Những lỗi thường gặp ở servo FANUC: hư encoder, hư mainboard, hư board nguồn

Trong quá trình kiểm tra thực tế, ba nhóm lỗi được gặp nhiều nhất trên servo FANUC là lỗi encoder, lỗi mainboard và lỗi board nguồn.

Mỗi nhóm lỗi sẽ có biểu hiện khác nhau.

1.Hư encoder servo FANUC

Encoder là bộ phận phản hồi vị trí và tốc độ của motor về driver.

Nếu encoder hoạt động không chính xác, toàn bộ hệ thống điều khiển vị trí sẽ bị ảnh hưởng.

Dấu hiệu thường gặp khi encoder hỏng

• servo báo alarm encoder
• motor rung giật khi chạy
• mất vị trí
• motor quay không đều
• có lúc chạy được, có lúc báo lỗi
• không homing được
• sai lệch tọa độ

Nguyên nhân gây hư encoder

• cáp encoder bị đứt ngầm
• nhiễu tín hiệu
• bụi dầu bám lâu ngày
• chạm chập bên trong đầu nối
• motor rung mạnh kéo dài
• encoder xuống cấp do tuổi thọ linh kiện

Khi encoder lỗi, nếu vẫn tiếp tục vận hành máy, nguy cơ gây sai vị trí gia công là rất lớn.

2.Hư mainboard servo FANUC

Mainboard là bộ phận xử lý trung tâm.

Trên board tập trung các mạch:

• xử lý điều khiển
• giao tiếp tín hiệu
• phản hồi encoder
• lưu thông số
• quản lý bảo vệ hệ thống

Dấu hiệu mainboard bị lỗi

• servo không khởi động
• có nguồn nhưng không enable
• màn hình sáng bất thường
• không giao tiếp PLC hoặc CNC
• báo lỗi ngẫu nhiên
• treo chương trình
• đang chạy tự reset

Nguyên nhân hư mainboard

• chập công suất lan sang
• nguồn nội bộ bất thường
• IC điều khiển lỗi
• oxy hóa đường mạch
• đứt mạch in
• quá nhiệt kéo dài

Mainboard là phần rất quan trọng nên việc sửa chữa đòi hỏi kỹ thuật cao, không thể thay linh kiện theo kiểu thử từng phần.

3.Hư board nguồn servo FANUC

Board nguồn là nơi tạo ra các mức điện áp nội bộ để nuôi toàn bộ hệ thống.

Nếu board nguồn gặp sự cố thì servo có thể mất hoạt động hoàn toàn.

Biểu hiện board nguồn bị hỏng

• không lên nguồn
• đèn không sáng
• lên nguồn rồi tắt
• reset liên tục
• nguồn chập chờn
• báo lỗi undervoltage hoặc internal power fault

Nguyên nhân thường gặp

• tụ lọc suy hao
• diode chỉnh lưu lỗi
• IC nguồn hỏng
• điện trở mồi nguồn cháy
• nguồn AC đầu vào dao động mạnh

Nhiều trường hợp khách hàng tưởng hỏng nặng nhưng thực tế chỉ là lỗi board nguồn và hoàn toàn có thể sửa được.

Những dấu hiệu nhận biết servo FANUC đang hư encoder, mainboard hoặc board nguồn

Trong nhiều trường hợp, servo không hỏng ngay lập tức mà thường xuất hiện những dấu hiệu bất thường trước đó. Nếu phát hiện sớm, việc sửa chữa thường nhanh hơn, hạn chế cháy lan và giảm thời gian dừng máy.

Dấu hiệu liên quan đến encoder

Khi encoder bắt đầu suy hao hoặc tín hiệu phản hồi không ổn định, máy thường xuất hiện các hiện tượng như:

• motor rung giật khi khởi động
• sai lệch vị trí khi chạy
• máy đang chạy thì mất tọa độ
• homing không chính xác
• báo lỗi encoder ngắt quãng
• lúc chạy được lúc báo alarm

Những lỗi này nếu để kéo dài sẽ ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác gia công, đặc biệt với máy CNC hoặc hệ thống yêu cầu vị trí lặp lại cao.

Dấu hiệu liên quan đến mainboard

Mainboard hư thường khó nhận biết hơn vì lỗi có thể xuất hiện không cố định.

Các biểu hiện thường gặp:

• màn hình sáng nhưng không enable
• đang chạy thì tự reset
• không giao tiếp được với hệ điều khiển
• báo lỗi ngẫu nhiên không cố định
• chạy chập chờn lúc được lúc không
• khởi động lâu bất thường

Đây là nhóm lỗi cần kiểm tra sớm vì nếu chập chờn kéo dài rất dễ lan sang các mạch khác.

Dấu hiệu liên quan đến board nguồn

Board nguồn có vấn đề thường khiến servo biểu hiện khá rõ:

• không lên nguồn
• lên nguồn rồi tắt
• đèn báo nhấp nháy bất thường
• reset liên tục
• báo lỗi điện áp nội bộ
• nguồn chập chờn khi máy nóng lên

Những hiện tượng này thường xuất hiện trước khi board nguồn hỏng nặng hoàn toàn.

