Mô tả sản phẩm
TRAN GIA Automation – Dịch vụ Sửa Servo Delta báo lỗi cam kết linh kiện chính hãng
Tại TRAN GIA Automation, chúng tôi tự hào là đơn vị hàng đầu trong lĩnh vực sửa chữa và bảo trì servo công nghiệp, chuyên sửa chữa mọi dòng Servo phổ biến như Mitsubishi, Delta, Yaskawa, Panasonic… Với bề dày kinh nghiệm và tay nghề vững vàng, đội ngũ kỹ thuật viên của chúng tôi không chỉ phát hiện nhanh chóng nguyên nhân sự cố mà còn đưa ra giải pháp khắc phục triệt để – kể cả những lỗi “khó nhằn” thường gặp nhất. Quy trình làm việc chuyên nghiệp bao gồm bước kiểm tra tổng thể, chẩn đoán chính xác, báo cáo rõ ràng và thảo luận giải pháp tối ưu với khách hàng trước khi tiến hành sửa chữa.
Chúng tôi cam kết sử dụng 100% linh kiện chính hãng, luôn có sẵn trong kho để rút ngắn thời gian chờ và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Mọi công đoạn thay thế – hiệu chuẩn – chạy thử được thực hiện dưới sự giám sát khắt khe, đảm bảo thiết bị trở về tình trạng hoạt động như mới. Đặc biệt, chi phí dịch vụ tại TRAN GIA không bao giờ vượt quá 30% so với giá sản phẩm mới cùng mã hàng, giúp bạn tiết kiệm tối đa mà vẫn an tâm về chất lượng.
Những lỗi thường gặp khi sử dụng Servo Delta
Trong quá trình vận hành, Servo có thể bị hư hỏng. Nếu gặp phải các lỗi sau bạn nên liên hệ với nơi sửa Servo uy tín để được hỗ trợ:
- Sửa servo Delta Encoder Motor bị hư hỏng
- Sửa servo Delta Bạc đạn Motor bị hư hỏng
- Sửa servo Delta Cuộn dây Motor bị hư hỏng
- Sửa servo Delta Driver bị cháy, nổ
- Sửa servo Delta Rotor động cơ bị kẹt
- Sửa servo Delta Servo On lên Motor bị giật mạnh sau đó xuất hiện báo lỗi OL, OC, OV
- Sửa servo Delta hỏng IGBT, chỉnh lưu bị hư hỏng
- Sửa servo Delta Bo điều khiển bị hư hỏng
- Sửa servo Delta Bo lái, góc kích bị hư hỏng
- Sửa servo Delta Lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver
- Sửa servo Delta Lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
- Sửa servo Delta Lỗi mất nguồn, không lên nguồn
- Sửa servo Delta Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive
- Sửa servo Delta Lỗi không nhấn được
- Sửa servo Delta Lỗi không thể cài đặt cho Drive
- Sửa servo Delta Lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888
Nguyên nhân Servo Delta báo lỗi
1. Lỗi quá dòng (Overcurrent – AL.02)
- Nguyên nhân:
- Động cơ bị kẹt cơ khí hoặc tải quá nặng.
- Thông số tăng/giảm tốc cài quá nhanh.
- Cáp motor đấu sai hoặc chạm chập.
- Cách khắc phục:
- Kiểm tra cơ cấu máy móc có bị kẹt không.
- Giảm tốc độ tăng/giảm tốc (acc/dec).
- Kiểm tra lại dây nối motor.
2. Lỗi quá áp (Overvoltage – AL.03)
- Nguyên nhân:
- Điện áp nguồn cấp cao vượt mức cho phép.
- Tải dừng đột ngột tạo phản điện áp.
- Cách khắc phục:
- Kiểm tra điện áp lưới, ổn định lại nguồn.
- Gắn điện trở xả nếu cần thiết.
3. Lỗi thấp áp (Low Voltage – AL.04)
- Nguyên nhân:
- Nguồn cấp yếu, mất pha (nếu 3 pha).
- Lỏng tiếp điểm nguồn cấp.
- Cách khắc phục:
- Kiểm tra lại nguồn cấp.
- Siết chặt các terminal nguồn.
4. Lỗi quá nhiệt (Overheat – AL.06)
- Nguyên nhân:
- Quạt tản nhiệt không hoạt động.
- Nhiệt độ môi trường quá cao.
- Drive làm việc lâu ở dòng lớn.
- Cách khắc phục:
- Kiểm tra hoạt động của quạt làm mát.
- Đảm bảo môi trường thông thoáng.
- Lắp thêm quạt làm mát nếu cần.
5. Lỗi encoder (Encoder Error – AL.13, AL.14, AL.15)
- Nguyên nhân:
- Lỗi dây encoder, lỏng jack hoặc nhiễu.
