Mô tả sản phẩm
TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp AC SERVO bảo hành 12 tháng, ngoài ra chúng tôi là Trung tâm chuyên sửa servo mã lỗi A.C10, mã lỗi A.C20, mã lỗi A.C80 Và Hướng dẫn cách sử nhanh chóng toàn quốc với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình HMI và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.
Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.
TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 – 6 tháng.
Nguyên nhân và hướng khắc phục servo mã lỗi A.C10, mã lỗi A.C20, mã lỗi A.C80
Mã lỗi A.C10 – Encoder Abnormality 1 (Lỗi bộ mã hóa – Loại 1)
Nguyên nhân:
-
Kết nối giữa encoder và bộ điều khiển servo bị lỏng, đứt hoặc tiếp xúc kém.
-
Cáp encoder bị gãy, hư, bị nhiễu từ môi trường điện.
-
Encoder bị lỗi nội tại (chập mạch, mất tín hiệu A/B/Z).
-
Động cơ được thay mới nhưng không đúng loại encoder tương thích với drive.
Hướng khắc phục:
-
Kiểm tra kỹ dây tín hiệu encoder (cắm lại đầu jack, kiểm tra continuity).
-
Đảm bảo không có nhiễu điện từ trong khu vực dây dẫn.
-
Thay encoder nếu xác định bị lỗi phần cứng.
-
Kiểm tra tham số cấu hình encoder trong servo driver (nếu có).
-
Đảm bảo loại encoder sử dụng tương thích với drive và đã được cài đặt đúng thông số.
Mã lỗi A.C20 – Encoder Abnormality 2 (Lỗi bộ mã hóa – Loại 2)
Nguyên nhân:
-
Tín hiệu xung từ encoder không hợp lệ (xung lệch quá mức cho phép).
-
Hệ thống không nhận dạng được tốc độ hoặc vị trí do sai tín hiệu A/B.
-
Lỗi đồng bộ giữa encoder và drive.
Hướng khắc phục:
-
Kiểm tra lại tốc độ xung A/B/Z có nằm trong dải cho phép không.
-
Sử dụng máy hiện sóng để kiểm tra tín hiệu encoder.
-
Kiểm tra nguồn cấp cho encoder (thường là 5VDC hoặc 12VDC).
-
Reset hệ thống và thử lại sau khi kiểm tra cáp encoder.
-
Nếu encoder có chức năng tự căn chỉnh hoặc auto-tune, hãy thực hiện lại quá trình này.
Mã lỗi A.C80 – Encoder Data Error (Lỗi dữ liệu encoder)
Nguyên nhân:
-
Bộ mã hóa gửi dữ liệu sai hoặc không gửi dữ liệu về drive.
-
Dữ liệu checksum không trùng khớp do nhiễu, đứt dây, hư chip.
-
Encoder loại serial bị lỗi bộ nhớ trong (EEPROM hoặc IC xử lý).
-
Dùng động cơ không tương thích với drive (khác dòng encoder hoặc chuẩn giao tiếp khác).
Hướng khắc phục:
-
Thử thay cáp encoder mới hoặc hoán đổi với cáp encoder khác.
-
Cập nhật lại firmware (nếu thiết bị hỗ trợ).
-
Kiểm tra số part động cơ có đúng chuẩn của driver hay không.
-
Kiểm tra các chân encoder: nếu dùng giao tiếp serial (RS422 hoặc giống) thì cần kiểm tra chính xác các đường DATA+, DATA-, CLOCK+/-.
-
Thay encoder hoặc động cơ nếu xác định lỗi phần cứng.
Mục đích sử dụng servo mã lỗi A.C10, mã lỗi A.C20, mã lỗi A.C80
1. Mã lỗi A.C10 – Encoder Communication Error (Lỗi truyền thông với encoder)
Mục đích sử dụng liên quan:
Servo sử dụng encoder để phản hồi vị trí, tốc độ và hướng quay của động cơ. Thông tin này rất quan trọng cho:
-
Điều khiển vị trí chính xác (Position Control).
-
Đồng bộ chuyển động trong hệ thống đa trục (Multi-axis systems).
-
Hệ thống máy CNC, robot, băng tải cần phản hồi vị trí.
Khi lỗi A.C10 xuất hiện:
-
Mất tín hiệu phản hồi → hệ thống không thể điều khiển chính xác vị trí hoặc tốc độ.
-
Máy có thể bị dừng khẩn cấp (alarm stop) để tránh sai lệch.
2. Mã lỗi A.C20 – Absolute Encoder Battery Alarm (Báo pin encoder tuyệt đối yếu hoặc hết)
Mục đích sử dụng liên quan:
Servo sử dụng encoder tuyệt đối (absolute encoder) để ghi nhớ vị trí trục ngay cả khi mất điện. Pin giúp lưu dữ liệu này.
-
Ứng dụng trong máy đóng gói, máy ép, robot cần biết vị trí ban đầu mà không cần homing lại sau khi bật nguồn.
-
Giúp khởi động nhanh chóng và an toàn.
Khi lỗi A.C20 xuất hiện:
-
Vị trí trục không còn chính xác sau khi mất điện.
-
Phải thay pin để tránh mất dữ liệu vị trí → máy không hoạt động đúng.
