Mô tả sản phẩm
TRAN GIA Automation – Dịch vụ Sửa AC servo Siemens uy tín với kinh nghiệm lâu năm trong nghề
Tại TRAN GIA Automation, chúng tôi tự hào là đơn vị hàng đầu trong lĩnh vực sửa chữa và bảo trì servo công nghiệp, chuyên sửa chữa mọi dòng Servo phổ biến như Mitsubishi, Delta, Yaskawa, Panasonic… Với bề dày kinh nghiệm và tay nghề vững vàng, đội ngũ kỹ thuật viên của chúng tôi không chỉ phát hiện nhanh chóng nguyên nhân sự cố mà còn đưa ra giải pháp khắc phục triệt để – kể cả những lỗi “khó nhằn” thường gặp nhất. Quy trình làm việc chuyên nghiệp bao gồm bước kiểm tra tổng thể, chẩn đoán chính xác, báo cáo rõ ràng và thảo luận giải pháp tối ưu với khách hàng trước khi tiến hành sửa chữa.
Chúng tôi cam kết sử dụng 100% linh kiện chính hãng, luôn có sẵn trong kho để rút ngắn thời gian chờ và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Mọi công đoạn thay thế – hiệu chuẩn – chạy thử được thực hiện dưới sự giám sát khắt khe, đảm bảo thiết bị trở về tình trạng hoạt động như mới. Đặc biệt, chi phí dịch vụ tại TRAN GIA không bao giờ vượt quá 30% so với giá sản phẩm mới cùng mã hàng, giúp bạn tiết kiệm tối đa mà vẫn an tâm về chất lượng.
Trần Gia Automation chuyên sửa chữa servo các hãng sau: Sửa Servo Yaskawa, Sửa Servo Delta, Sửa Servo Panasonic, Sửa Servo Sanyo Denki, Sửa Servo Sửa Servo Mitsubishi, Sửa ServoTeco, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo Lyang, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Sim ens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Danfoss, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Emerson…. và Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm)
Nguyên nhân AC servo Siemens báo lỗi
| Nhóm lỗi | Nguyên nhân phổ biến |
|---|---|
| Lỗi nguồn – Power faults | – Mất pha điện vào, điện áp không ổn định- Đứt dây nguồn hoặc tiếp điểm lỏng- Hỏng tụ hoặc mạch nguồn trong driver |
| Lỗi quá áp / thấp áp | – Điện áp đầu vào vượt ngưỡng quy định (Overvoltage/Undervoltage)- Phản điện động từ motor do hãm gấp- Lỗi điện trở xả không hoạt động |
| Lỗi quá nhiệt – Overtemperature | – Môi trường nóng, quạt tản nhiệt hỏng hoặc bám bụi- Motor làm việc quá tải trong thời gian dài- Cảm biến nhiệt driver hoặc motor lỗi |
| Lỗi encoder / phản hồi vị trí | – Cáp encoder đứt, nhiễu hoặc lỏng chân- Gắn sai loại encoder hoặc không tương thích- Motor bị lệch trục, lệch chuẩn hóa |
| Lỗi truyền thông – Fieldbus / Profinet / EtherCAT | – Mất kết nối với PLC hoặc HMI- Sai địa chỉ IP hoặc cấu hình telegram- Đứt dây tín hiệu mạng hoặc nhiễu mạnh |
| Lỗi tham số – Parameter error | – Cài sai tham số về loại motor, số cực, moment quán tính…- Cấu hình sai chế độ vận hành: tốc độ, moment, vị trí |
| Lỗi an toàn – Safety interlock | – Chưa kích tín hiệu STO (Safe Torque Off)- Tiếp điểm an toàn chưa đóng- Cấu hình sai chuỗi liên động (safety chain) |
| Lỗi động cơ – Motor faults | – Đứt dây pha U/V/W- Motor cháy cuộn- Encoder tích hợp lỗi hoặc motor không quay đúng |
| Lỗi cứng – Hardware error | – Hỏng phần cứng IGBT, board mạch, cảm biến dòng- Quá dòng bất thường hoặc đoản mạch tải- Hư driver do sét, nguồn đột biến |
Lỗi thường gặp ở AC Servo Siemens và kinh nghiệm chúng tôi sửa thành công
- Sửa AC servo Siemens báo lỗi Encoder Error (EEr): Lỗi encoder. Encoder bị lỗi hoặc dây encoder bị đứt.
