5 lượt xem

Trong quá trình lắp đặt, bảo trì hoặc di dời dây chuyền sản xuất, việc đấu nhầm nguồn cấp cho Driver Servo là một trong những sự cố nghiêm trọng nhất. Chỉ một thao tác đấu sai điện áp hoặc nhầm vị trí các cực nguồn cũng có thể khiến Driver bị chập công suất ngay khi cấp điện.
Đây là lỗi mà đội ngũ kỹ thuật Trần Gia Automation tiếp nhận khá thường xuyên. Nhiều khách hàng gửi thiết bị đến trong tình trạng Driver hoàn toàn không lên nguồn, cháy cầu chì, phát mùi khét hoặc thậm chí nổ linh kiện bên trong.
Điều đáng tiếc là không ít trường hợp ban đầu chỉ hỏng một vài linh kiện nhỏ, nhưng do vẫn cố gắng cấp nguồn nhiều lần nên vùng hư hỏng lan rộng sang mạch công suất, mạch điều khiển và cả khối nguồn Switching. Điều này khiến chi phí sửa chữa tăng lên đáng kể.
Trong bài viết này, chúng tôi sẽ chia sẻ một ca sửa Servo thực tế bị chập công suất do đấu nhầm nguồn, đồng thời phân tích các linh kiện thường hỏng, quy trình kiểm tra và kinh nghiệm giúp doanh nghiệp hạn chế lặp lại sự cố tương tự.

Khối công suất là bộ phận quan trọng nhất của Driver Servo. Nhiệm vụ của khối này là biến đổi nguồn điện đầu vào thành dòng điện ba pha có tần số và điện áp phù hợp để điều khiển Servo Motor.
Khối công suất thường bao gồm:
Khi đấu sai nguồn điện, dòng điện vượt quá khả năng chịu đựng của các linh kiện này sẽ gây hiện tượng:
Nếu không xử lý kịp thời, toàn bộ Driver có thể hư hỏng nặng và không còn khả năng phục hồi.

Trong thực tế, lỗi đấu nhầm nguồn xảy ra ở nhiều tình huống khác nhau.
Đấu nhầm điện áp 220V và 380V
Đây là lỗi phổ biến nhất.
Ví dụ:
Driver chỉ hỗ trợ nguồn 220VAC, nhưng lại được đấu trực tiếp vào 380VAC.
Ngay khi cấp điện:
Đấu nhầm cực nguồn DC
Đối với các Servo sử dụng nguồn DC Bus, nếu đảo cực (+) và (-), nhiều linh kiện sẽ hỏng ngay lập tức.
Những linh kiện chịu ảnh hưởng đầu tiên gồm:
Đấu sai chân nguồn điều khiển
Một số Driver có nhiều đầu nối:
Nếu cấp điện sai vào cổng điều khiển, mạch CPU hoặc mạch giao tiếp có thể bị hỏng trước cả khi mạch công suất hoạt động.
Đấu sai dây thắng (Brake)
Động cơ Servo có thắng điện từ thường sử dụng nguồn riêng.
Nếu đấu nhầm:
Cuộn thắng có thể bị cháy chỉ trong vài giây.
Đấu nhầm thứ tự dây nguồn
Một số trường hợp kỹ thuật viên đấu sai sơ đồ theo tài liệu hoặc sử dụng nhầm dây sau khi tháo máy.
Việc cấp nguồn sai vị trí có thể gây:

Sau khi đấu nhầm nguồn, Driver Servo thường xuất hiện một hoặc nhiều dấu hiệu sau:
Không lên nguồn
Đây là biểu hiện dễ nhận biết nhất.
Sau khi cấp điện:
Nguyên nhân thường liên quan đến mạch nguồn hoặc cầu chì bảo vệ đã bị hỏng.
Cháy cầu chì liên tục
Sau khi thay cầu chì mới và cấp điện lại, cầu chì tiếp tục bị đứt ngay lập tức.
Điều này cho thấy trong Driver vẫn tồn tại hiện tượng chập mạch, thường nằm ở module IGBT hoặc mạch chỉnh lưu.
Có mùi khét từ Driver
Mùi khét là dấu hiệu cho thấy linh kiện bán dẫn hoặc mạch in đã bị quá nhiệt.
Nếu phát hiện hiện tượng này, cần ngắt nguồn ngay để tránh hư hỏng lan rộng.
Driver báo lỗi công suất
Một số dòng Servo vẫn có thể khởi động nhưng hiển thị các mã lỗi liên quan đến:
Các mã lỗi này cho thấy khối công suất cần được kiểm tra chuyên sâu.
Motor không quay
Ngay cả khi Driver còn lên nguồn, khối công suất bị hỏng sẽ không thể cấp dòng điện ba pha đến động cơ.
Kết quả là:

