Mô tả sản phẩm

Nguyên nhân và hướng khắc phục AC Servo Yaskawa

1. Lỗi nguồn cấp

Nguyên nhân:

Điện áp cung cấp không ổn định hoặc thấp
Dây nguồn bị đứt hoặc lỏng
Bộ nguồn bị hỏng

Hướng khắc phục:

Kiểm tra nguồn điện, đảm bảo đúng điện áp quy định của servo
Kiểm tra, siết chặt hoặc thay dây nguồn
Thay thế bộ nguồn hoặc ổn định nguồn cấp

2. Lỗi tín hiệu điều khiển (Ngõ vào điều khiển)

Nguyên nhân:

Dây tín hiệu điều khiển bị hỏng hoặc lỏng
Cài đặt phần mềm hoặc cấu hình sai
Tín hiệu điều khiển không phù hợp hoặc bị nhiễu

Hướng khắc phục:

Kiểm tra và thay thế dây tín hiệu
Xác nhận cấu hình trong phần mềm, đảm bảo đúng chế độ vận hành
Sử dụng bộ lọc nhiễu hoặc giảm nhiễu tín hiệu

3. Lỗi cảm biến vị trí hoặc encoder

Nguyên nhân:

Encoder bị hỏng hoặc lỏng kết nối
Bụi bẩn hoặc ô nhiễm trên encoder
Encoder bị lệch hoặc hỏng

Hướng khắc phục:

Kiểm tra và vệ sinh encoder
Thay encoder mới nếu bị hỏng
Đảm bảo kết nối chính xác và chắc chắn

Địa chỉ chuyên sửa chữa AC Servo Yaskawa linh kiện chính hãng giá tốt

4. Lỗi quá nhiệt hoặc quá tải

Nguyên nhân:

Động cơ hoặc driver hoạt động quá tải
Điều kiện làm việc không phù hợp (nhiệt độ cao, quá tải kéo dài)

Hướng khắc phục:

Ngừng hoạt động để làm mát hệ thống
Giảm tải, điều chỉnh chế độ vận hành
Cải thiện hệ thống làm mát hoặc thông gió

5. Lỗi phần mềm hoặc firmware

Nguyên nhân:

Firmware lỗi hoặc đã cũ
Cấu hình phần mềm sai

Hướng khắc phục:

Cập nhật firmware mới nhất của Yaskawa
Kiểm tra lại cấu hình vận hành
Reset về trạng thái mặc định nếu cần thiết

6. Lỗi phần cứng của driver hoặc bo mạch điều khiển

Nguyên nhân:

Bo mạch điều khiển hoặc driver bị hỏng
Nhiễu điện hoặc sét lan truyền gây hỏng mạch

Hướng khắc phục:

Thay thế bộ driver hoặc bo mạch điều khiển
Kiểm tra và lắp đặt chống sét, giảm nhiễu

Bảng mã lỗi AC Servo Yaskawa

Mã lỗi	Mô tả lỗi	Nguyên nhân chính	Hướng xử lý
E00	Lỗi nguồn cấp	Nguồn điện không ổn định hoặc mất điện	Kiểm tra nguồn cấp, dây nguồn, cầu dao
E01	Lỗi quá dòng	Quá tải hoặc kẹt cơ khí	Kiểm tra tải, giảm tải, kiểm tra cơ cấu cơ khí
E02	Lỗi quá nhiệt	Nhiệt độ quá cao của driver hoặc động cơ	Kiểm tra hệ thống làm mát, giảm tải, nghỉ ngơi hệ thống
E03	Lỗi cảm biến encoder	Encoder bị lỗi hoặc kết nối sai	Vệ sinh, kiểm tra và thay encoder nếu cần
E04	Lỗi quá áp hoặc quá thấp nguồn	Điện áp không ổn định	Kiểm tra nguồn điện, điều chỉnh hoặc thay nguồn
E05	Lỗi truyền tín hiệu	Tín hiệu điều khiển bị nhiễu hoặc đứt	Kiểm tra dây tín hiệu, cài đặt lại phần mềm
E06	Lỗi phần mềm hoặc firmware	Firmware lỗi hoặc cũ	Cập nhật firmware, reset hệ thống
E07	Lỗi bo mạch hoặc driver	Hỏng phần cứng trong driver hoặc bo mạch	Thay thế linh kiện, kiểm tra hệ thống nguồn
E08	Lỗi quá tải cơ khí	Động cơ hoặc cơ cấu máy bị tắc	Kiểm tra cơ cấu máy, giảm tải, làm sạch hoặc điều chỉnh
E09	Lỗi bộ nhớ hoặc dữ liệu	Lỗi bộ nhớ hoặc dữ liệu cấu hình	Reset cấu hình, cập nhật phần mềm, thay thế bộ nhớ nếu cần

