TRAN GIA Automation – Dịch vụ sửa chữa Driver, Motor Servo Yaskawa lấy liền trong ngày

Tại TRAN GIA Automation, chúng tôi tự hào là đơn vị hàng đầu trong lĩnh vực sửa chữa và bảo trì servo công nghiệp, chuyên sửa chữa mọi dòng Servo phổ biến như Mitsubishi, Delta, Yaskawa, Panasonic… Với bề dày kinh nghiệm và tay nghề vững vàng, đội ngũ kỹ thuật viên của chúng tôi không chỉ phát hiện nhanh chóng nguyên nhân sự cố mà còn đưa ra giải pháp khắc phục triệt để – kể cả những lỗi “khó nhằn” thường gặp nhất. Quy trình làm việc chuyên nghiệp bao gồm bước kiểm tra tổng thể, chẩn đoán chính xác, báo cáo rõ ràng và thảo luận giải pháp tối ưu với khách hàng trước khi tiến hành sửa chữa.

Chúng tôi cam kết sử dụng 100% linh kiện chính hãng, luôn có sẵn trong kho để rút ngắn thời gian chờ và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Mọi công đoạn thay thế – hiệu chuẩn – chạy thử được thực hiện dưới sự giám sát khắt khe, đảm bảo thiết bị trở về tình trạng hoạt động như mới. Đặc biệt, chi phí dịch vụ tại TRAN GIA không bao giờ vượt quá 30% so với giá sản phẩm mới cùng mã hàng, giúp bạn tiết kiệm tối đa mà vẫn an tâm về chất lượng.

Mục đích sử dụng của Driver, Motor Servo Yaskawa 

1. Driver Servo Yaskawa (Servo Amplifier)

Chức năng chính:

• Nhận tín hiệu điều khiển từ PLC/CNC/Controller (vị trí, tốc độ, torque…).

• Điều khiển dòng điện và điện áp cấp cho motor servo để đáp ứng lệnh điều khiển.

• Giao tiếp với encoder để phản hồi vòng kín (closed-loop).

• Bảo vệ hệ thống bằng cách phát hiện và xử lý lỗi (quá dòng, quá nhiệt, mất encoder…).

 2. Motor Servo Yaskawa

Chức năng chính:

• Thực hiện chuyển động quay chính xác theo lệnh từ Driver.

• Có tích hợp encoder để phản hồi vị trí/tốc độ về cho Driver.

• Cho phép kiểm soát linh hoạt vị trí, tốc độ và mô-men xoắn tùy theo yêu cầu ứng dụng.

Nguyên nhân Driver, Motor Servo Yaskawa báo lỗi 

1. Lỗi Quá Dòng – OC (Overcurrent)

• Nguyên nhân:
  • Dây cáp U, V, W nối sai hoặc bị chạm chập.
  • Motor bị kẹt cơ hoặc bị lỗi bạc đạn.
  • Driver lỗi phần công suất (IGBT hỏng).
  • Motor có cuộn dây chạm chập.

2. Lỗi Quá Áp – OV (Overvoltage)

• Nguyên nhân:
  • Điện áp đầu vào vượt quá mức cho phép.
  • Hệ thống phanh hãm bị lỗi hoặc không có điện trở xả.
  • Môi trường làm việc có nhiều dao động điện áp.

3. Lỗi Quá Nhiệt – OH (Overheat)

• Nguyên nhân:
  • Quạt làm mát Driver bị hỏng.
  • Tích tụ bụi gây giảm tản nhiệt.
  • Môi trường hoạt động quá nóng.

4. Lỗi Quá Tải – OL (Overload)

• Nguyên nhân:
  • Tải cơ khí vượt quá định mức.
  • Motor bị cản trở quay do lỗi cơ khí.
  • Thông số cài đặt dòng định mức sai.

5. Lỗi Encoder – PnErr / EnA / ERR

• Nguyên nhân:
  • Cáp encoder đứt hoặc tiếp xúc kém.
  • Motor bị lỗi bộ Encoder.
  • Driver không nhận được phản hồi từ Encoder.

6. Lỗi Mất Pha hoặc Điện Áp Thấp – PF / UV

• Nguyên nhân:
  • CB, MCCB cấp nguồn bị mất pha.
  • Lỗi cáp điện nguồn vào.
  • Nguồn điện không ổn định.

7. Lỗi Mất Tín Hiệu Điều Khiển – AL.06 / AL.10 / AL.13

• Nguyên nhân:
  • PLC hoặc tín hiệu điều khiển không gửi đúng xung.
  • Lỗi cấu hình I/O hoặc parameter.
  • Cáp tín hiệu bị hỏng.

8. Lỗi Giao Tiếp – COMM ERR / AL.09

• Nguyên nhân:
  • Lỗi kết nối truyền thông giữa Servo và bộ điều khiển (PLC/HMI).
  • Sai địa chỉ hoặc baudrate truyền thông.
  • Cáp truyền thông RS-485, MECHATROLINK bị đứt hoặc nhiễu.

