TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp AC SERVO bảo hành 12 tháng, ngoài ra chúng tôi là Trung tâm chuyên sửa lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình HMI và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 – 6 tháng.

Cách sửa Servo Yaskawa báo lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình  

1. Nguyên nhân gây lỗi

Lỗi phần cứng

• Hỏng bo mạch chính (Mainboard) của Servo Driver.
• Lỗi IGBT, CPU hoặc bộ nhớ EEPROM trong driver.
• Kết nối giữa các linh kiện bị lỏng hoặc chập chờn.

Lỗi nguồn cấp hoặc mất pha

• Điện áp cung cấp không đủ hoặc bị mất pha (đối với nguồn 3 pha).
• Bộ nguồn bên trong Servo Drive bị hỏng.
• Cầu chì bảo vệ bị cháy hoặc tụ lọc nguồn bị hư.

Lỗi firmware hoặc bộ nhớ EEPROM

• Lỗi xảy ra sau khi cập nhật firmware không đúng hoặc bị gián đoạn trong quá trình cập nhật.
• Bộ nhớ EEPROM bị lỗi hoặc mất dữ liệu do mất điện đột ngột khi ghi dữ liệu.

Lỗi kết nối truyền thông

• Servo bị lỗi kết nối với PLC hoặc bộ điều khiển thông qua MECHATROLINK, Modbus, EtherCAT…
• Cáp tín hiệu bị đứt, lỏng hoặc đầu cắm bị oxy hóa.

Servo bị khóa do lỗi bảo vệ hệ thống

• Nếu hệ thống gặp lỗi nghiêm trọng, Servo có thể bị khóa và chỉ hiển thị dấu chấm (.) và gạch ngang (–) thay vì mã lỗi cụ thể.

2. Cách khắc phục

Bước 1: Kiểm tra nguồn cấp

Kiểm tra điện áp đầu vào có đúng yêu cầu không (thường là 220V hoặc 380V tùy model).
Nếu dùng nguồn 3 pha, kiểm tra xem có bị mất pha không.
Kiểm tra cầu chì bảo vệ, nếu bị cháy cần thay thế.

Bước 2: Kiểm tra kết nối cáp và dây tín hiệu

Kiểm tra các cáp kết nối giữa Servo Drive và Motor.
Nếu dùng PLC hoặc truyền thông, kiểm tra cáp truyền thông có bị lỏng hoặc đứt không.

Bước 3: Reset Servo Driver

Tắt nguồn servo trong 10-15 phút để xả hết điện tích còn lại.
Bật lại nguồn và kiểm tra xem lỗi có biến mất không.

Bước 4: Kiểm tra lỗi phần cứng

Nếu sau khi reset vẫn không hết lỗi, có thể bo mạch Servo Drive bị lỗi.
Kiểm tra IGBT, tụ lọc nguồn, và các linh kiện trên mainboard.
Nếu có thiết bị khác tương tự, thử đổi Servo Drive để kiểm tra xem lỗi có do phần cứng không.

Bước 5: Cập nhật lại firmware (nếu có thể)

Nếu trước đó đã cập nhật firmware, thử khôi phục lại phiên bản gốc.
Tải firmware mới từ Yaskawa và cập nhật lại bằng phần mềm chuyên dụng.

Bước 6: Thay thế hoặc sửa chữa

Nếu đã thử tất cả các bước trên nhưng lỗi vẫn còn, có thể bo mạch hoặc CPU của Servo Drive bị lỗi nặng.
Gửi thiết bị đến trung tâm bảo hành hoặc kỹ thuật viên Yaskawa để kiểm tra và sửa chữa.

Nguyên nhân Servo Yaskawa báo lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình 

Nguyên nhân chính 

1. Lỗi phần cứng trên Servo Driver
   • Bo mạch điều khiển của Servo Driver bị lỗi.
   • Hỏng linh kiện bên trong, đặc biệt là bộ xử lý (CPU), bộ nhớ (EEPROM), hoặc IGBT.
   • Kết nối giữa các module bị gián đoạn.
2. Lỗi nguồn cấp hoặc mất pha
   • Điện áp cấp vào không đủ hoặc bị mất pha (đối với nguồn 3 pha).
   • Biến tần hoặc bộ nguồn có vấn đề, dẫn đến servo không hoạt động được.
3. Lỗi Firmware hoặc bộ nhớ EEPROM bị hỏng
   • Lỗi xảy ra sau khi cập nhật firmware không đúng cách.
   • Dữ liệu trong EEPROM bị lỗi hoặc bị hỏng do mất điện đột ngột trong quá trình ghi dữ liệu.
4. Kết nối truyền thông bị gián đoạn
   • Nếu Servo Yaskawa đang giao tiếp với PLC hoặc bộ điều khiển thông qua giao thức như MECHATROLINK, Modbus, EtherCAT, có thể do lỗi mất kết nối hoặc truyền thông bị lỗi.
   • Cáp tín hiệu bị đứt, lỏng, hoặc đầu nối bị oxy hóa.
5. Servo bị khóa do lỗi bảo vệ hệ thống
   • Một số dòng Servo Yaskawa khi gặp lỗi nghiêm trọng sẽ khóa hệ thống và chỉ hiển thị dấu chấm và gạch ngang đỏ, thay vì mã lỗi cụ thể.
   • Điều này thường xảy ra khi bo mạch bị lỗi nặng hoặc không thể khởi động hệ điều hành bên trong servo drive.

