Dịch vụ sửa AC Servo các hãng – Trần Gia Automation 

– Servo Motor hoặc Driver báo lỗi, không hoạt động, gây ngưng trệ sản xuất?
– Trục máy bị rung, giật bất thường, không chạy theo lệnh?
– Bạn đang cần đơn vị kỹ thuật chuyên sâu, sửa nhanh – đúng bệnh – có bảo hành rõ ràng?

Trần Gia Automation là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…

Chúng tôi tiếp nhận và xử lý tất cả các lỗi từ cơ bản đến phức tạp như:

• Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…

• Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển.

• Hư bạc đạn, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder không hồi tiếp vị trí.

• Các lỗi truyền thông với PLC, HMI hoặc mất tín hiệu điều khiển.

Những lỗi của Servo Teco chúng tôi đã có kinh nghiệm sửa chữa 

• Sữa chữa khắc phục servo Teco Cháy nổ không rõ nguyên nhân, cháy công suất, nổ tụ, nổ bo mạch động lực.
• Sữa chữa khắc phục servo Teco Lỗi mất nguồn điều khiển, không hiển thị
• Sữa chữa khắc phục servo Teco Lỗi hiển thị số 8 trên Driver
• Sữa chữa khắc phục servo Teco Các lỗi trong bảng 07 lỗi thường gặp đã nhắc ở trên.
• Sữa chữa khắc phục servo Teco  Lỗi mở nguồn + Servo ON motor chạy vù rồi báo quá tốc.
• Sữa chữa khắc phục servo Teco Hư encoder hoặc mất kết nối với Encoder, đứt dây encoder
• Sữa chữa khắc phục servo Teco Lỗi Quá tải xảy ra khi Motor bị kẹt tải hoặc quá nặng. Cũng có thể hư Driver nếu motor vẫn trong trạng thái hoạt động bình thường.
• Sữa chữa khắc phục servo Teco Lỗi Qúa tốc độ Over Speed. Đa phần nguyên nhân do đấu sai thứ tự cực động cơ U, V, W, hoặc 1 số nguyên nhân khác do lỗi hư encoder hoặc mất vị trí Encoder.
• Sữa chữa khắc phục servo Teco Lỗi chưa cấp nguồn mạch động lực, có nhiều trường hợp hư mạch động lực bên trong Driver mất nguồn DC Bus dẫn đến báo lỗi

• Sữa chữa khắc phục servo Teco Lỗi Quá áp. Nguyên nhân do bộ công suất hư hoặc lỗi phần hãm tái sinh
• Sữa chữa khắc phục servo Teco Lỗi thấp áp, mất điện áp DC Bus khi có lệnh chạy do chưa cấp nguồn động lực hoặc hư mạch công suất dẫn đến mất điện áp
• Sữa chữa khắc phục servo Teco Lỗi Hư bo CPU., Lỗi Nóng điện trở xả. , Lỗi Quá nhiệt.
• Sữa chữa khắc phục servo Teco Lỗi mở Servo ON Motor giật mạnh rồi báo quá tải hoặc quá dòng.
• Sữa chữa khắc phục servo Teco Lỗi hư encoder trên Motor.
• Sữa chữa khắc phục servo Teco Lỗi vào nước motor.
• Sữa chữa khắc phục servo Teco Lỗi kẹt tải, bể bạc đạn, Bể thắng
• Sữa chữa khắc phục servo Teco bị hư công suất IGBT, bị hư hồi tiếp, bị mất nguồn, bị cháy nguồn; …
• Sữa chữa khắc phục servo Teco bị lỗi bo điều khiển, lỗi quá tải, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc, …
• Sữa chữa khắc phục servo Teco Servo bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha,…

Nguyên nhân Servo Teco báo lỗi 

1. Quá dòng (Overcurrent – OC)

• Nguyên nhân:

  • Động cơ bị kẹt cơ khí, quá tải.

  • Dây pha động cơ chạm chập.

  • Cuộn dây động cơ bị chạm vỏ.

  • IGBT trong driver hỏng.

• Biểu hiện: Báo lỗi OC, động cơ không quay hoặc chỉ rung nhẹ rồi ngắt.

2. Quá áp (Overvoltage – OV)

• Nguyên nhân:

  • Nguồn cấp vào driver quá cao (vượt chuẩn).