Mã lỗi	Mô tả lỗi	Nguyên nhân chính	Hướng xử lý
E10	Lỗi quá tải hệ thống điều khiển	Tín hiệu điều khiển sai hoặc quá tải	Kiểm tra tín hiệu điều khiển, đảm bảo chế độ vận hành đúng
E11	Lỗi quá tải của bộ điều khiển	Quá tải do dòng hoặc áp suất	Giảm tải, kiểm tra hệ thống truyền động
E12	Lỗi liên quan đến quá trình khởi động	Sai cấu hình hoặc lỗi phần mềm	Reset hệ thống, kiểm tra thiết lập cài đặt
E13	Lỗi cảm biến vị trí hoặc encoder	Encoder bị hỏng, kết nối không tốt	Kiểm tra, vệ sinh hoặc thay encoder
E14	Lỗi liên quan đến quá trình điều chỉnh	Cấu hình điều khiển sai	Kiểm tra cấu hình phần mềm và cài đặt hệ thống

Lỗi thường gặp ở AC Servo Yaskawa

1. Lỗi quá nhiệt (Over Temperature)

Nguyên nhân: Động cơ hoặc driver bị quá nóng do vận hành quá tải hoặc không có hệ thống làm mát phù hợp.
Biểu hiện: Mã lỗi cảnh báo hoặc dừng hoạt động.
Khắc phục: Ngưng hoạt động để làm mát, kiểm tra hệ thống làm mát, giảm tải hoặc điều chỉnh chế độ vận hành.

2. Lỗi quá dòng (Over Current)

Nguyên nhân: Động cơ bị kẹt, tắc hoặc bị quá tải.
Biểu hiện: Lỗi ngắt mạch hoặc cảnh báo quá dòng.
Khắc phục: Kiểm tra tải, loại bỏ vật cản, điều chỉnh cài đặt dòng tối đa.

3. Lỗi encoder hoặc cảm biến vị trí

Nguyên nhân: Encoder bị hỏng hoặc kết nối sai, bụi bẩn hoặc ô nhiễm.
Biểu hiện: Động cơ không giữ được vị trí chính xác, lỗi encoder.
Khắc phục: Vệ sinh hoặc thay encoder, kiểm tra kết nối.

4. Lỗi nguồn cấp điện

Nguyên nhân: Điện áp cấp không ổn định, dây nguồn lỏng hoặc đứt.
Biểu hiện: Không cấp nguồn, không hoạt động.
Khắc phục: Kiểm tra nguồn điện, đảm bảo đúng điện áp, sửa hoặc thay dây nguồn.

5. Lỗi tín hiệu điều khiển

Nguyên nhân: Dây tín hiệu bị hỏng, nhiễu hoặc cấu hình sai.
Biểu hiện: Động cơ không phản hồi đúng lệnh hoặc không chạy.
Khắc phục: Kiểm tra dây tín hiệu, cấu hình lại phần mềm.

6. Lỗi phần mềm hoặc firmware

Nguyên nhân: Firmware lỗi hoặc cũ, lỗi cấu hình.
Biểu hiện: Lỗi liên tục, không thể vận hành đúng.
Khắc phục: Cập nhật firmware, kiểm tra cấu hình.

7. Lỗi phần cứng driver hoặc bo mạch điều khiển

Nguyên nhân: Bo mạch bị hỏng, nhiễu điện hoặc sét lan truyền.
Biểu hiện: Không cấp nguồn, lỗi không rõ nguyên nhân.
Khắc phục: Thay thế linh kiện, kiểm tra hệ thống chống sét và nhiễu.

8. Lỗi liên quan đến quá trình khởi động hoặc reset

Nguyên nhân: Cấu hình sai, lỗi phần mềm hoặc lỗi phần cứng.
Biểu hiện: Không khởi động được, treo hoặc reset liên tục.
Khắc phục: Reset về mặc định, cập nhật phần mềm hoặc thay linh kiện nếu cần.