Trần Gia Automation là đơn vị uy tín với nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa Servo công nghiệp, Chuyên cung cấp dịch vụ sửa AC servo LS báo lỗi hư hỏng nặng cần xử lý gấp, xử lý nhanh chóng các lỗi phát sinh trên hệ thống truyền động cho nhà máy trên toàn quốc. Chúng tôi đặc biệt phục vụ mạnh tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…Hotline: 0913 506 739

Chúng tôi nhận sửa chữa đa dạng các dòng Servo từ nhiều thương hiệu lớn như Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Fuji, Omron, Schneider, Siemens, Rexroth, Beckhoff, SEW, Allen-Bradley (Rockwell), Baumuller, INVT, Xinje, Teco, LS, Delta… đảm bảo xử lý triệt để từ lỗi cơ bản đến phức tạp.

– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa servo toàn quốc  : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

Những dấu hiệu cho thấy AC servo LS đang hư hỏng nặng

Không phải mọi lỗi servo đều giống nhau. Có những lỗi nhỏ chỉ cần chỉnh lại tham số hoặc kiểm tra dây tín hiệu. Nhưng cũng có những lỗi cho thấy thiết bị đã ở mức hư hỏng nặng và cần kiểm tra ngay.

Servo mất nguồn hoàn toàn, không lên màn hình

Đây là một trong những dấu hiệu nghiêm trọng nhất.

Khi cấp điện mà servo LS không sáng đèn, không hiển thị hoặc bật lên rồi tắt ngay, khả năng cao lỗi nằm ở các khối quan trọng như:

• nguồn switching nội bộ
• cầu chỉnh lưu
• tụ nguồn chính
• mạch soft-start
• transistor công suất bị chập

Nếu tiếp tục cấp điện thử nhiều lần, nguy cơ cháy lan mạch công suất rất cao.

Servo báo lỗi quá dòng liên tục

Lỗi quá dòng không phải lúc nào cũng do motor kẹt tải.

Trong thực tế sửa chữa, lỗi này thường liên quan đến:

• IGBT suy hao
• mạch đo dòng bị lệch
• lỗi xung điều khiển
• mạch công suất mất cân bằng

Nếu thiết bị báo lỗi quá dòng ngay khi vừa enable hoặc khi tăng tốc nhẹ, đây thường là dấu hiệu của hư hỏng sâu trong driver.

Servo báo lỗi encoder hoặc phản hồi không ổn định

Khi servo liên tục báo lỗi phản hồi vị trí, mất tín hiệu encoder hoặc motor rung mạnh khi chạy, có thể nguyên nhân đến từ:

• encoder motor lỗi
• mạch đọc phản hồi trong driver hỏng
• nhiễu tín hiệu
• nguồn cấp encoder không ổn định

Nếu không xử lý sớm, lỗi này có thể gây:

• sai vị trí
• va chạm cơ khí
• mất đồng bộ giữa các trục

Servo đang chạy thì dừng đột ngột

Đây là lỗi rất nguy hiểm trong dây chuyền.

Một số trường hợp thiết bị vẫn khởi động bình thường nhưng khi vận hành vài phút lại:

• báo alarm
• tự ngắt
• mất enable
• reset lại hệ thống

Lỗi kiểu này thường liên quan đến:

• linh kiện suy hao theo nhiệt
• nguồn phụ chập chờn
• cảm biến dòng mất ổn định
• mạch điều khiển nội bộ lỗi

Có mùi khét, nóng bất thường hoặc quạt không hoạt động

Nếu thân servo nóng bất thường, có mùi linh kiện cháy hoặc quạt không quay, cần dừng máy ngay.

Tiếp tục vận hành có thể dẫn đến:

• cháy mạch
• nổ tụ
• hỏng IGBT
• chập toàn bộ module công suất

Nguyên nhân khiến AC servo LS hư hỏng nặng cần xử lý gấp

Để sửa triệt để, điều quan trọng là phải xác định đúng nguyên nhân gốc gây hư hỏng.