  • Hãm động cơ đột ngột, năng lượng trả về làm tăng áp DC link.

  • Điện trở xả (braking resistor) không hoạt động hoặc chưa gắn.

• Biểu hiện: Báo lỗi OV khi giảm tốc hoặc dừng gấp.

3. Quá nhiệt (Overheat – OH)

• Nguyên nhân:

  • Quạt làm mát hỏng hoặc bị bám bụi.

  • Lắp đặt trong tủ kín không tản nhiệt.

  • Chạy tải nặng trong thời gian dài.

• Biểu hiện: Báo lỗi OH, tắt nguồn ra, driver nóng bất thường.

4. Mất tín hiệu encoder (Encoder Error)

• Nguyên nhân:

  • Cáp encoder lỏng hoặc gãy chân.

  • Encoder bị lỗi, hư IC hoặc dính dầu.

  • Không khớp loại encoder với thiết lập driver.

• Biểu hiện: Mất điều khiển vị trí, báo lỗi ngay khi cấp nguồn.

5. Mất pha/mất tín hiệu động cơ

• Nguyên nhân:

  • Dây pha động cơ bị đứt.

  • Jack nối động cơ lỏng hoặc oxy hóa.

  • Driver không nhận được tín hiệu phản hồi.

• Biểu hiện: Động cơ không quay, hoặc chỉ rung.

6. Lỗi EEPROM / bộ nhớ nội

• Nguyên nhân:

  • Bộ nhớ driver bị lỗi, không lưu hoặc đọc được thông số.

  • Hỏng IC nhớ trong driver.

• Biểu hiện: Mỗi lần khởi động đều báo lỗi bộ nhớ, không cài đặt được thông số.

7. Lỗi truyền thông RS-232/485

• Nguyên nhân:

  • Lỗi địa chỉ truyền thông hoặc baudrate sai.

  • Nhiễu đường truyền, đứt dây, hỏng cổng.

• Biểu hiện: Không giao tiếp được với phần mềm PC, báo lỗi COM.

CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA  BỘ AC SERVO TECO CÓ KHẢ NĂNG HƯ HỎNG VÀ CẦN SỮA CHỮA

1/ Driver servo:

– Sửa Driver servo TecoCháy nổ do chạm chập

– Sửa Driver servo Teco  báo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV

– Sửa Driver servo Teco Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Board điều khiển Lỗi hư board lái, hư góc kích, hư hỏng Diode, hư hỏng Tụ điện,…

– Sửa Driver servo Teco Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver

– Sửa Driver servo Teco Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver

– Sửa Driver servo Teco Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver

– Sửa Driver servo Teco Lỗi mất nguồn, không lên nguồn

– Sửa Driver servo Teco Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím servodriver

– Sửa Driver servo Teco Lỗi không nhấn được Không cài đặt được cho Driver

2/ Servo Motor :

– Sửa Motor servo Teco Hư Encoder Motor

– Sửa Motor servo Teco Hư bạc đạn Motor

– Sửa Motor servo  Hư cuộn dây Motor

– Sửa Motor servo Teco Kẹt Rotor động cơ

– Sửa Motor servo  Teco Hư thắng từ (với các dòng motor servo có thắng)

3/ Cáp kết nối:

– Sửa Cáp nguồn servo Teco bị đứt do va đập, dây nóng do tiết diện nhỏ…dẫn tới dứt dây nguồn

– Sữa chữa khắc phục lỗi Servo Driver Teco  báo lỗi không nhận encoder do đứt dây encoder hoặc dây encoder bị nhiễu

– Sữa chữa Servo Teco chạy không đúng yêu cầu do lỗi cáp điều khiển nối từ PLC tới servo Driver

Bảng mã lỗi của Servo Teco

Cách khắc phục các lỗi thông dụng của Servo Teco 

1. Sửa servo teco AL02: Lỗi quá áp (Over voltage).

a. Nguyên nhân:

– Lỗi quá áp (Over voltage) ở Servo Drive Motor Teco có thể do nhiều nguyên nhân khác nhau, bao gồm:

1. Lỗi nguồn cấp: Nguồn cấp điện không ổn định, quá áp có thể gây ra lỗi quá áp trên Servo Drive Motor Teco.

2. Lỗi mạch điện tử: Lỗi trên mạch điện tử, chẳng hạn như lỗi điện áp đầu vào, có thể gây ra lỗi quá áp trên Servo Drive Motor Teco.