- Sửa AC servo Siemens báo lỗi Wrong motor type: Lỗi motor. Motor không đúng loại, không tương thích với bộ điều khiển.
- Sửa AC servo Siemens báo lỗi Regeneration Error: Lỗi điện trở xã. Hư hỏng ở điện trở xã.
- Sửa AC servo Siemens báo lỗi Over Voltage (OV): Lỗi quá áp. Điện áp đầu vào cao hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
- Sửa AC servo Siemens báo lỗi Under Voltage (UV): Lỗi thấp áp. Điện áp đầu vào thấp hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
- Sửa AC servo Siemens báo lỗi Over Heat (OH): Lỗi quá nhiệt. Bộ phận giải nhiệt quá nóng.
- Sửa AC servo Siemens báo lỗi 1Over Load (OL): Lỗi quá tải. Motor hoạt động vượt quá dòng định mức.
- Sửa AC servo Siemens báo lỗi Phase Loss Input (PHI): Lỗi mất pha đầu ngõ vào. Ngõ vào 3 pha R,S,T bị mất hoặc bị sụp áp
- Sửa AC servo Siemens báo lỗi Phase Loss Output (PHO): Lỗi mất pha đầu ngõ ra. Ngõ ra 3 pha U,V,W bị mất hoặc không có kết nối motor.
- Sửa AC servo Siemens báo lỗi Incorrect wiring of motor: Lỗi sai kết nối ở motor. Thứ tự kết nối U,V,W không đúng.
- Sửa AC servo Siemens báo lỗi Excessive deviation of control: Lỗi vượt quá độ chia của bộ điều khiền. Thông số cài đặt tỷ lệ chia hợp số điện tủ không đúng..
- Sửa AC servo Siemens báo lỗi Over Current (OC): Lỗi quá dòng. Xảy ra khi có hiện tượng ngắn mạch hay chạm đất giữa 3 pha motor.
- Sửa AC servo Siemens báo lỗi Ground Fault (GFF): Lỗi chạm đất. Mạch ngõ ra (dây hoặc motor) của servo bị chạm đất.
Hướng dẫn sửa một số lỗi thường gặp cuar AC Servo Siemens
1. Lỗi quá dòng (Overcurrent – ví dụ: F30001)
Triệu chứng: Servo ngắt ngay khi khởi động hoặc khi tăng tốc, motor giật mạnh rồi dừng.
Nguyên nhân:
-
Tải quá nặng hoặc bị kẹt cơ khí
-
Dây motor ngắn mạch
-
Tăng tốc / giảm tốc quá nhanh
Cách khắc phục:
-
Kiểm tra cơ khí, tháo rời tải để test motor không tải
-
Đo cách điện giữa các pha motor → nếu thấp, có thể motor bị chạm
-
Giảm thông số Acceleration / Deceleration trong phần mềm
-
Nếu dùng hệ thống truyền động dài (băng tải…), tăng thời gian ramp-up
2. Lỗi mất encoder hoặc phản hồi sai (F38005, F38010, F30011…)
Triệu chứng: Motor không quay hoặc quay sai hướng, báo lỗi ngay khi cấp nguồn.
Nguyên nhân:
-
Đứt cáp encoder
-
Gắn sai đầu kết nối hoặc sai loại encoder
-
Encoder bị lỗi (đặc biệt với motor có encoder tích hợp như 1FK7)
Cách khắc phục:
-
Kiểm tra và thay thử cáp encoder
-
Kiểm tra kết nối đúng chuẩn (Siemens có sơ đồ mã màu rất rõ ràng)
-
Kiểm tra tham số p0400, p0410… xem đúng loại encoder chưa
-
Thử thay motor khác nếu nghi ngờ encoder chết
3. Lỗi mất pha / nguồn không ổn định (F30002, F30004)
Triệu chứng: Servo không vào chế độ Ready hoặc báo lỗi khi đang chạy tải nặng.
