cáp encoder
-
Ngắt điện hoàn toàn trước khi thao tác.
-
Kiểm tra kỹ đầu cắm encoder ở cả 2 phía: motor và driver.
-
Rút cáp encoder ra, vệ sinh đầu cắm, kiểm tra các chân pin:
-
Có cong, gãy, cháy đen, oxy hóa hay không.
-
Cắm lại chắc chắn.
-
Xử lý:
-
Nếu đầu cắm hỏng → thay connector mới.
-
Nếu cáp encoder bị nứt, mòn hoặc đứt ngầm → thay dây encoder.
Bước 2: Thử encoder bằng motor khác
-
Thay motor khác cùng loại, có encoder còn hoạt động tốt để test:
-
Nếu motor mới hoạt động bình thường → encoder của motor cũ bị hỏng.
-
Nếu vẫn báo lỗi A.820 → loại trừ encoder, tiếp tục kiểm tra driver.
-
Bước 3: Kiểm tra nhiễu và tiếp địa
-
Đảm bảo tiếp địa tủ điện tốt (≤ 100 Ohm).
-
Không đi chung cáp encoder với cáp công suất (UVW).
-
Dùng cáp encoder có lõi chống nhiễu, lưới bọc đồng đủ chuẩn.
Bước 4: Kiểm tra mạch đọc encoder trong driver
-
Nếu encoder + cáp encoder đã thay mới mà vẫn lỗi:
-
Khả năng cao driver bị lỗi mạch nhận tín hiệu encoder.
-
Cần mang driver đi kiểm tra hoặc sửa chữa bo mạch chuyên sâu.
-
Sửa AC Servo Yaskawa lỗi A.820, chuyên sửa servo Yaskawa lỗi encoder
Trần Gia Automation có đầy đủ linh kiện điện tử, board điều khiển, board mạch nguồn, encoder motor, thiết bị đo, phụ kiện …để sửa chữa servo, thay thế linh kiện hỏng, borad mạch hỏng với giá thành rẻ nhất thị trường, uy tín nhất.
Sửa Servo PANASONIC, Sửa Servo Delta, Sửa Servo YASKAWA, Sửa Servo Mitshubishi, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo INVT, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Sim ens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Danfoss, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Emerson….
=> Các lỗi thường gặp: đối với Driver: driver hư IC nguồn, driver hư board mạch điều khiển, driver Hư Eprom ,driver hư board mạch nguồn. đối với động cơ: motor hư bạc đạn, hư encoder, quá áp động cơ, các yếu tố khác: Hư cơ khí ảnh hưởng đến moment Motor, hư cáp encoder, hư cáp I/O, hư cáp Nguồn, điều khiển PLC chưa đúng, chưa set đúng thông số.
- Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
- Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
- Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
- Sửa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
- Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
- Sửa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module,Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6,
1PH7, …..
- Sửa chữa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET, Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400
- Sửa chữa Servo B&R: Acopos
- Sửa chữa Servo Rexroth IndraDrive M, C, CS,.. & Motor Rexroth MSK,..
- Sửa chữa Servo Baumuller
- Sửa chữa Servo Allen-Bradley Rockwell Automation Kinetix
- Sửa chữa Servo KEB
- Sửa chữa Sửa Servo SEW
- Sửa Servo Motor Phase Ultrac
- Sửa Servo Schneider
Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encoder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm), dịch vụ sửa servo uy tín, linh kiện chính hãng luôn có sẵn, bảo hành toàn quốc, thời gian xử lý nhanh hạn chế gián đoạn ngừng máy…
Hình ảnh AC Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation
Quy trình Sửa AC Servo Yaskawa lỗi A.820, lỗi encoder uy tín khu vực miền Nam
Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.
Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.
Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.
Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.
Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.
Vì sao chọn TRAN GIA Sửa AC Servo Yaskawa lỗi A.820, lỗi encoder uy tín khu vực miền Nam
- Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
- Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
- TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
- Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
- Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng
– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Yaskawa toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Dịch vụ sửa chữa Servo Yaskawa tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.