Điện áp nguồn không ổn định

Nguồn điện dao động là nguyên nhân phổ biến nhất.

Các tình trạng thường gặp:

• mất pha
• điện áp tăng đột ngột
• sụt áp liên tục
• đóng cắt contactor bất thường

Nguồn không ổn định khiến mạch nguồn của servo LS bị quá tải và nhanh chóng xuống cấp.

Làm việc liên tục ở tải nặng

Khi máy thường xuyên chạy ở tải cao, tăng giảm tốc liên tục hoặc chịu mô-men lớn, các linh kiện công suất sẽ bị nóng lên đáng kể.

Lâu ngày có thể dẫn đến:

• suy hao IGBT
• lão hóa tụ điện
• giảm hiệu quả tản nhiệt
• sai lệch mạch đo dòng

Nhiệt độ môi trường và bụi bẩn

Nhiều tủ điện công nghiệp hoạt động trong môi trường:

• bụi nhiều
• thông gió kém
• nhiệt độ cao
• hơi ẩm lớn

Điều này làm giảm tuổi thọ linh kiện bên trong servo.

Bụi bẩn bám dày còn có thể gây phóng điện, chập mạch hoặc cản trở quá trình tản nhiệt.

Motor hoặc tải cơ khí có vấn đề

Không ít trường hợp driver hỏng không phải do bản thân driver.

Nguyên nhân có thể đến từ:

• motor chạm vòng
• bạc đạn kẹt
• tải cơ khí bị nặng
• trục lệch tâm
• cơ cấu truyền động bị kẹt

Khi đó driver phải liên tục bù dòng lớn, dẫn đến hư hỏng công suất.

Lỗi kéo dài nhưng không xử lý sớm

Một lỗi nhỏ ban đầu nếu tiếp tục vận hành lâu ngày sẽ gây hư hỏng lan rộng.

Ví dụ:

• quạt hỏng làm nóng dần IGBT
• tụ nguồn suy hao gây áp bus không ổn định
• encoder chập chờn gây quá dòng lặp lại

Vì vậy, xử lý sớm luôn tiết kiệm hơn nhiều so với chờ đến khi hỏng nặng.

Cách kiểm tra nhanh AC servo LS trước khi gửi đi sửa

Khi servo báo lỗi nặng, trước khi tháo thiết bị mang đi sửa, doanh nghiệp nên kiểm tra sơ bộ một vài bước cơ bản. Việc này giúp khoanh vùng lỗi nhanh hơn và giúp kỹ sư xử lý chính xác hơn.

Kiểm tra nguồn cấp đầu vào

Nhiều trường hợp tưởng servo hỏng nhưng nguyên nhân thực tế lại nằm ở nguồn điện.

Cần kiểm tra nhanh:

• có đủ pha nguồn hay không
• điện áp có ổn định không
• terminal cấp nguồn có lỏng không
• contactor có đóng cắt bất thường không

Nguồn không ổn định rất dễ làm AC servo LS báo lỗi liên tục hoặc không khởi động được.

Ghi lại chính xác mã lỗi hiển thị

Nếu màn hình driver còn hiển thị alarm, nên ghi lại mã lỗi trước khi tắt nguồn.

Thông tin này rất quan trọng vì kỹ sư có thể nhanh chóng định hướng lỗi thuộc nhóm nào:

• lỗi công suất
• lỗi encoder
• lỗi quá dòng
• lỗi quá áp
• lỗi phản hồi
• lỗi truyền thông

Kiểm tra dây motor và dây encoder

Không ít trường hợp lỗi xuất phát từ dây kết nối chứ không phải do bản thân servo.

Nên kiểm tra:

• jack cắm có lỏng không
• dây có bị gãy gập không
• chân cắm có oxy hóa không
• cáp có bị cấn hoặc nhiễu không

Một dây encoder đứt ngầm hoàn toàn có thể gây ra hiện tượng báo lỗi giống như hỏng driver.