Nguyên nhân:
-
Mất 1 pha điện vào
-
Tiếp điểm lỏng hoặc nguồn dao động mạnh
-
Sụt áp đột ngột khi tải lớn
Cách khắc phục:
-
Đo điện áp 3 pha vào driver → đảm bảo đủ và cân bằng
-
Kiểm tra cầu dao, dây nguồn, contactor đầu vào
-
Nếu nguồn yếu → cân nhắc dùng ổn áp hoặc thêm tụ bù công suất phản kháng
4. Lỗi quá nhiệt (F30010, F30020…)
Triệu chứng: Servo dừng sau vài phút chạy, báo lỗi nhiệt.
Nguyên nhân:
-
Môi trường xung quanh quá nóng
-
Quạt làm mát bị hỏng hoặc bụi nhiều
-
Driver hoặc motor hoạt động liên tục quá tải
Cách khắc phục:
-
Vệ sinh khe tản nhiệt, quạt và kiểm tra luồng gió
-
Gắn thêm quạt cưỡng bức nếu môi trường nóng
-
Xem nhiệt độ bằng thông số p352 (driver) hoặc p354 (motor)
-
Giảm duty cycle hoạt động hoặc nâng công suất motor
5. Lỗi an toàn không kích hoạt (F01001, F01006, F01007…)
Triệu chứng: Servo không cho phép chạy, đèn trạng thái nhấp nháy.
Nguyên nhân:
-
Chưa cấp tín hiệu “Safe Torque Off” (STO)
-
Mạch interlock safety chưa đóng
-
Cấu hình vùng an toàn trong TIA bị sai
Cách khắc phục:
-
Kiểm tra tín hiệu 2 kênh STO (X122 hoặc tương đương)
-
Đảm bảo tiếp điểm an toàn (relay, contactor) đóng đúng logic
-
Vào phần cấu hình safety → xem trạng thái từng chân safety input
-
Đừng nối tắt STO nếu chưa kiểm soát được safety (nguy hiểm)
6. Lỗi truyền thông (F7200x, F7840, A0500…)
Triệu chứng: PLC không nhận servo, báo mất kết nối.
Nguyên nhân:
-
Đứt cáp Profinet / EtherCAT / CANopen
-
Sai IP, sai cấu hình telegram
-
Nhiễu điện hoặc gắn sai thứ tự thiết bị trên bus
Cách khắc phục:
-
Kiểm tra cáp mạng → thử cáp khác
-
Kiểm tra cấu hình IP, địa chỉ thiết bị trong TIA Portal
-
Kiểm tra đúng loại telegram (ví dụ: Telegram 105, 111…)
-
Nếu là S210: reset lại module bằng nút cứng rồi cấu hình lại
Bảng mã lỗi của AC Servo Siemens
| Mã lỗi | Mô tả |
|---|---|
| F1000 | Lỗi phần mềm nội bộ |
| F7800 | Drive: Không có đơn vị nguồn |
| F1001 | Lỗi ngoại lệ Floating Point |
| F7801 | Quá dòng động cơ |
| F1002 | Lỗi phần mềm nội bộ |
| F7802 | Đơn vị infeed hoặc nguồn không sẵn sàng |
| F1003 | Trễ xác nhận khi truy cập bộ nhớ |
| F7815 | Đơn vị nguồn đã được thay đổi |
| F1015 | Lỗi phần mềm nội bộ |
| F7900 | Động cơ bị khóa/ bộ điều khiển tốc độ đạt giới hạn |
| F1018 | Khởi động bị gián đoạn nhiều lần |
| F7901 | Động cơ vượt tốc |
| F1030 | Lỗi dấu hiệu sự sống cho điều khiển chính |
| F7995 | Lỗi xác định động cơ |
| F1611 | SI CU: Phát hiện lỗi |
| F30001 | Đơn vị nguồn: Quá dòng |
| F7011 | Quá nhiệt động cơ |
| F30002 | Điện áp liên kết DC, quá áp |
| F7085 | Thay đổi tham số điều khiển mở/đóng |
| F30003 | Điện áp liên kết DC, dưới áp |
| F7093 | Lỗi tín hiệu kiểm tra |
| F30004 | Quá nhiệt tản nhiệt của ổ đĩa |
| F7403 | Ngưỡng điện áp liên kết DC thấp hơn đã đạt |
| F30005 | Đơn vị nguồn: Quá tải |
| F7404 | Ngưỡng điện áp liên kết DC trên đã đạt |
| F30011 | Mất pha đường dây trong mạch chính |
| F7410 | Đầu ra của bộ điều khiển dòng bị giới hạn |
| F30015 | Mất pha cáp động cơ |
| F7412 | Góc commutation không đúng (mô hình động cơ) |
| F30021 | Lỗi chạm đất |
| F7420 | Bộ lọc điểm đặt dòng điện của ổ đĩa tần số tự nhiên > tần số Shannon |
| F30027 | Giám sát thời gian nạp trước liên kết DC |
| F7430 | Không thể chuyển đổi sang điều khiển mô-men xoắn mở |
| F30036 | Quá nhiệt nội bộ |
| F7431 | Không thể chuyển đổi sang hoạt động không có bộ mã hóa |
| F30050 | Quá áp nguồn cung cấp 24V |