- Encoder bị hỏng.
- Cách khắc phục:
- Kiểm tra cáp encoder, thay nếu cần.
- Đảm bảo cáp encoder không đi gần dây công suất.
6. Lỗi nhiễu tín hiệu điều khiển (AL.08, AL.10)
- Nguyên nhân:
- Cáp tín hiệu chạy gần cáp động lực.
- Ground (tiếp đất) không đúng chuẩn.
- Cách khắc phục:
- Cách ly dây tín hiệu khỏi dây công suất.
- Kiểm tra và cải thiện hệ thống tiếp đất.
Bảng mã lỗi của Servo Delta
| Mã Lỗi (Alarm Code) | Mô Tả Lỗi | Nguyên Nhân Thường Gặp | Cách Khắc Phục |
|---|---|---|---|
| AL.001 | Quá dòng (Overcurrent) | – Tải nặng, kẹt cơ- Ngắn mạch pha motor | – Kiểm tra cơ khí- Giảm tải- Kiểm tra dây pha motor |
| AL.002 | Quá áp (Overvoltage) | – Điện áp nguồn cao- Mạch xả không hoạt động | – Kiểm tra điện áp cấp- Kiểm tra điện trở hãm (braking resistor) |
| AL.003 | Sụt áp (Undervoltage) | – Mất pha nguồn- Nguồn yếu hoặc dây lỏng | – Kiểm tra và siết lại dây nguồn- Đảm bảo nguồn ổn định |
| AL.004 | Quá nhiệt (Overheat) | – Quạt làm mát hỏng- Môi trường nhiệt độ cao | – Làm sạch quạt, khe tản nhiệt- Cải thiện thông gió |
| AL.005 | Lỗi encoder | – Cáp encoder hư/lỏng- Encoder bị lỗi | – Thay encoder hoặc cáp encoder |
| AL.006 | Sai thứ tự pha motor | – Dây pha motor đấu sai | – Đổi lại đúng thứ tự pha U, V, W |
| AL.007 | Sai lệch vị trí lớn (Excess Position Error) | – Tải biến đổi đột ngột- PID chưa phù hợp- Hệ cơ truyền động lỏng lẻo | – Kiểm tra tải- Tối ưu PID- Kiểm tra kết cấu cơ khí |
| AL.008 | Mất tín hiệu điều khiển | – Mất tín hiệu xung- Đứt dây điều khiển | – Kiểm tra dây xung PULSE/SIGN hoặc Analog |
| AL.009 | Lỗi bộ nhớ tham số (EEPROM Error) | – Bộ nhớ lỗi- Tham số không lưu | – Reset mặc định- Gửi hãng nếu lỗi liên tục |
| AL.010 | Lỗi giao tiếp RS-485/Modbus | – Sai cài đặt truyền thông- Đứt dây | – Kiểm tra baudrate, địa chỉ, dây truyền thông |
| AL.013 | Quá tốc độ (Overspeed) | – Phản hồi encoder lỗi- PID cài sai | – Kiểm tra encoder- Điều chỉnh PID hoặc giảm tốc độ |
| AL.014 | Sai vị trí tuyệt đối | – Pin encoder hết- Encoder tuyệt đối sai | – Thay pin- Cài lại điểm gốc |
| AL.015 | Quá tải motor | – Tải quá mức- Chạy liên tục ở dòng cao | – Giảm tải- Cài đặt bảo vệ dòng motor phù hợp |
| AL.018 | Lỗi đầu vào/ra (I/O Error) | – Logic I/O sai- Không có tín hiệu kích | – Kiểm tra trạng thái và mức tín hiệu I/O |
| AL.020 | Tham số không hợp lệ | – Nhập sai thông số- Lỗi bộ nhớ | – Reset về mặc định- Nhập lại thông số |
| AL.021 | Lỗi CPU nội bộ | – Bộ xử lý lỗi- Treo hệ thống | – Tắt nguồn, chờ 5 phút- Nếu lỗi liên tục, gửi bảo hành |
| AL.022 | Kết nối motor không đúng | – Motor không tương thích- Cáp motor sai | – Kiểm tra loại motor và cáp nối |
| AL.030 | Tín hiệu phản hồi không hợp lệ | – Encoder đấu sai chiều- Sai pha phản hồi | – Kiểm tra encoder và thứ tự pha |
| AL.033 | Mất tín hiệu Servo ON | – Không có tín hiệu điều khiển SERVO ON- Lỗi relay hoặc I/O | – Kiểm tra chân điều khiển- Kiểm tra thiết bị điều khiển trung gian |
| AL.036 | Lỗi phát hiện tốc độ | – Encoder phản hồi sai- PID không đúng | – Kiểm tra encoder- Tối ưu lại PID |
| AL.039 | Cảnh báo nhiệt độ motor cao | – Chạy tải lớn trong thời gian dài- Môi trường nóng | – Kiểm tra nhiệt độ môi trường- Lắp thêm quạt tản nhiệt |
Hướng dẫn xử lý một số lỗi Servo Delta thường gặp
1. Lỗi AL001: Lỗi quá dòng. (Over current)
- Kiểm tra lại thứ tự cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ có thể bị sai thứ tự U, V, W.
