Nguyên nhân AC Servo Panasonic báo lỗi Err11, Err12, Err13, Err14, Err16,…và một số lỗi khác  

• Err11 (Feedback không hợp lệ)

  • Encoder bị hỏng, mất xung hoặc chạy ngược pha.

  • Cáp encoder đứt/chập, tiếp xúc kém hoặc nhiễu EMI làm mất tín hiệu.

• Err12 (Sai lệch vị trí quá lớn)

  • Cơ khí bị kẹt, ma sát hoặc tải quán tính quá cao.

  • Tham số P-gain/position gain thiết lập quá lớn so với ứng dụng.

  • Xung encoder không chính xác, mất hoặc dư xung.

• Err13 (Sai lệch tốc độ quá lớn)

  • Tải đột ngột lớn, gia tốc/giảm tốc cài quá nhanh.

  • Nhiễu tín hiệu tốc độ (analog input, pulse) từ PLC/NC.

• Err14 (Phase error – lệch pha motor)

  • Một pha motor mất nguồn hoặc đấu nhầm dây Pha U/V/W.

  • Quá dòng khởi động gây bảo vệ bo công suất.

• Err16 (Lệnh tốc độ vượt ngưỡng)

  • Tham số tần số tối đa (F-MAX) hoặc tốc độ giới hạn (S-MAX) cài thấp hơn thực tế.

  • PLC/NC cấp xung vượt dải cho phép của drive.

• Err21 (Overcurrent – quá dòng)

  • Tải cơ khí quá nặng, bị kẹt.

  • Cáp động lực chạm mass hoặc chân U/V/W.

• Err22 (Overvoltage – quá áp)

  • Hãm tái sinh nhiều nhưng chưa gắn brake-resistor hoặc resistor hỏng.

  • Điện áp nguồn cấp quá cao, dao động lớn.

• Err28 (Overheat – quá nhiệt)

  • Quạt làm mát/thông gió tủ điện kém, drive chạy liên tục tải lớn.

  • Nhiệt độ môi trường xung quanh vượt ngưỡng cho phép.

• Err31 (EEPROM error)

  • Thông số lưu trong EEPROM bị lỗi, hỏng khi nâng cấp firmware.

  • IC nhớ bị hỏng sau thời gian dài sử dụng.

• Err33 (Communication error RS-232/485)

  • Sai baud rate, protocol hoặc chân kết nối lỏng.

  • Nhiễu tín hiệu mạnh trên đường truyền.

• Err36 (Phase loss – mất pha)

  • Một pha nguồn động lực bị ngắt hoặc tiếp xúc kém tại cầu dao.

• Err41 (DC Bus error)

  • Tụ lọc DC bus xuống cấp, mất khả năng giữ điện áp ổn định.

  • Dao động điện lưới quá mạnh, không có bộ ổn áp.

• Err51 (IGBT protection)

  • Lỗi mạch IGBT bên trong drive do quá dòng/quá nhiệt.

  • Module công suất xuống cấp, cần thay thế hoặc sửa chữa chuyên sâu.

Quy trình kiểm tra và khắc phục sự cố AC Servo Panasonic báo lỗi Err11, Err12, Err13, Err14, Err16,…và một số lỗi khác  

Bước 1: Kiểm tra hệ thống dây nối

• Đảm bảo tất cả các kết nối đều chắc chắn, không bị lỏng hoặc đứt.
• Kiểm tra các cáp tín hiệu, đặc biệt là dây encoder và nguồn cấp điện cho servo.

Bước 2: Phân tích mã lỗi hiển thị

• Xem mã lỗi trên màn hình driver hoặc phần mềm cấu hình (nếu có).
• Đối chiếu mã lỗi với tài liệu kỹ thuật hoặc bảng mã lỗi trên.

Bước 3: Reset và khởi động lại

• Tắt nguồn servo driver.
• Kiểm tra tải động cơ, loại bỏ các cản trở cơ khí.
• Khởi động lại hệ thống.

Bước 4: Kiểm tra phần cứng và linh kiện

• Kiểm tra tình trạng của motor, driver, và bộ hãm (nếu có).
• Đo điện trở của động cơ và điện trở hãm bằng đồng hồ vạn năng để xác định lỗi phần cứng.

Bước 5: Đo kiểm nguồn cấp

• Sử dụng đồng hồ đo điện áp để kiểm tra nguồn cấp vào driver.
• Đảm bảo nguồn cấp ổn định và không bị nhiễu điện từ.

Bước 6: Cập nhật phần mềm hoặc khôi phục tham số

• Sử dụng phần mềm chuyên dụng của Panasonic (nếu cần) để khôi phục các tham số ban đầu.

Một số lưu ý khi xử lý lỗi AC Servo Panasonic

Kiểm tra cơ bản trước khi xử lý mã lỗi

• Nguồn cấp điện: Đảm bảo nguồn cấp điện ổn định và trong phạm vi điện áp hoạt động của servo. Điện áp thường yêu cầu là 220V hoặc 380V tùy vào model.
• Tải kết nối: Kiểm tra cơ cấu truyền động (như băng tải, trục vít, v.v.) để tránh hiện tượng kẹt hoặc quá tải.
• Cáp kết nối: Các đầu nối cáp motor, encoder, và tín hiệu phải được kiểm tra kỹ để tránh tiếp xúc kém hoặc đứt gãy.

Hướng dẫn khi gặp lỗi khó xác định nguyên nhân

1. Reset servo driver:
   • Hãy tắt nguồn, chờ 2-3 phút và bật lại để xem lỗi có được xóa không.
   • Trong nhiều trường hợp, việc khởi động lại có thể giúp giải quyết các lỗi tạm thời do xung nhiễu.
2. Kiểm tra tham số cài đặt:
   • Đảm bảo các tham số như tốc độ, gia tốc, và tải đặt phù hợp với đặc tính của động cơ.
   • Tham khảo tài liệu kỹ thuật của driver và động cơ Panasonic để xác định thông số tiêu chuẩn.
3. Phân tích lịch sử lỗi (History Error):
   • Nhiều dòng servo Panasonic cho phép truy cập lịch sử lỗi, giúp bạn xác định chính xác thời điểm lỗi xảy ra và môi trường hoạt

Hình ảnh AC Servo Panasonic đang được sửa tại Trần Gia Automation

Vì sao chọn TRAN GIA Khắc phục sự cố AC Servo Panasonic báo lỗi Err11, Err12, Err13, Err14, Err16,…và một số lỗi khác 

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Panasonic : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Panasonic tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….