| F7442 | LR: Multiturn không khớp với dải modulo |
| F30071 | Không nhận được giá trị thực mới từ đơn vị nguồn |
| F7443 | Tọa độ điểm tham chiếu không nằm trong phạm vi cho phép |
| F31100 | Lỗi khoảng cách dấu không |
| F7450 | Giám sát đứng yên đã phản ứng |
| F31101 | Dấu không bị lỗi |
| F7451 | Giám sát vị trí đã phản ứng |
| F31110 | Lỗi giao tiếp nối tiếp |
| F7452 | Lỗi theo dõi quá cao |
| F31111 | Bộ mã hóa 1: Lỗi bộ mã hóa tuyệt đối nội bộ |
| F7453 | Lỗi xử lý giá trị thực của vị trí |
| F31112 | Bit lỗi được đặt trong giao thức nối tiếp |
| F7458 | EPOS: Không tìm thấy cam tham chiếu |
| F31117 | Lỗi đảo tín hiệu A/B/R |
| F7459 | Không phát hiện dấu không |
| F31130 | Lỗi dấu không và vị trí từ đồng bộ thô |
| F7460 | EPOS: Không tìm thấy cam tham chiếu cuối |
| F31131 | Bộ mã hóa 1: Sai lệch vị trí tăng/giảm quá lớn |
| F7464 | EPOS: Khối di chuyển không nhất quán |
| F31150 | Lỗi khởi tạo |
Những dòng AC servo chúng tôi có kinh nghiệm sửa chữa
- Sửa chữa AC Servo Delta báo lỗi : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
- Sửa chữa Servo Yaskwa báo lỗi sau: Servo yaskawa bị Lỗi A.02, servo yaskawa bị Lỗi A.03, servo yaskawa bị Lỗi A.03, servo yaskawa bị Lỗi A.10, servo yaskawa bị Lỗi A.30, servo yaskawa bị Lỗi A.40, servo yaskawa bị Lỗi A.41, servo yaskawa bị Lỗi A.71, servo yaskawa bị Lỗi A.72, servo yaskawa bị Lỗi A.7A, servo yaskawa bị Lỗi A.81, servo yaskawa bị Lỗi A.82, servo yaskawa bị Lỗi A.83, servo yaskawa bị Lỗi A.84
- Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
- Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
- Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
- Sửa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
- Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
- Sửa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7, …..
- Sửa chữa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET,
- Sửa chữa Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400 Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180
- Sửa chữa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗi,…
- Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41,…
- Sửa Servo Fuji báo lỗi: Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2,…
- Sửa chữa Servo Siemens: LXM32CD30M2, LXM32CU45M2, LXM32CD18M2, LXM32CD12N4,…
- Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series. Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
- Sửa chữa Servo Panasonic: MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi. ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47,…
- Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9,…
- Sửa chữa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13
- Sửa Servo Omron báo lỗi : Dòng Servo Omron: R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33,..
Vì sao chọn TRAN GIA Sửa AC servo Siemens uy tín với kinh nghiệm lâu năm trong nghề
- Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
- Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
- TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
- Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
- Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng
– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Siemens : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Dịch vụ sửa chữa Servo Siemens tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.