- Kiểm tra lại cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ xem có bị đứt, lỏng hoặc chập ngầm không?
- IGBT bị hư hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.
2. Lỗi AL002: Lỗi quá áp. (Over voltage)
- Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của servo không?
3. Lỗi AL003: Lỗi thấp áp. (Under voltage)
- Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị thấp hơn so với giới hạn cho phép của servo không?
- Kiểm tra lại nguồn cấp cho Driver xem có bị mất pha không?
- Lỗi board công suất. Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.
4. Lỗi AL004: Lỗi động cơ. (Motor combination error)
- Kiểm tra lại Encoder của động cơ.
- Kiểm tra lại cáp Encoder.
- Kiểm tra lại động cơ xem đã lắp đúng loại tương thích với Driver chưa?
5. AL005: Lỗi chức năng hãm tái sinh. (Regeneration error)
- Kiểm tra lại phần kết nối giữa Driver và điện trở hãm.
- Kiểm tra lại tham số P1-52 và P1-53.
- Nếu kiểm tra theo 2 bước trên mà driver vẫn lỗi. Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.
6. Lỗi AL006: Lỗi quá tải. (Overload)
- Đặt tham số P0-02 lên 11 và kiểm tra xem momen xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không.→ Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ
- Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không?
- Kiểm tra lại thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không?
- Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không?
7. Lỗi AL007: Lỗi quá tốc độ. (Over speed)
- Kiểm tra lại tín hiệu điều khiển dạng xung hoặc analog xem có điều gì bất thường không?
- Kiểm tra lại tham số cài đặt P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không? Có thể điều chỉnh lên để hiệu chỉnh cho chính xác.
8. Lỗi AL008: Lệnh xung bất thường. (Abnormal pulse command)
- Kiểm tra lại tần số lệnh xung đầu vào servo xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của Driver không? Có thể điều chỉnh lại tần số lệnh phát xung đầu vào servo cho chính xác.
9. Lỗi AL009: Lỗi lệch vị trí. (Excessive deviation of Position Command)
- Kiểm tra lại tham số P2-35 có thể đang bị cài đặt quá nhỏ.→ Có thể hiệu chỉnh tăng tham số P2-35 lên.
- Kiểm tra lại giá trị cài đặt khuếch đại có thể đang bị cài đặt quá nhỏ.→ Hiệu chỉnh lại cho phù hợp.
- Kiểm tra lại giá trị cài đặt giới hạn momen xoắn có thể đang bị cài đặt quá nhỏ.→ Hiệu chỉnh lại cho phù hợp.
- Kiểm tra lại tải bên ngoài có thể đang bị quá tải.→ Hiệu chỉnh lại tải cho phù hợp giới hạn định mức của động cơ.
10. Lỗi AL011: Lỗi Encoder. (Encoder Error)
- Kiểm tra lại Jack Encoder (CN2) giữa driver và động cơ (Có thể bị đứt, chập ngầm hoặc lỏng).
- Encoder bị hư. Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.
11. Lỗi AL012: Lỗi điều chỉnh. (Adjustment error)
- Kiểm tra lại tín hiệu đầu vào tương tự có thể chưa được nối đất.
12. Lỗi AL013: Lỗi dừng khẩn. (Emergency stop)
- Kiểm tra lại xem nút dừng khẩn cấp có được kích hoạt hay không, nếu chưa được nhấn thì nhấn kích hoạt lại.
- Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
- Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
- Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
- Sửa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
- Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
- Sửa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module,Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6,
1PH7, …..
- Sửa chữa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET, Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400
- Sửa chữa Servo B&R: Acopos
- Sửa chữa Servo Rexroth IndraDrive M, C, CS,.. & Motor Rexroth MSK,..
- Sửa chữa Servo Baumuller
- Sửa chữa Servo Allen-Bradley Rockwell Automation Kinetix
- Sửa chữa Servo KEB
- Sửa chữa Sửa Servo SEW
- Sửa Servo Motor Phase Ultrac
- Sửa Servo Schneider
Dưới đây là hình ảnh một số Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation:
Quy trình Sửa Servo Delta báo lỗi cam kết linh kiện chính hãng
Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.
Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.
Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.
Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.
Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.
Vì sao chọn TRAN GIA Sửa Servo Delta báo lỗi cam kết linh kiện chính hãng
- Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
- Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
- TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
- Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
- Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng
– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Delta toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Dịch vụ sửa chữa Servo Delta tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.