Những nguyên nhân thực tế khiến servo FANUC dễ hỏng

Qua thực tế sửa chữa, phần lớn các lỗi trên servo FANUC không phải tự nhiên phát sinh mà thường đến từ điều kiện vận hành lâu dài.

Nguồn điện không ổn định

Nguồn điện bị sụt áp, tăng áp đột ngột hoặc mất pha thoáng qua sẽ ảnh hưởng trực tiếp tới:

• board nguồn
• IC nguồn
• mạch điều khiển
• mainboard

Nếu tình trạng này lặp lại nhiều lần, linh kiện sẽ nhanh xuống cấp.

Môi trường làm việc nhiều bụi và nhiệt

Servo đặt trong tủ điện nóng, bụi bẩn hoặc có hơi dầu lâu ngày dễ dẫn đến:

• oxy hóa chân linh kiện
• giảm khả năng tản nhiệt
• tụ điện nhanh lão hóa
• mạch hoạt động không ổn định

Đây là nguyên nhân rất phổ biến trong các xưởng cơ khí, dệt may, nhựa và bao bì.

Dây encoder và motor xuống cấp

Nhiều lỗi tưởng như hỏng driver nhưng thực tế nguyên nhân đến từ:

• cáp encoder đứt ngầm
• jack cắm lỏng
• motor rung mạnh
• cuộn dây motor suy hao cách điện

Nếu không kiểm tra đồng bộ cả driver và motor thì lỗi rất dễ tái phát sau sửa chữa.

Vì sao nên sửa servo FANUC thay vì thay mới ngay?

Khi servo FANUC gặp sự cố, không phải trường hợp nào cũng cần thay mới.

Trong rất nhiều trường hợp, phương án sửa chữa mang lại hiệu quả kinh tế và thực tế hơn.

Tiết kiệm chi phí đầu tư

Nhiều lỗi như:

• hư encoder
• lỗi board nguồn
• lỗi mainboard
• lỗi IC điều khiển

nếu được chẩn đoán đúng vẫn có thể phục hồi tốt mà không cần thay nguyên bộ.

Rút ngắn thời gian dừng máy

Đối với dây chuyền sản xuất, thời gian chờ hàng thay mới đôi khi còn tốn kém hơn cả chi phí sửa.

Nếu xử lý đúng lỗi, việc sửa chữa thường giúp:

• đưa máy trở lại hoạt động nhanh hơn
• giảm gián đoạn sản xuất
• hạn chế ảnh hưởng tiến độ đơn hàng

Giữ đồng bộ hệ thống đang vận hành

Nhiều nhà máy đang sử dụng các model servo cũ. Nếu thay model mới có thể phát sinh thêm các vấn đề như:

• khác thông số cài đặt
• không đồng bộ tín hiệu
• phải chỉnh sửa hệ điều khiển
• mất thời gian cân chỉnh lại toàn hệ thống

Trong những trường hợp đó, sửa chữa thường là giải pháp phù hợp và thực tế hơn.

Trần Gia Automation là đơn vị uy tín với nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa Servo công nghiệp, Công ty chuyên sửa servo dòng FANUC hư encoder, hư mainborad , board nguồn board, xử lý nhanh chóng các lỗi phát sinh trên hệ thống truyền động cho nhà máy trên toàn quốc. Chúng tôi đặc biệt phục vụ mạnh tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…Hotline: 0913 506 739

Chúng tôi nhận sửa chữa đa dạng các dòng Servo từ nhiều thương hiệu lớn như Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Fuji, Omron, Schneider, Siemens, Rexroth, Beckhoff, SEW, Allen-Bradley (Rockwell), Baumuller, INVT, Xinje, Teco, LS, Delta… đảm bảo xử lý triệt để từ lỗi cơ bản đến phức tạp.

– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa servo toàn quốc  : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

Vì sao nên chọn Trần Gia Automation Công ty chuyên sửa servo dòng FANUC hư encoder, hư mainborad , board nguồn board

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• Địa chỉ: 703/13 Đường Lê Trọng Tấn, Phường Bình Hưng Hòa, Q. Bình Tân, TP. Hồ Chí Minh (Góc Phạm Đăng Giảng & Lê Trọng Tấn)
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

Dịch vụ chúng tôi cung cấp

• Sửa chữa driver servo lỗi nổ nguồn, hỏng IGBT, lỗi encoder, báo alarm…
• Sửa chữa motor servo cháy cuộn dây, hư vòng bi (bearing), rung lắc, yếu lực hoặc mất lực.
• Cân chỉnh, thay thế encoder, cài đặt và tối ưu lại thông số theo yêu cầu máy.
• Bảo trì định kỳ hệ thống servo, giúp vận hành ổn định và hạn chế sự cố.
• Nâng cấp, tối ưu hệ thống servo nhằm tăng hiệu suất và kéo dài tuổi thọ thiết bị

Hình ảnh một số Servo đang được chúng tôi sửa chữa