Mô tả sản phẩm

TRAN GIA Automation chúng tôi Sửa chữa Servo Schneider lấy liền trong ngày khu vực Hồ Chí Minh với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 – 6 tháng.

Trần gia Automation chuyên nhận sửa AC Servo báo lỗi bảo hành từ 3 - 6 tháng — Trần gia Automation chuyên nhận sửa AC Servo báo lỗi bảo hành từ 3 – 6 tháng

Bảng list lỗi khi gặp sự cố cần khắc phục Servo Schneider báo lỗi

Sửa chữa AC servo Schneider lỗi Cảnh báo quá tải dòng điện trên mạch nguồn cấp cho động cơ.
Sửa chữa AC servo Schneider lỗi Cảnh báo quá áp mạch nguồn chính.
Sửa chữa AC servo Schneider lỗi Cảnh báo điện áp thấp.
Sửa chữa AC servo Schneider lỗi chức năng hãm tái sinh.
Sửa chữa AC servo Schneider lỗi Servo Motor và Servo Drive quá tải.
Sửa chữa AC servo Schneider lỗi Servo Motor chạy quá tốc độ bình thường.
Sửa chữa AC servo Schneider lỗi Lệnh điều khiển xung vào có vấn đề.
Sửa chữa AC servo Schneider lỗi Sai lệch vị trí quá mức cho phép.
Sửa chữa AC servo Schneider Lỗi phản hồi Encoder.
Sửa chữa AC servo Schneider lỗi Giá trị cài đặt vượt quá giá trị cho phép.
Sửa chữa AC servo Schneider lỗi Tín hiệu dừng khẩn.
Sửa chữa AC servo Schneider lỗi Giới hạn chiều quay ngược.
Sửa chữa AC servo Schneider lỗi Giới hạn chiều quay thuận.
Sửa chữa AC servo Schneider lỗi Nhiệt độ phần công suất IGBT quá cao.
Sửa chữa AC servo Schneider lỗi Bộ nhớ EE-PROM lỗi.

Sửa chữa AC servo Schneider lỗi Tín hiệu tần số ngõ ra encoder cao hơn định mức.

Sửa chữa AC servo Schneider lỗi Lỗi cổng truyền thông RS232/RS485.
Sửa chữa AC servo Schneider lỗi tín hiệu truyền thông Time out.
Sửa chữa AC servo Schneider lỗi Không sử dụng.
Sửa chữa AC servo Schneider lỗi Mất phase điện áp ngõ vào.
Sửa chữa AC servo Schneider lỗi Tín hiệu cảnh báo quá tải trước khi xuất hiện lỗi AL006.
Sửa chữa AC servo Schneider Lỗi tín hiệu encoder U, V, W khi khởi tạo.
Sửa chữa AC servo Schneider lỗi Bộ nhớ bên trong encoder bị lỗi.
Sửa chữa AC servo Schneider lỗi Dữ liệu của encoder bị lỗi.
Sửa chữa AC servo Schneider lỗi Lỗi động cơ do giá trị cài đặt encoder lỗi.
Sửa chữa AC servo Schneider lỗi Lỗi động cơ do tín hiệu encoder U, V, W lỗi.
Sửa chữa AC servo Schneider lỗi Lỗi động cơ do địa chỉ bên trong encoder bị lỗi.
Sửa chữa AC servo Schneider lỗi Cảnh bảo lỗi động cơ, lỗi do người dùng tự cài % và thời gian xảy ra.
Sửa chữa AC servo Schneider lỗi Dây kết nối các phase U,V,W, GND lỗi.
Sửa chữa AC servo Schneider lỗi motor do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép.
Sửa chữa AC servo Schneider lỗi tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng.
Sửa chữa AC servo Schneider lỗi Cảnh bảo nhiệt độ động cơ quá cao.
Sửa chữa AC servo Schneider lỗi EE-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp

Hướng dẫn các bước cơ bản kiểm tra và khắc phục sự cố động cơ servo Schneider

Encoder bị lỗi do bị ngoại lực tác động vào gây hư hỏng, trong tài liệu của nhà sản xuất quy định rất rõ về việc hạn chế tối đa tác động lực vào cốt. Do cáp nối quá nhiều hoặc quá dài cũng có thể gây ra lỗi encoder.
Hư hỏng như nam châm do tuổi thọ quá cũ. Dây quấn bên trong có thể bị cháy do bị ngập nước hoặc bị sét đánh.