Quan sát hiện tượng trước khi servo dừng hẳn

Nên nhớ lại xem trước khi lỗi xuất hiện, thiết bị có các biểu hiện nào như:

• nóng bất thường
• chạy rung
• phát tiếng rít
• tăng tốc không đều
• đang chạy thì ngắt

Thông tin thực tế này giúp việc chẩn đoán nhanh và chính xác hơn rất nhiều.

Những lưu ý giúp hạn chế hư hỏng nặng trên AC servo LS

Rất nhiều lỗi nặng trên servo LS hoàn toàn có thể phòng tránh nếu hệ thống được kiểm tra định kỳ.

Giữ tủ điện thông thoáng và sạch bụi

Nhiệt độ cao là nguyên nhân làm giảm tuổi thọ linh kiện rất nhanh.

Nên kiểm tra định kỳ:

• quạt làm mát
• khe thông gió
• bụi bám trên board mạch
• nhiệt độ bên trong tủ điện

Một tủ điện quá nóng trong thời gian dài có thể làm:

• tụ điện lão hóa
• IGBT suy hao
• nguồn nội bộ hoạt động không ổn định

Không để servo thường xuyên chạy quá tải

Nếu máy liên tục vận hành ở tải cao, tăng giảm tốc quá gắt hoặc chạy liên tục trong thời gian dài, linh kiện công suất sẽ bị áp lực lớn.

Nên kiểm tra định kỳ:

• dòng tải thực tế
• mức tăng nhiệt khi chạy
• thời gian tăng tốc giảm tốc
• độ nặng của tải cơ khí

Điều chỉnh hợp lý sẽ giúp tăng tuổi thọ đáng kể cho servo.

Kiểm tra cáp tín hiệu định kỳ

Cáp encoder và cáp motor là những vị trí dễ phát sinh lỗi ngắt quãng.

Nếu dây bị:

• gập nhiều lần
• kéo căng
• rung liên tục
• nhiễu điện từ

thì rất dễ gây lỗi phản hồi, lỗi vị trí hoặc báo alarm ngắt quãng.

Xử lý ngay khi xuất hiện lỗi bất thường

Nhiều doanh nghiệp có thói quen reset để máy chạy tạm.

Đây là nguyên nhân khiến lỗi nhỏ biến thành lỗi lớn.

Khi AC servo LS bắt đầu có dấu hiệu như:

• báo lỗi lặp lại
• nóng bất thường
• chạy rung
• mất ổn định tốc độ

thì nên kiểm tra ngay để tránh hỏng lan sang:

• công suất
• nguồn
• encoder
• motor

Vì sao nên chọn Trần Gia Automation Chuyên cung cấp dịch vụ sửa AC servo LS báo lỗi hư hỏng nặng cần xử lý gấp

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• Địa chỉ: 703/13 Đường Lê Trọng Tấn, Phường Bình Hưng Hòa, Q. Bình Tân, TP. Hồ Chí Minh (Góc Phạm Đăng Giảng & Lê Trọng Tấn)
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

Dịch vụ chúng tôi cung cấp

• Sửa chữa driver servo lỗi nổ nguồn, hỏng IGBT, lỗi encoder, báo alarm…
• Sửa chữa motor servo cháy cuộn dây, hư vòng bi (bearing), rung lắc, yếu lực hoặc mất lực.
• Cân chỉnh, thay thế encoder, cài đặt và tối ưu lại thông số theo yêu cầu máy.
• Bảo trì định kỳ hệ thống servo, giúp vận hành ổn định và hạn chế sự cố.
• Nâng cấp, tối ưu hệ thống servo nhằm tăng hiệu suất và kéo dài tuổi thọ thiết bị

Hình ảnh một số Servo đang được chúng tôi sửa chữa