Trần Gia Automation là đơn vị uy tín với nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa Servo công nghiệp, Dịch vụ uy tín sửa servo dòng MITSUBISHI Lỗi encoder, mất phản hồi vị trí, rung lắc khi vận hành, xử lý nhanh chóng các lỗi phát sinh trên hệ thống truyền động cho nhà máy trên toàn quốc. Chúng tôi đặc biệt phục vụ mạnh tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…Hotline: 0913 506 739

Chúng tôi nhận sửa chữa đa dạng các dòng Servo từ nhiều thương hiệu lớn như Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Fuji, Omron, Schneider, Siemens, Rexroth, Beckhoff, SEW, Allen-Bradley (Rockwell), Baumuller, INVT, Xinje, Teco, LS, Delta… đảm bảo xử lý triệt để từ lỗi cơ bản đến phức tạp.

– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa servo toàn quốc  : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

Nguyên nhân Servo Mitsubishi lỗi encoder, mất phản hồi vị trí và rung lắc khi vận hành

Servo Mitsubishi là một trong những dòng servo được sử dụng rộng rãi trong ngành tự động hóa nhờ độ chính xác cao, khả năng điều khiển ổn định và tuổi thọ bền bỉ. Tuy nhiên sau thời gian dài hoạt động liên tục trong môi trường công nghiệp, thiết bị vẫn có thể gặp các lỗi liên quan đến encoder, mất phản hồi vị trí hoặc rung lắc bất thường khi vận hành.

Đây là nhóm lỗi rất phổ biến trên các dòng:

• MR-J2S
• MR-J3
• MR-J4
• MR-JE
• MR-JN
• MR-E
• MR-H
• Servo spindle Mitsubishi

Khi encoder hoặc tín hiệu phản hồi gặp sự cố, servo sẽ hoạt động không chính xác, gây rung động mạnh, sai vị trí hoặc dừng máy đột ngột ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng sản xuất.

1.Encoder servo Mitsubishi là gì?

Encoder là bộ phận quan trọng giúp servo xác định:

• Vị trí
• Tốc độ
• Góc quay
• Chiều quay motor

Encoder sẽ gửi tín hiệu phản hồi về driver servo để hệ thống điều khiển chính xác chuyển động của motor.

Nếu encoder lỗi hoặc tín hiệu phản hồi không ổn định, servo sẽ:

• Chạy sai vị trí
• Rung giật mạnh
• Báo alarm
• Không thể đồng bộ tốc độ
• Dừng đột ngột khi vận hành

Nguyên nhân Servo Mitsubishi lỗi encoder

Có rất nhiều nguyên nhân khiến encoder servo Mitsubishi hoạt động không ổn định.

2.Encoder xuống cấp sau thời gian dài sử dụng

Sau nhiều năm hoạt động:

• Mắt đọc encoder suy giảm
• Đĩa encoder bám bụi
• IC xử lý tín hiệu yếu
• Dây tín hiệu lão hóa

Điều này làm tín hiệu phản hồi chập chờn gây lỗi vị trí.

Đứt hoặc nhiễu dây encoder

Đây là lỗi rất phổ biến trong môi trường công nghiệp.

Nguyên nhân:

• Dây bị gập gãy
• Chuột cắn
• Nhiễu điện từ
• Đi dây chung với nguồn động lực
• Jack kết nối lỏng

Khi tín hiệu encoder bị nhiễu, servo thường:

• Rung mạnh
• Báo lỗi ngẫu nhiên
• Chạy không ổn định
• Sai vị trí liên tục

Hỏng board xử lý encoder trên driver

Một số trường hợp:

• IC nhận encoder bị lỗi
• Nguồn encoder không ổn định
• Board điều khiển hư
• Oxi hóa chân tín hiệu

Khi đó driver không đọc được phản hồi vị trí từ motor.

3.Nguyên nhân Servo Mitsubishi rung lắc khi vận hành

Rung lắc là hiện tượng khá nguy hiểm vì nếu kéo dài sẽ:

• Hỏng cơ khí
• Gãy khớp nối
• Mòn bạc đạn
• Cháy motor
• Hư công suất driver

Một số nguyên nhân thường gặp:

• Encoder lỗi
• Sai tuning servo
• Tải cơ khí không ổn định
• Bạc đạn motor hư
• Lệch trục cơ khí
• Driver công suất yếu
• Nhiễu tín hiệu điều khiển
• Cài đặt gain không phù hợp

Nếu không xử lý sớm, tình trạng rung lắc sẽ ngày càng nghiêm trọng hơn.

Hậu quả khi Servo Mitsubishi lỗi encoder nhưng không sửa sớm

Nhiều doanh nghiệp khi servo mới rung nhẹ hoặc báo lỗi encoder không thường xuyên thường tiếp tục vận hành để tránh gián đoạn sản xuất. Tuy nhiên điều này có thể dẫn đến hư hỏng nghiêm trọng hơn.

Sai vị trí gia công sản phẩm

Đối với:

• Máy CNC
• Máy cắt
• Máy in
• Máy đóng gói
• Máy dán nhãn

Nếu servo mất phản hồi vị trí sẽ gây:

• Sai kích thước
• Lệch vị trí
• Gia công lỗi
• Tăng hàng lỗi sản xuất

Ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng sản phẩm.

Hỏng cơ khí hệ thống

Servo rung lắc kéo dài làm:

• Gãy khớp nối
• Hư vitme
• Mòn ray trượt
• Rơ trục
• Hỏng bạc đạn

Nhiều trường hợp chi phí sửa cơ khí còn lớn hơn chi phí sửa servo.