Động cơ servo Schneider cấu tạo rất đặc biệt nên khi xảy ra hư hỏng thường không có khả năng sửa chữa, khi mô tơ này bị cháy đừng cố quấn lại vì nếu quấn không đúng như thông số ban đầu cũng sẽ khiến driver không có khả năng điều khiển.

Lỗi phần mềm

Lỗi motor servo Schneider chạy không đúng vị trí, tốc độ liên quan tới việc cài đặt thông số liên quan tới hộp số điện tử, hàm scale điện áp tham chiếu điều khiển tốc độ

=> Nên tham khảo thêm tài liệu và cài đặt lại thông số cho đúng.

Motor bị hú, rung do: công suất quá nhỏ, hệ số(gain) của driver cài đặt chưa đúng

=> Nên thực hiện việc auto tuning.

Lỗi motor servo vẫn quay khi ở điểm zero do driver bị trôi offset.

=> phải cài lại điểm offset.

Đối với một số loại servo đời mới bạn có thể xem lịch sử lỗi lưu trên driver, ngoài ra các bạn có thể dùng cáp kết nối driver với máy tính để kiểm tra lịch sử lỗi lưu trên driver.

Kiểm tra dây encoder kết nối giữa servo Driver và servo Motor
Kiểm tra jack kết nối Encoder, Jack Drive,…
Kiểm tra dây động lực Motor servo Teco
Thay thế encoder cho Motor servo Schneider nếu đã làm hết các bước trên
Kiểm tra và đo cách điện cuộn dây Motor servo Schneider
Đo và kiểm tra bộ thắng bên trong Motor. Chúng tôi gặp nhiều tình huống báo lỗi Encoder, Lỗi quá tải do thắng bị kẹt

Lỗi thường gặp ở Servo Schneider

Sửa Động cơ servo Schneider bị hỏng cách điện, cháy cuộn dây
Sửa Động cơ servo Schneider Lỗi Hư encoder, báo lỗi Encoder ngay khi mở nguồn
Sửa Động cơ servo Schneider Lỗi đứt dây encoder, mất kết nối với servo Driver
Sửa Động cơ servo Schneider Lỗi kẹt thắng hoặc không thắng được ở những motor có thắng (Brake)
Sửa Động cơ servo Schneider Lỗi Encoder bị bể đĩa quang
Sửa Động cơ servo Schneider Lỗi hư board mạch kết nối với encoder, dẫn tới driver không nhận dạng được mã motor hoặc mất khả năng điều khiển
Sửa motor servo Schneider Lỗi hư và cháy cuộn dây Motor, chạm vỏ motor
Sửa motor servo Schneider Lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ. Motor giật mạnh rồi báo lỗi
Sửa motor servo Schneider Lỗi bể bạc đạn, kẹt bạc đạn, cạ cốt, rung cốt
Sửa motor servo Schneider Lỗi bể thắng, kẹt thắng, báo quá tải trên Driver
Sửa motor servo Schneider bị hỏng cách điện, cháy cuộn dây

Sửa chữa servo Schneider Cháy nổ Driver: Nổ IGBT, Nổ Diod chỉnh lưu, Nổ tụ điện, cháy bo mạch.
Sửa chữa servo Schneider Lỗi kêu, rung động cơ khi Servo ON: Hư Encoder hoặc hư bo kích trên Driver.
sửa chữa servo Schneider Motor giật mạnh rồi báo lỗi Quá dòng, quá tốc độ hoặc quá tải: Hư Encoder hoặc đứt dây.
Sửa chữa servo SchneiderMotor bị phát nóng, kêu to: Lỗi trên Driver hoặc hư cuộn dây trên động cơ.
Sửa chữa servo Schneider : Đứt dây Encoder hoặc AL.20 hư Encoder.
Sửa chữa servo Schneider Thấp áp: Hư bo động lực hoặc nổ chỉnh lưu.
Sửa chữa servo Schneider Hư bo: Lỗi CPU hoặc bo mạch chủ.
Sửa chữa servo Schneider lỗi Main Circuit Error: Lỗi bo mạch chủ
Sửa chữa servo Schneider lỗi Over Speed: Lỗi quá tốc độ, thường hư Encoder hoặc góc kích.
Sửa chữa servo Schneider lỗi Over Current: Lỗi quá dòng, nếu không do tải thì hư động cơ hoặc hư Driver.
Sửa chữa servo Schneider lỗi OverVoltage: Lỗi quá áp, nếu không do tải thì hư động cơ hoặc hư Driver.
Sửa chữa servo Schneider lỗi OverLoad: Lỗi quá tải thường do kẹt Rotor, hư cuộn dây hoặc nổ IGBT