Một khách hàng trong ngành chế tạo máy gửi đến trung tâm một bộ Driver Servo sau khi hoàn thành việc lắp đặt hệ thống mới.
Tình trạng thiết bị
Theo thông tin từ khách hàng:
Khách hàng đã thử thay cầu chì và cấp điện thêm hai lần nhưng tình trạng không thay đổi.
Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
Sau khi tiếp nhận thiết bị, đội ngũ kỹ thuật tiến hành:
Kết quả đo cho thấy:
Qua trao đổi với khách hàng và đối chiếu sơ đồ đấu nối, nguyên nhân được xác định là đấu nhầm nguồn 380VAC vào Driver chỉ hỗ trợ 220VAC, khiến toàn bộ khối công suất chịu quá áp ngay khi cấp điện.

Một sai sót nhỏ trong quá trình đấu nối có thể khiến nhiều linh kiện trên Driver Servo bị hư hỏng đồng thời. Thực tế sửa chữa tại Trần Gia Automation cho thấy, thiết bị bị đấu nhầm nguồn hiếm khi chỉ hỏng một linh kiện đơn lẻ mà thường kéo theo nhiều khối mạch liên quan.
Dưới đây là những linh kiện thường bị ảnh hưởng nhiều nhất.
1. Module IGBT Công Suất
IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) là linh kiện chịu tải lớn nhất trong Driver Servo, có nhiệm vụ đóng cắt dòng điện cấp cho Servo Motor.
Khi đấu nhầm nguồn:
Dấu hiệu nhận biết
Cách kiểm tra
Kỹ thuật viên sử dụng đồng hồ số để đo giữa các cực của IGBT. Nếu điện trở gần bằng 0Ω hoặc xuất hiện hiện tượng thông mạch bất thường thì cần tháo module để kiểm tra chuyên sâu.
2. Mạch Chỉnh Lưu (Rectifier)
Sau cầu đấu nguồn AC, dòng điện sẽ đi qua mạch chỉnh lưu để tạo ra điện áp DC Bus.
Nếu cấp sai điện áp:
Triệu chứng
3. Tụ Điện DC Bus
Đây là linh kiện lưu trữ năng lượng cho toàn bộ mạch công suất.
Khi bị quá áp:
Nếu vẫn tiếp tục vận hành, điện áp DC sẽ không ổn định và có thể gây hỏng thêm nhiều linh kiện khác.

4. IC Driver Điều Khiển IGBT
IC Driver có nhiệm vụ phát xung điều khiển đóng mở IGBT.
Sau khi IGBT bị chập, dòng điện ngược thường làm hỏng luôn IC Driver.
Biểu hiện
Đây là lỗi khá phổ biến nếu chỉ thay IGBT mà không kiểm tra toàn bộ mạch điều khiển.
5. Mạch Nguồn Switching
Nguồn Switching tạo ra các mức điện áp như:
để cấp cho CPU, Encoder và các mạch điều khiển.
Khi đấu nhầm nguồn, IC nguồn Switching thường là một trong những linh kiện hỏng đầu tiên.
Hiện tượng
6. Mạch CPU Điều Khiển
Nếu điện áp cao lan sang khối điều khiển, CPU có thể bị ảnh hưởng.
Một số trường hợp gặp phải:
Việc sửa chữa CPU thường phức tạp hơn nhiều so với thay thế linh kiện công suất.
7. IC Truyền Thông Và Mạch Giao Tiếp
Các Driver Servo hiện đại đều tích hợp nhiều chuẩn giao tiếp như:
Nếu xung điện lan truyền sang khối giao tiếp, các IC truyền thông có thể bị cháy.
Dấu hiệu

Video sửa servo thực tế tại Trần Gia Automation
Sửa Servo Panasonic Báo Lỗi ERR21 Lỗi Encosder
Nhận xử lý, sửa chữa lỗi Servo ko lên nguồn, màn hình tối,… trong ngày
DỊCH VỤ SỬA CHỮA AC SERVO TẠI TP HỒ CHÍ MINH
– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa Servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…









Bình luận trên Facebook