1. Nguồn điện không ổn định

• Sụt áp, quá áp, nhiễu điện… làm ảnh hưởng nghiêm trọng đến mạch nguồn và linh kiện điều khiển.

• Các linh kiện như tụ nguồn, IC nguồn, diode, MOSFET dễ bị quá nhiệt hoặc nổ.

 2. Sét đánh lan truyền / dòng xung

• Đặc biệt nguy hiểm với các driver lắp ngoài trời hoặc không có chống sét lan truyền.

• Có thể gây cháy IC, phá hủy vi điều khiển hoặc các chip truyền thông nội bộ.

 3. Lắp đặt sai kỹ thuật

• Đấu sai pha nguồn 3 pha (nhất là với driver 3P-AC)

• Gắn tải không phù hợp (motor dòng cao, điện áp lệch…)

• Không nối tiếp đất đúng cách → tăng nguy cơ rò điện, chạm chập mạch điều khiển

 4. Làm việc trong môi trường khắc nghiệt

• Môi trường nhiều bụi, độ ẩm cao, hóa chất, hơi dầu → gây oxy hóa mạch, dẫn điện bất thường

• Bụi tích tụ làm nóng bo mạch và cháy linh kiện

 5. Tản nhiệt kém

• Quạt bị hỏng, keo tản nhiệt khô → gây quá nhiệt IC công suất, IGBT, CPU

• Nhiệt độ cao liên tục làm giảm tuổi thọ bo mạch

 6. Can thiệp sửa chữa không đúng cách

• Thay linh kiện sai thông số

• Hàn không đúng kỹ thuật làm đứt mạch in, cháy bo

• Reset phần mềm hoặc nạp firmware sai gây chết CPU

 7. Lỗi từ phía động cơ servo

• Motor bị chạm cuộn, chạm vỏ, mất pha → gây dòng ngược lên driver làm hỏng công suất và bo mạch chính

• Phản hồi encoder lỗi → gây xung đột tín hiệu trên mạch điều khiển

 8. Tuổi thọ linh kiện

• Sau vài năm hoạt động, các linh kiện như tụ điện, IC nguồn, relay… sẽ suy giảm hiệu năng, dễ gây lỗi hoặc hỏng đột ngột.

Dấu hiệu Driver Servo hư bo mạch

1. Không lên nguồn (Màn hình tối hoàn toàn)

• Nguyên nhân có thể do:

  • Mạch nguồn bị hỏng (IC nguồn, tụ điện, diode, MOSFET…)

  • Bo mạch chính chập, đứt mạch

  • Cháy cầu chì nhưng không đơn giản chỉ là thay cầu chì

2. Lỗi chớp đèn bất thường (LED báo lỗi)

• LED Power hoặc Alarm nhấp nháy liên tục (mã lỗi không rõ hoặc không hiển thị)

• Có thể do lỗi IC điều khiển, EEPROM, lỗi bo vi xử lý

3. Mùi khét, cháy nổ linh kiện

• Có thể nghe tiếng “bụp”, ngửi thấy mùi khét từ bo mạch

• Kiểm tra thấy có tụ nổ, IC bị cháy đen, hoặc dấu hiệu cháy chân linh kiện

4. Nóng bất thường

• Driver nóng lên rất nhanh sau khi cấp nguồn, dù chưa chạy tải

• Có thể do linh kiện công suất chạm chập (IGBT, MOSFET, tụ…)

5. Driver báo lỗi không xóa được (lỗi cứng)

• Một số lỗi như:

  • EEPROM Error

  • CPU Error / Watchdog Error

  • Communication Error (RS485/RS232 không phản hồi)

• Nguyên nhân: Lỗi vi điều khiển, lỗi firmware, chạm chập đường truyền tín hiệu nội bộ

6. Không giao tiếp được với HMI/PLC/PC

• Mặc dù cấp nguồn vẫn có tín hiệu LED nhưng driver không phản hồi khi kết nối

• Có thể do mạch truyền thông bị lỗi, chết IC giao tiếp (RS485, CAN, EtherCAT…)

7. Không điều khiển được motor

• Không cấp điện cho motor hoặc cấp điện chập chờn

• Nguyên nhân có thể do bo công suất (IGBT) bị hư, tín hiệu điều khiển từ bo chính bị gián đoạn

Bảng mã lỗi liên quan của AC Servo 

Hướng dẫn cách sửa Driver Servo hư bo mạch

Bước 1: Kiểm tra sơ bộ

• Quan sát: Có cháy nổ, đen mạch, phù tụ, đứt mạch in?
• Ngửi mùi: Có mùi khét điện tử?
• Đo cầu chì đầu vào (thường nằm cạnh chân nguồn).

 Bước 2: Kiểm tra mạch nguồn

• Đo điện áp DC Bus (thường 300~325VDC nếu nguồn 1 pha 220V).
• Kiểm tra tụ nguồn lớn (phù, rỉ nước, ESR cao).
• Đo diode nắn, IGBT/MOSFET đầu vào (dò chân Drain – Source xem có chạm chập).

 Bước 3: Kiểm tra IC nguồn – bo nguồn cấp trước

• IC như STR, VIPer, LNK, IC PWM – kiểm tra chân Vcc, chân GND, Output.
• Nếu không có nguồn cấp trước → lỗi IC nguồn hoặc tụ lọc Vcc chết.

 Bước 4: Kiểm tra vi điều khiển (MCU), EEPROM, Flash

• Nếu Driver có tín hiệu đèn nháy lạ hoặc báo lỗi Watchdog → nghi ngờ CPU chết.
• Dùng thiết bị nạp để đọc thử EEPROM hoặc Flash → nếu không nhận thì lỗi chip.
• Có thể dùng board tương tự (cùng model) để so sánh.

 Bước 5: Kiểm tra khối công suất

• Kiểm tra IGBT/MOSFET công suất → đo thông mạch Drain-Source hoặc đo diode
• Kiểm tra relay đầu ra (bị dính tiếp điểm gây chập cháy)
• Kiểm tra điện trở mồi (bleeder resistor) & opto hồi tiếp

 Bước 6: Kiểm tra mạch điều khiển & giao tiếp

• Giao tiếp RS232/RS485/CAN: Đo điện áp giữa các chân, kiểm tra IC truyền thông như MAX232, SN75176, ADM485,…
• Encoder Feedback: Kiểm tra IC nhận encoder, trở pull-up, tụ lọc
• Đo tín hiệu xung từ MCU → công suất (nếu có oscilloscope)

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công

• Sửa driver servo cháy nổ, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc
• Sửa driver servo báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Sửa driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu)
• Sửa driver servo hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích
• Sửa driver servo lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC
• Sửa chữa servo lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt
• Sửa motor servo lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng
• Sửa motor servo bị cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa motor servo motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Các dòng AC Servo mà được TRAN GIA Automation chúng tôi sửa chữa thành công

• Sửa Servo Yaskawa, Sửa Servo Delta, Sửa Servo Panasonic, Sửa Servo Sanyo Denki, Sửa Servo Sửa Servo Mitsubishi, Sửa ServoTeco, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo Lyang, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Sim ens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Danfoss, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Emerson…. và Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm)
• Để chẩn đoán lỗi và có hướng khắc phục và Sửa chữa nhanh nhất khi AC Servo báo lỗi thì thông số lỗi sẽ cảnh báo trên Driver, Quý khách hàng nên tra theo mã lỗi và liên hệ với chúng tôi để có hướng giãi quyết sơ bộ để khắc phục nhanh nhất tránh gián đoạn sản xuất.

• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13

• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41

• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2
• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31

• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9

• Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
• Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E