Thiết bị AC Servo đang trong quá trình sửa chữa tại TRAN GIA Automation

Những dòng AC servo chúng tôi có kinh nghiệm sửa chữa

Sửa Servo Yaskawa, Sửa Servo Delta, Sửa Servo Panasonic, Sửa Servo Sanyo Denki, Sửa Servo Sửa Servo Mitsubishi, Sửa ServoTeco, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo Lyang, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Sim ens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Danfoss, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Emerson…. và Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm)
Để chẩn đoán lỗi và có hướng khắc phục và Sửa chữa nhanh nhất khi AC Servo báo lỗi thì thông số lỗi sẽ cảnh báo trên Driver, Quý khách hàng nên tra theo mã lỗi và liên hệ với chúng tôi để có hướng giãi quyết sơ bộ để khắc phục nhanh nhất tránh gián đoạn sản xuất.

TRAN GIA Automation chuyên chung cấp và sửa chữa mọi dòng servo

Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta

Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13

Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như : Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A

Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41

Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2

Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31

Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47

Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E

Dưới đây là một số thiết bị đang trong quá trình được sửa chữa tại TRAN GIA Automation

Bảng mã lỗi servo schneider

Mã lỗi

Nội dung lỗi

Hướng dẫn kiểm tra và khắc phục

AL001

Lỗi quá dòng

(Over current)

– Kiểm tra lại thứ tự cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ có thể bị sai thứ tự U, V, W.

– Kiểm tra lại cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ xem có bị đứt, lỏng hoặc chập ngầm không?

– IGBT bị hư → Liên hệ với chúng tôi

AL002

Lỗi quá áp

(Over voltage)

– Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của servo không?

AL003

Lỗi thấp áp

(Under voltage)

– Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị thấp hơn so với giới hạn cho phép của servo không?

– Kiểm tra lại nguồn cấp cho Driver xem có bị mất pha không?

– Lỗi board công suất → Liên hệ với chúng tôi

AL004

Lỗi động cơ

(Motor combination error)

– Kiểm tra lại encoder của động cơ.

– Kiểm tra lại cáp encoder.

– Kiểm tra lại động cơ xem đã lắp đúng loại tương thích với. Driver chưa?

AL005

Lỗi chức năng hãm tái sinh

(Regeneration error)

– Kiểm tra lại phần kết nối giữa driver và điện trở hãm.

– Kiểm tra lại tham số P1-52 và P1-53.

– Nếu kiểm tra theo 2 bước trên mà driver vẫn lỗi.

→ Liên hệ với chúng tôi

AL006

Lỗi quá tải

(Overload)

– Đặt tham số P0-02 lên 11 và kiểm tra xem momen xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không → Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ

– Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không?

– Kiểm tra lại thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không?

– Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không?

AL007

Lỗi quá tốc độ

(Over speed)

– Kiểm tra lại tín hiệu điều khiển dạng xung hoặc analog xem có điều gì bất thường không?

– Kiểm tra lại tham số cài đặt P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không? Có thể điều chỉnh lên để hiệu chỉnh cho chính xác.

AL008

Lệnh xung bất thường

(Abnormal pulse command)

– Kiểm tra lại tần số lệnh xung đầu vào servo xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của Driver không? Có thể điều chỉnh lại tần số lệnh phát xung đầu vào servo cho chính xác.

AL009

Lỗi lệch vị trí

(Excessive deviation of Position Command)

– Kiểm tra lại tham số P2-35 có thể đang bị cài đặt quá nhỏ → Có thể hiệu chỉnh tăng tham số P2-35 lên.