Cháy driver và motor

Khi encoder lỗi:

• Servo liên tục tự cân chỉnh
• Dòng điện dao động mạnh
• Driver hoạt động quá tải

Điều này dễ dẫn đến:

• Cháy công suất IGBT
• Quá nhiệt
• Cháy cuộn dây motor
• Mất nguồn servo

Dừng máy đột xuất

Nếu lỗi nặng hơn:

• Servo sẽ alarm liên tục
• Không enable được
• Máy dừng khẩn cấp
• Không thể vận hành

Điều này gây ảnh hưởng lớn đến tiến độ sản xuất của doanh nghiệp.

Các mã lỗi encoder thường gặp trên Servo Mitsubishi và cách nhận biết

Trong quá trình vận hành, servo Mitsubishi khi gặp lỗi encoder hoặc mất phản hồi vị trí thường hiển thị các mã alarm để cảnh báo người vận hành. Việc hiểu đúng mã lỗi sẽ giúp quá trình kiểm tra và sửa chữa nhanh chóng, tránh thay nhầm linh kiện gây tốn kém chi phí.

Dưới đây là một số mã lỗi thường gặp liên quan đến encoder và rung lắc trên servo Mitsubishi.

Dấu hiệu nhận biết encoder servo Mitsubishi sắp hư

Trước khi encoder hỏng hoàn toàn, hệ thống thường xuất hiện các dấu hiệu như:

• Servo rung nhẹ khi đứng yên
• Motor phát tiếng rít
• Sai vị trí lúc chạy tốc độ cao
• Driver báo alarm ngẫu nhiên
• Máy chạy không ổn định
• Servo hunting liên tục
• Tốc độ dao động bất thường
• Chạy nóng hơn bình thường

Nếu phát hiện sớm và xử lý kịp thời sẽ giúp tránh hư hỏng lan sang:

• Board công suất
• CPU điều khiển
• Motor servo
• Hệ thống cơ khí

Một số trường hợp thực tế sửa Servo Mitsubishi lỗi encoder và rung lắc 

Trong quá trình sửa chữa thực tế, chúng tôi đã tiếp nhận rất nhiều trường hợp servo Mitsubishi bị lỗi encoder, mất phản hồi vị trí hoặc rung giật nghiêm trọng khi vận hành.

Trường hợp 1: Servo MR-J3 rung mạnh khi chạy tốc độ thấp

Một khách hàng sử dụng máy đóng gói phản ánh:

• Servo rung liên tục
• Máy phát tiếng kêu lớn
• Sai vị trí khi chạy chậm

Sau khi kiểm tra phát hiện:

• Encoder tín hiệu chập chờn
• Jack encoder bị oxi hóa
• Dây encoder nhiễu nặng

Kỹ thuật tiến hành:

• Vệ sinh jack tín hiệu
• Thay dây encoder mới
• Cân chỉnh tuning servo

Sau sửa chữa hệ thống hoạt động ổn định hoàn toàn.

Trường hợp 2: Servo Mitsubishi báo AL.16 liên tục

Thiết bị CNC đang vận hành thì:

• Servo dừng đột ngột
• Báo encoder error
• Không thể reset alarm

Nguyên nhân:

• Encoder motor bị hư mắt đọc
• Board encoder xuống cấp

Kỹ thuật xử lý:

• Thay encoder mới
• Kiểm tra board nhận tín hiệu
• Chạy test nhiều giờ liên tục

Sau sửa chữa servo hoạt động ổn định trở lại.

Trường hợp 3: Servo rung do lỗi cơ khí nhưng nhầm tưởng hư driver

Một trường hợp khác:

• Servo rung rất mạnh
• Driver báo position deviation
• Motor phát nhiệt cao

Khách hàng nghĩ driver hỏng nhưng kiểm tra thực tế:

• Khớp nối cơ khí lệch tâm
• Vitme bị cứng
• Tải kéo không đồng đều

Sau khi xử lý cơ khí:

• Servo hoạt động bình thường
• Không cần thay driver

Điều này cho thấy việc kiểm tra tổng thể rất quan trọng trước khi sửa chữa.

Trường hợp 4: Driver không nhận encoder sau khi bị nước vào

Một hệ thống sản xuất hoạt động trong môi trường ẩm khiến:

• Jack encoder bị oxi hóa
• Board nhận encoder chạm tín hiệu
• Servo mất phản hồi vị trí

Kỹ thuật tiến hành:

• Vệ sinh board mạch
• Sửa mạch nhận encoder
• Thay linh kiện hư hỏng
• Phủ chống ẩm bảo vệ board

Thiết bị đã hoạt động ổn định trở lại sau sửa chữa.

Vì sao nên chọn Trần Gia Automation Dịch vụ uy tín sửa servo dòng MITSUBISHI Lỗi encoder, mất phản hồi vị trí, rung lắc khi vận hành

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• Địa chỉ: 703/13 Đường Lê Trọng Tấn, Phường Bình Hưng Hòa, Q. Bình Tân, TP. Hồ Chí Minh (Góc Phạm Đăng Giảng & Lê Trọng Tấn)
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

Dịch vụ chúng tôi cung cấp

• Sửa chữa driver servo lỗi nổ nguồn, hỏng IGBT, lỗi encoder, báo alarm…
• Sửa chữa motor servo cháy cuộn dây, hư vòng bi (bearing), rung lắc, yếu lực hoặc mất lực.
• Cân chỉnh, thay thế encoder, cài đặt và tối ưu lại thông số theo yêu cầu máy.
• Bảo trì định kỳ hệ thống servo, giúp vận hành ổn định và hạn chế sự cố.
• Nâng cấp, tối ưu hệ thống servo nhằm tăng hiệu suất và kéo dài tuổi thọ thiết bị

Hình ảnh một số Servo đang được chúng tôi sửa chữa