9. Lỗi Khởi Động – A.90 / A.91

• Nguyên nhân:
  • Cấu hình thông số chưa đúng.
  • Driver bị lỗi phần khởi tạo.
  • Mất tham chiếu Encoder.

Hướng dẫn xử lý một số lỗi cơ bản của Servo Yaskawa

1. Lỗi A.410 Undervolt – Main circuit DC voltage is excessively low

• Xảy ra khi Servo Driver phát hiện ra điện áp DC Bus ở mức thấp hoặc không có

Hướng xử lý khắc phục:

• Kiểm tra điện áp đầu vào chân R-S-T đảm bảo đủ 200 – 220V hoặc 380V. Đo điện áp DC Bus ở chân B1(+) và N đảm bảo có Điện áp DC đạt 300V hoặc 540V

2. Lỗi A.400 Overvolt – Main circuit DC voltage is excessively
high

• Xảy ra khi Servo Driver phát hiện điện áp DC Bus vượt quá ngưỡng cho phép > 340Vdc hoặc > 700Vdc

Hướng xử lý khắc phục:

• Đảm bảo nguồn cung cấp cho Servo nằm trong dải cho phép từ 200 – 240V Hoặc 370 – 420V. Nếu điện áp vượt quá giá trị trên, tìm cách giảm điện áp cung cấp xuống tới dải cho phép.

3. Lỗi A.710 Overload high load

• Xảy ra khi Servo Driver phát hiện ra motor đã hoạt động trong một vài giây với một mô-men xoắn vượt quá giá trị thiết lập

Hướng xử lý khắc phục:

• Kiểm tra tải của motor có gì bất thường không, chẳng hạn bị kẹt cơ khí hay tải quá nặng, giảm tải hoặc cho motor chạy không tải để xác định chính xác lỗi từ đâu

4. Lỗi A.100 Overcurrent or Heat Sink
Overheated

• Mạch cảm biến dòng của Servo Driver phát hiện ra rằng, dòng điện chảy qua IGBT là vượt quá giá trị cho phép hoặc Bo mạch điều khiển phát hiện ra Bộ tản nhiệt của Servo Driver đang quá nóng.

Hướng xử lý khắc phục:

• Giảm tải cho motor hoặc kiểm tra cơ khí có bị kẹt nặng gì không hoặc giảm nhiệt cho Servo Driver nếu quá nóng.

5. Lỗi A.300 Regeneration Error

• Xảy ra lỗi bo mạch điều khiển. Kiểm tra dây kết nối hoặc dây bị ngắt trong điện trở xả. Xảy ra lỗi tại SERVO Driver, chẳng hạn như IGBT hoặc lỗi cảm biến điện áp. Kết nối giữa B2 và B3 được loại bỏ cho động cơ servo từ 500W trở lên. Các điện trở xả bị ngắt kết nối, do đó năng lượng tái tạo trở nên quá mức.

Cách xử lý khắc phục:

• Kiểm tra điện trở xả còn hay không, kết nối một điện trở xả bên ngoài hoặc đặt Pn600 thành (0) nếu một điện trở xả bên ngoài không được kết nối. Thay dây điện cho điện trở xả bên ngoài, thay thế điện trở phục hồi hoặc thay thế Servo Driver. Xem xét lại các điều kiện tải và hoạt động.

6. Lỗi A.320 Regenerative Overload

• Điện áp nguồn là 280V trở lên. Năng lượng tái tạo là quá mức, cài đặt của tham số Pn600 nhỏ hơn công suất điện trở xả bên ngoài.

Cách xử lý khắc phục:

• Cấp đúng điện áp đầu vào, chọn công suất điện trở xả thích hợp hoặc xem xét lại các điều kiện tải và vận hành. Đúng giá trị đặt của tham số Pn600.

7. Lỗi A.7A0 Heat Sink Overheated

• Tải vượt quá tải định mức. Nhiệt độ môi trường xung quanh SERVO DRIVER vượt quá 55°C. Quá tải hoặc năng lượng tái tạo vượt quá công suất của điện trở xả. Bức xạ nhiệt từ bảng điều khiển hoặc nhiệt xung quanh gây nóng Servo

Cách xử lý khắc phục:

• Thay đổi phương pháp để đặt lại cảnh báo. Xem xét lại các điều kiện tải và hoạt động hoặc xem xét lại công suất động cơ servo. Nhiệt độ môi trường phải từ 55°C trở xuống.

Hướng khắc phục Driver, Motor Servo Yaskawa báo lỗi 

Vì sao chọn TRAN GIA Dịch vụ sửa chữa Driver, Motor Servo Yaskawa lấy liền trong ngày 

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Yaskawa : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Yaskawa tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….