3. Tải quá lớn: Nếu tải của Servo Drive Motor Teco quá lớn so với thông số kỹ thuật của Servo Drive Motor Teco, có thể dẫn đến quá áp trên servo drive.

4. Thời gian chuyển đổi: Khi Servo Drive Motor Teco thực hiện chuyển đổi giữa hai trạng thái khác nhau, thời gian chuyển đổi quá lâu có thể dẫn đến quá áp trên Servo Drive Motor Teco.

b. Hướng xử lý:

– Khi Servo Drive Motor Teco gặp lỗi quá áp, bạn có thể thực hiện một số hướng dẫn sau để xử lý:

1. Kiểm tra nguồn cung cấp điện: Nếu nguồn cung cấp không ổn định, hãy sửa chữa nguồn cung cấp hoặc cung cấp điện ổn định cho Servo Drive Motor Teco.

2. Kiểm tra mạch điện: Nếu các linh kiện trong mạch điện bị hỏng hoặc bị đứt, hãy thay thế chúng để đảm bảo độ ổn định của Servo Drive Motor Teco.

3. Giảm tốc độ động cơ: Khi tốc độ quá nhanh, điện áp đầu vào của servo drive cũng tăng lên, gây ra lỗi quá áp. Giảm tốc độ động cơ có thể giúp giảm áp lực trên Servo Drive Motor Teco.

4. Kiểm tra thông số cấu hình: Nếu thông số cấu hình không đúng, hãy chỉnh sửa chúng để đảm bảo điện áp đầu vào không vượt quá giới hạn cho phép.

5. Sử dụng bộ lọc điện: Một bộ lọc điện có thể giúp giảm sự nhiễu và điện áp không ổn định từ nguồn cung cấp.

2. Sửa servo teco AL01: Lỗi thấp áp (Under voltage hoặc Low voltage).

a. Nguyên nhân:

– Lỗi thấp áp (Under voltage hoặc Low voltage) ở Servo Drive Motor Teco có thể do nhiều nguyên nhân, bao gồm:

1. Cấp điện không ổn định: Khi mức điện áp cấp cho Servo Drive Motor Teco không đủ ổn định, có thể dẫn đến lỗi thấp áp.

2. Các linh kiện hỏng hóc: Nếu các linh kiện bên trong Servo Drive Motor Teco bị hư hỏng hoặc không hoạt động tốt, nó có thể gây ra lỗi thấp áp.

3. Điện trở giảm áp bên trong Servo Drive Motor Teco bị hỏng: Điện trở giảm áp được sử dụng để giảm mức điện áp đầu vào và nếu bị hỏng, nó sẽ không thể giảm áp đúng cách, dẫn đến lỗi thấp áp.

4. Dây nguồn bị hỏng: Nếu dây nguồn bị hỏng hoặc kết nối không tốt, nó sẽ làm giảm mức điện áp đến Servo Drive Motor Teco và gây ra lỗi thấp áp

b. Hướng xử lý:

– Để xử lý lỗi thấp áp ở Servo Drive Motor Teco, bạn có thể thực hiện những hướng dẫn sau:

1. Kiểm tra nguồn điện đầu vào: Kiểm tra mức điện áp đầu vào có ổn định không, nếu không, bạn nên xem xét các giải pháp để cải thiện cấp điện.

2. Kiểm tra các linh kiện bên trong Servo Drive Motor Teco: Nếu các linh kiện bên trong Servo Drive Motor Teco bị hư hỏng hoặc không hoạt động tốt, bạn nên thay thế chúng.