Cách khắc phụcBước 1: Kiểm tra nguồn cấp điện

• Đảm bảo điện áp cấp vào đúng yêu cầu của Servo Driver (thường là 220V hoặc 380V tùy model).
• Kiểm tra cầu chì, mạch bảo vệ, và kết nối dây nguồn.
• Đối với nguồn 3 pha, kiểm tra xem có bị mất pha không.

Bước 2: Kiểm tra kết nối tín hiệu

• Kiểm tra các cáp kết nối giữa Servo Drive và Motor.
• Nếu dùng PLC, kiểm tra dây truyền thông có bị đứt, lỏng, hoặc bị lỗi không.

Bước 3: Reset Servo Driver

• Tắt nguồn servo trong 5-10 phút để xả hết điện tích còn lại.
• Bật lại nguồn và kiểm tra xem lỗi có biến mất không.

Bước 4: Thử cập nhật lại firmware (nếu có thể)

• Nếu trước đó bạn đã cập nhật firmware, hãy thử khôi phục lại firmware gốc hoặc cập nhật lại đúng phiên bản tương thích với Servo Drive.

Bước 5: Thay thế hoặc sửa chữa phần cứng

• Nếu đã thử tất cả các cách trên nhưng lỗi vẫn còn, có thể bo mạch hoặc CPU của Servo Driver bị lỗi nặng.
• Trong trường hợp này, bạn có thể liên hệ kỹ thuật viên Yaskawa hoặc đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp TRẦN GIA AUTOMATION để kiểm tra và thay thế linh kiện nếu cần.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Yaskawa báo lỗi 

Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt không chính xác

Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa

• Lỗi định dạng tham số

Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa

• Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo

Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa

• Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo

Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa

• Cài đặt tham số chưa chính xác

Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa

• Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt

Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt jog không chính xác

Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa

• Xem lại tham số Pn002.3

Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa

• Lỗi driver và động cơ không tương thích

Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder motor

Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa

• Không có lệnh servo on

Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa

•  Lỗi quá dòng điện

Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa

• Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số

Mã lỗi A.320 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải tái tạo

Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa

• Lỗi cung cấp nguồn động lực

Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa

• Lỗi quá điện áp

Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa

• Lỗi thấp điện áp DC

Mã lỗi A.450 Servo Yaskawa

• Hư hỏng phần cứng

Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa

• Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn

Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa

• Lỗi cài đặt xung đầu ra

Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa

• Báo động có sự rung lắc

Lỗi A.521 Servo Yaskawa

• Báo động tự dò (Autotuning)

Lỗi A.710 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải cao

Lỗi A.720 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải thấp

Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)

Lỗi A.740 Servo Yaskawa

• Quá tải điện trở giới hạn dòng điện

Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt

Lỗi A.7AB Servo Yaskawa

• Lỗi quạt tản nhiệt

Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa

• Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver

Lỗi A.810 Servo Yaskawa

• Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
• Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
• Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 – Liên hệ nếu cần hỗ trợ thêm.

Lỗi A.830 Servo Yaskawa

• Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
• Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện

Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa

• Lỗi bộ mã hóa

Lỗi A.860 Servo Yaskawa

• Lỗi encoder quá nhiệt

Lỗi A.861 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt Motor

Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder

Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa

• Lỗi tham chiếu tốc độ

Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa

• Lỗi phần cứng

Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa

• Cảnh báo hệ thống

Lỗi A.C10 Servo Yaskawa

• Lỗi motor chạy quá trớn
• Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề

Lỗi A.C20 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)

Lỗi A.C80 Servo Yaskawa

• Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng

Lỗi A.C90 Servo Yaskawa

• Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder

Lỗi A.C91 Servo Yaskawa

• Lỗi mất kết nối Encoder motor

Lỗi A.C92 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông Encoder

Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa

• Lỗi tham số bộ mã hóa

Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa

• Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa

Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa

• Bất đồng giới hạn nhiều lần

Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.d00 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí

Lỗi A.d01 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON

Lỗi A.d02 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON

Lỗi A.d10 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí tải động cơ

Lỗi A.E71 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn

Lỗi A.E72 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi

Lỗi A.E74 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ

Lỗi A.E75 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ

Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa

• Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn

Lỗi A.F10 Servo Yaskawa

• Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực

Lỗi CPF00 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi CPF01 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi 66 (bb) Servo Yaskawa

• Base Block Active
  Indicates that the servo is
  OFF
• Đây không phải là lỗi, mà bb là chỉ báo Servo đang tắt, chưa có lệnh Servo on.
• Nếu lệnh Servo on có rồi mà vẫn báo bb, liên hệ để được hỗ trợ thêm.

Lỗi Hbb Servo Yaskawa

• Lỗi tín hiệu an toàn, thiếu hoặc không cắm rắc CN8

Lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa

• Lỗi một chấm, một gạch ngang xuất hiện nhấp nháy liên tục hay đứng yên.
• Một chấm, một gạch ngang xuất hiện ở giữa, đối với dòng chạy Pulse/analog thì có thể đó là lỗi, còn với dòng chạy EtherCAT hoặc MECHATROLINK thì lại là chuyện khác,… Liên hệ để được hỗ trợ thêm

Hình ảnh một số màn hình AC Servo đang được sửa chữa tại Trần Gia Automation

Vì sao chọn Trần Gia chuyên cung cấp AC Servo

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Trung tâm chuyên sửa lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….