3. Mã lỗi A.C80 – Encoder Parameter Error (Lỗi tham số encoder)
Mục đích sử dụng liên quan:
Thông số encoder phải khớp với loại động cơ và driver đang dùng để:
-
Đảm bảo độ chính xác trong điều khiển chuyển động.
-
Hỗ trợ chức năng điều khiển nâng cao như torque control, synchronization.
Khi lỗi A.C80 xảy ra:
-
Có thể do cài đặt sai tham số encoder.
-
Khả năng điều khiển bị ảnh hưởng, dẫn đến sai số hoặc ngưng hoạt động.
Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Yaskawa báo lỗi
Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa
- Tham số cài đặt không chính xác
Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa
- Lỗi định dạng tham số
Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa
- Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo
Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa
- Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo
Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa
- Cài đặt tham số chưa chính xác
Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa
- Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt
Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa
- Tham số cài đặt jog không chính xác
Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa
- Xem lại tham số Pn002.3
Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa
- Lỗi driver và động cơ không tương thích
Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa
- Lỗi Encoder motor
Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa
- Không có lệnh servo on
Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa
- Lỗi quá dòng điện
Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa
- Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số
Mã lỗi A.320 Servo Yaskawa
- Lỗi quá tải tái tạo
Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa
- Lỗi cung cấp nguồn động lực
Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa
- Lỗi quá điện áp
Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa
- Lỗi thấp điện áp DC
Mã lỗi A.450 Servo Yaskawa
- Hư hỏng phần cứng
Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa
- Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn
Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa
- Lỗi cài đặt xung đầu ra
Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa
- Báo động có sự rung lắc
Lỗi A.521 Servo Yaskawa
- Báo động tự dò (Autotuning)
Lỗi A.710 Servo Yaskawa
- Lỗi quá tải, tải cao
Lỗi A.720 Servo Yaskawa
- Lỗi quá tải, tải thấp
Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa
- Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)
Lỗi A.740 Servo Yaskawa
- Quá tải điện trở giới hạn dòng điện
Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa
- Lỗi quá nhiệt
Lỗi A.7AB Servo Yaskawa
- Lỗi quạt tản nhiệt
Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa
- Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver
Lỗi A.810 Servo Yaskawa
- Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
- Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
- Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 – Liên hệ nếu cần hỗ trợ thêm.
Lỗi A.830 Servo Yaskawa
- Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
- Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện
Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa
- Lỗi bộ mã hóa
Lỗi A.860 Servo Yaskawa
- Lỗi encoder quá nhiệt
Lỗi A.861 Servo Yaskawa
- Lỗi quá nhiệt Motor
Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa
- Lỗi Encoder
Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa
- Lỗi tham chiếu tốc độ
Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa
- Lỗi phần cứng
Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa
- Cảnh báo hệ thống
Lỗi A.C10 Servo Yaskawa
- Lỗi motor chạy quá trớn
- Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề
Lỗi A.C20 Servo Yaskawa
- Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)
Lỗi A.C80 Servo Yaskawa
- Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng
Lỗi A.C90 Servo Yaskawa
- Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder
Lỗi A.C91 Servo Yaskawa
- Lỗi mất kết nối Encoder motor
Lỗi A.C92 Servo Yaskawa
- Lỗi truyền thông Encoder
Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa
- Lỗi tham số bộ mã hóa
Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa
- Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa
Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa
- Bất đồng giới hạn nhiều lần
Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa
- Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi
Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa
- Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi
Lỗi A.d00 Servo Yaskawa
- Tràn lỗi vị trí
Lỗi A.d01 Servo Yaskawa
- Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON
Lỗi A.d02 Servo Yaskawa
- Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON
Lỗi A.d10 Servo Yaskawa
- Tràn lỗi vị trí tải động cơ
Lỗi A.E71 Servo Yaskawa
- Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn
Lỗi A.E72 Servo Yaskawa
- Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi
Lỗi A.E74 Servo Yaskawa
- Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ
Lỗi A.E75 Servo Yaskawa
- Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ
Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa
- Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn
Lỗi A.F10 Servo Yaskawa
- Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực
Lỗi CPF00 Servo Yaskawa
- Lỗi kết nối truyền thông nội bộ
Lỗi CPF01 Servo Yaskawa
- Lỗi kết nối truyền thông nội bộ
Lỗi 66 (bb) Servo Yaskawa
- Base Block Active
Indicates that the servo is
OFF - Đây không phải là lỗi, mà bb là chỉ báo Servo đang tắt, chưa có lệnh Servo on.
- Nếu lệnh Servo on có rồi mà vẫn báo bb, liên hệ để được hỗ trợ thêm.
Lỗi Hbb Servo Yaskawa
- Lỗi tín hiệu an toàn, thiếu hoặc không cắm rắc CN8
Lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa
- Lỗi một chấm, một gạch ngang xuất hiện nhấp nháy liên tục hay đứng yên.
- Một chấm, một gạch ngang xuất hiện ở giữa, đối với dòng chạy Pulse/analog thì có thể đó là lỗi, còn với dòng chạy EtherCAT hoặc MECHATROLINK thì lại là chuyện khác,… Liên hệ để được hỗ trợ thêm
Hình ảnh một số màn hình AC Servo đang được sửa chữa tại Trần Gia Automation
Vì sao chọn Trần Gia chuyên cung cấp AC Servo
- Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
- Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
- TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
- Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
- Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng
– Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Trung tâm chuyên sửa servo mã lỗi A.C10, mã lỗi A.C20, mã lỗi A.C80 Và Hướng dẫn cách sử nhanh chóng toàn quốc: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.