3. Kiểm tra điện trở giảm áp: Kiểm tra điện trở giảm áp bên trong Servo Drive Motor Teco và thay thế nếu cần.

3. Lỗi Overheat (OH) – Quá nhiệt

3. Sửa servo teco AL03: Lỗi quá tải (Overload).

a. Nguyên nhân:

– Một số nguyên nhân chính gây ra lỗi quá tải (Overload) ở Servo Drive Motor Teco bao gồm:

1. Tải quá nặng hoặc khối lượng vật cần di chuyển vượt quá khả năng tải của Servo Drive Motor Teco.

2. Tốc độ di chuyển quá nhanh hoặc quá chậm so với mức độ tải của Servo Drive Motor Teco.

3. Hệ thống cơ khí bị kẹt hoặc mất động lực, dẫn đến quá tải cho Servo Drive Motor Teco.

4. Lỗi trong quá trình vận hành hoặc lỗi trong thiết kế hệ thống điều khiển.

b. Hướng xử lý:

– Để xử lý lỗi quá tải (Overload) ở Servo Drive Motor Teco, bạn có thể thực hiện các biện pháp sau:

1. Kiểm tra khối lượng tải và tốc độ di chuyển để đảm bảo không vượt quá khả năng tải của Servo Drive Motor Teco.

2. Kiểm tra hệ thống cơ khí và sửa chữa nếu cần thiết để đảm bảo không có tình trạng kẹt hoặc mất động lực.

3. Kiểm tra lại thiết kế hệ thống điều khiển và đảm bảo rằng nó đáp ứng các yêu cầu của khối lượng tải và tốc độ di chuyển.

4. Nâng cấpServo Drive Motor Teco lên phiên bản có khả năng tải cao hơn nếu cần thiết.

4. Sửa servo teco AL15: Lỗi quá nhiệt (Overheat).

a. Nguyên nhân:

– Lỗi quá nhiệt (Overheat) ở Servo Drive Motor Teco có thể do nhiều nguyên nhân khác nhau, bao gồm:

1. Quá tải: Khi Servo Drive Motor Teco hoạt động ở mức độ tải quá cao, điện năng được tạo ra có thể gây ra quá nhiệt và làm tăng nhiệt độ của Servo Drive Motor Teco.

2. Quạt hư hỏng: Servo Drive Motor Tecosử dụng quạt để làm mát, nếu quạt hư hỏng hoặc không hoạt động đúng cách thì sẽ không đảm bảo được luồng khí tốt và làm tăng nhiệt độ của Servo Drive Motor Teco.

3. Môi trường làm việc: Nhiệt độ môi trường quá cao, độ ẩm quá đông hay ô nhiễm không khí cũng có thể gây ra quá nhiệt cho Servo Drive Motor Teco.

4. Các linh kiện bên trong bị hỏng: Một số linh kiện bên trong Servo Drive Motor Teco như Thermistor, Capacitor hoặc Transistor có thể bị hỏng và gây ra quá nhiệt cho Servo Drive Motor Teco.

b. Hướng xử lý:

– Để xử lý lỗi quá nhiệt (Overheat) ở Servo Drive Motor Teco, bạn có thể thực hiện các bước sau:

1. Dừng hoạt động của Servo Drive Motor Teco và cho phép nó nguội trước khi tiếp tục sử dụng.

2. Kiểm tra các linh kiện bên trong của servo drive, đảm bảo chúng hoạt động đúng cách.

3. Kiểm tra quạt làm mát, đảm bảo chúng hoạt động tốt và đảm bảo luồng khí tốt.

4. Kiểm tra nhiệt độ môi trường làm việc của Servo Drive Motor Teco, nếu quá cao thì cần điều chỉnh nhiệt độ môi trường hoặc di chuyển Servo Drive Motor Teco đến nơi có môi trường làm việc tốt hơn.

Các dòng AC Servo mà được TRAN GIA Automation chúng tôi sửa chữa thành công

• Sửa Servo Yaskawa, Sửa Servo Delta, Sửa Servo Panasonic, Sửa Servo Sanyo Denki, Sửa Servo Sửa Servo Mitsubishi, Sửa ServoTeco, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo Lyang, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Sim ens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Danfoss, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Emerson…. và Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm)
• Để chẩn đoán lỗi và có hướng khắc phục và Sửa chữa nhanh nhất khi AC Servo báo lỗi thì thông số lỗi sẽ cảnh báo trên Driver, Quý khách hàng nên tra theo mã lỗi và liên hệ với chúng tôi để có hướng giãi quyết sơ bộ để khắc phục nhanh nhất tránh gián đoạn sản xuất.

• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13

• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41

• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2
• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31

• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9

• Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
• Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E