– Kiểm tra lại giá trị cài đặt khuếch đại có thể đang bị cài đặt quá nhỏ → Hiệu chỉnh lại cho phù hợp.

– Kiểm tra lại giá trị cài đặt giới hạn momen xoắn có thể đang bị cài đặt quá nhỏ → Hiệu chỉnh lại cho phù hợp.

– Kiểm tra lại tải bên ngoài có thể đang bị quá tải → Hiệu chỉnh lại tải cho phù hợp giới hạn định mức của động cơ.

AL011

Lỗi Encoder

(Encoder Error)

– Kiểm tra lại Jack Encoder (CN2) giữa driver và động cơ (Có thể bị đứt, chập ngầm hoặc lỏng).

– Encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi

AL012

Lỗi điều chỉnh

(Adjustment error)

– Kiểm tra lại tín hiệu đầu vào tương tự có thể chưa được nối đất.

AL013

Lỗi dừng khẩn

(Emergency stop)

– Kiểm tra lại xem nút dừng khẩn cấp có được kích hoạt hay không, nếu chưa được nhấn thì nhấn kích hoạt lại.

AL014

Lỗi giới hạn chiều ngược

(Reverse limit error)

– Kiểm tra lại công tắc giới hạn chiều ngược xem đã được kích hoạt chưa? Có thể công tắc bị hư.

– Kiểm tra lại các tham số điều khiển và tỷ lệ quán tính hoặc có thể motor đang bị nặng tải → Đánh giá lại tải và công suất motor.

AL015

Lỗi giới hạn chiều thuận

(Forward limit error)

– Kiểm tra lại công tắc giới hạn chiều thuận xem đã được kích hoạt chưa? Có ghể công tắc bị hư.

– Kiểm tra lại các tham số điều khiển và tỷ lệ quán tính hoặc có thể motor đang bị nặng tải → Đánh giá lại tải và công suất motor.

AL016

Lỗi quá nhiệt IGBT

(IGBT Overheat)

– Driver có thể đang bị hoạt động trong tình trạng quá tải do dòng điện từ động cơ quá lớn → Kiểm tra lại động cơ xem có bị hoạt động quá tải hay bị kẹt không?

– Đầu ra driver có thể đang bị chạm chập hoặc ngắn mạch

→ Kiểm tra lại cáp kết nối hoặc động cơ xem có chạm chập không? Hoặc có thể IGBT trong driver bị hư.

AL017

Lỗi EPPROM

(Abnormal EEPROM)

Liên hệ với chúng tôi ( Đại diện chính thức hãng Delta tại Việt Nam).

AL018

Lỗi tín hiệu đầu ra

(Abnormal signal output)

Liên hệ với chúng tôi ( Đại diện chính thức hãng Delta tại Việt Nam).

AL019

Lỗi kết nối

(Serial communication error)

– Kiểm tra lại các tham số cài đặt truyền thông có thể đang được cài đặt chưa đúng → Hiệu chỉnh lại các tham số cài đặt truyền thông.

AL020

Lỗi mất truyền thông

(Serial communication time out)

– Kiểm tra lại tham số cài đặt về thời gian kết nối.

– Kiểm tra lại cáp kết nối có thể bị chập chờn hoặc tiếp xúc không tốt dẫn đến lỗi mất kết nối.

AL022

Mất pha mạch nguồn

(Main circuit power lack phase)

– Kiểm tra lại cáp cấp nguồn R, S, T xem có vấn đề gì bất thường không? Có thể bị lỏng, đứt hoặc chập chờn.

AL023

Cảnh báo quá tải sớm

(Early warning for overload)

– Kiểm tra lại tải có thể đang trong tình trạng servo hoạt động bị quá tải.

– Kiểm tra tham số P1-56 xem có bị đặt thấp quá không, nếu có đặt giá trị lớn hơn 100 và bỏ tính năng cảnh báo quá tải.

AL024

Lỗi tín hiệu encoder bị nhiễu

(Encoder initial magnetic field error)

– Kiểm tra lại phần cáp nguồn U, V, W có khả năng dây tiếp địa bị mất.

– Kiểm tra lại phần cáp encoder có thể đang đi chung cùng dây cáp nguồn hoặc một thiết bị nào đó có từ tính cao gây nhiễu tín hiệu → Tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.