Mô tả sản phẩm

TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp Servo Omron bảo hành 12 tháng, ngoài ra chúng tôi còn chuyên sửa Servo Báo Lỗi A30, A32 và cách xử lý lỗi với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình HMI và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất

Nguyên tắc và các bước làm việc của công ty chúng tôi:
>>> Nhận hàng sửa từ khách hàng.
>>> Kiểm tra tại chỗ.
>>> Lập phiếu nhận hàng sửa chữa.
>>> Tiến hành kiểm tra từ phòng Kỹ thuật.
>>> Nhận kết quả báo cáo cho khách hàng.
>>> Tiến hành sửa khi có xác nhận.
>>> Giao hàng, lắp đặt, cài đặt tại nhà máy, xưởng sản xuất.
Chuyên sửa servo Teco báo lỗi quá dòng, quá tải, chạm ngõ ra công suất, lệch pha công suất, chết nguồn, mất nguồn, không lên nguồn, lên nguồn rồi lại tắt, nguồn chập chờn, hư encosder motor, hư công suất…
1. Encosder

2. board nguồn, Board công suất

3. Hư hỏng động cơ

Nguyên nhân và cách khắc phục Servo Báo Lỗi A30, A32

1️⃣ Servo báo lỗi A30 – Lỗi khởi tạo (Initialization Error)

Nguyên nhân:

Tham số khởi tạo trong Drive chưa phù hợp với motor thực tế, sai loại motor hoặc encoder.
Lỗi ghi tham số, bộ nhớ EEPROM trong Drive lưu sai dữ liệu.
Mất điện đột ngột khi đang lưu tham số, gây lỗi xung đột.
Lỗi CPU hoặc mạch xử lý khởi tạo trong Drive.

Cách khắc phục:

Thử tắt nguồn Drive, chờ vài phút rồi cấp điện lại, xem lỗi có tự xóa không.
Kiểm tra lại các tham số cài đặt: loại motor, encoder, hệ số moment, xung, hệ số PID… khớp với manual.
Nếu cần, thực hiện lệnh Factory Reset để trả về tham số mặc định rồi nhập lại từng tham số theo đúng yêu cầu máy.
Nếu lỗi vẫn lặp lại, khả năng cao bộ nhớ EEPROM hoặc CPU bên trong Drive đã lỗi — khi đó cần gửi kiểm tra, sửa bo hoặc thay Drive.

2️⃣ Servo báo lỗi A32 – Lỗi quá tải (Overload Error)

Nguyên nhân:

Motor chạy liên tục tải vượt công suất định mức trong thời gian dài.
Cơ cấu truyền động ma sát lớn, ray trượt bẩn, vít me khô dầu, bạc đạn mòn.
Tham số giới hạn moment (Torque Limit) đặt cao hơn mức cần thiết, motor bị kéo tải nặng liên tục.
Điều kiện làm việc thực tế thay đổi nhưng chưa hiệu chỉnh lại tải hoặc thông số Drive.

Cách khắc phục:

Kiểm tra và bảo trì cơ khí: vệ sinh ray trượt, tra dầu mỡ bạc đạn, kiểm tra hộp số, puli, dây đai.
Đo dòng tải motor, so sánh với dòng định mức trên nameplate motor. Nếu thường xuyên vượt định mức, cần giảm tải hoặc chia tải.
Điều chỉnh lại tham số moment limit phù hợp với công suất thực tế.
Nếu tải quá nặng, nên nâng cấp công suất motor hoặc Drive.
Sau khi xử lý, chạy test không tải rồi vận hành tải thực tế, giám sát nhiệt độ và dòng tiêu thụ.

Chuyên sửa Servo báo lỗi A30, A32 đầy đủ linh kiện thay thế

Trần Gia Automation – Chuyên Cung cấp Dịch vụ Chuyên Sửa chữa Servo Việt Nam – Phạm vi Phục vụ Toàn Quốc – Sửa chữa nhanh chóng, tận nơi tại Bình Dương, Đồng Nai, Tp.Hồ Chí Minh, Long An, Tây Ninh, Bình Phước, Bà rịa Vũng tàu, Củ Chi, Hóc Môn, Thủ Đức,…Sửa chữa nhanh chóng tận nơi, Sửa kỹ lưỡng, triệt để hết lỗi, Bảo hành uy tín dài lâu, Hỗ trợ kỹ thuật 24/7

Chúng tôi chuyên sửa servo các hãng: Servo Yaskawa, Servo Delta, Servo Panasonic, Servo Sanyo Denki,Servo Mitsubishi,ServoTeco, Servo Shihlin, Servo Lyang, Servo Kinco, Servo Siemens, Servo Allen bradley, Servo Omron, Servo Fuji,Servo Lenze, Servo Danfoss, Servo toshiba,Servo packer, servo Vexta, Servo Fanuc, Servo Emerson….

Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encoder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm), dịch vụ sửa servo uy tín, linh kiện chính hãng luôn có sẵn, bảo hành toàn quốc, thời gian xử lý nhanh hạn chế gián đoạn ngừng máy…

Các lỗi thường gặp khác của servo omron

Driver Servo Omron báo lỗi alarm: Miêu Tả lỗi: off

Nguyên nhân lỗi: sai thông số cài đặt.

Driver Servo Omron báo lỗi A10: Miêu Tả lỗi: quá dòng

Cách giải quyết:

+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.

+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?

+ Lỗi phần mềm trên board công suất.

Driver Servo Omron báo lỗi A30: Miêu Tả lỗi: Lỗi khởi tạo

Nguyên nhân: Mạch tái sinh bị hỏng do lượng năng lượng tái sinh lớn, gắn điện trở xả.

Driver Servo Omron báo lỗi A32: Miêu Tả lỗi: Lỗi quá tải

Nguyên nhân: Năng lượng tái sinh vượt quá khả năng phục hồi.

+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.

Driver Servo Omron báo lỗi A51: Miêu Tả lỗi: quá tốc độ

Nguyên nhân: Đã vượt quá tốc độ quay động cơ Servo tốc độ tối đa.

Driver Servo Omron báo lỗi A70: Miêu Tả lỗi: quá tải

Nguyên nhân:Mô-men xoắn đầu ra vượt quá 120% của đánh giá mô-men xoắn. Kiểm tra lại phần cơ khí.

Driver Servo Omron báo lỗi A73: Miêu Tả lỗi: quá tải phanh động

Nguyên nhân:Năng lượng tái sinh vượt quá kháng phanh động trong thời gian hoạt động phanh động

Driver Servo Omron báo lỗi A7A: Miêu Tả lỗi: quá nhiệt

Nguyên nhân:Tăng nhiệt độ bất thường được phát hiện trong lá chắn bức xạ.

chết quạt ==> Thay quạt.

Driver Servo Omron báo lỗi hư Enocder

+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.

+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder, vui lòng liên hệ chúng tối.

Driver Servo Omron báo lỗi A40: Miêu Tả lỗi: Lỗi quá áp/thấp áp

Nguyên nhân: Điện áp DC mạch chính bên ngoài phạm vi cho phép.

+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời

+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.

+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.

Bảng mã lỗi Servo Omron

Mã lỗi (Alarm)	Tên lỗi/Ý nghĩa	Nguyên nhân thường gặp	Hướng dẫn khắc phục cơ bản
AL01	Quá dòng (Overcurrent)	Tải kẹt, gia tốc quá cao, module IGBT lỗi	Kiểm tra cơ khí, giảm gia tốc, kiểm tra IGBT
AL02	Quá áp (Overvoltage)	Điện áp DC bus vượt giới hạn, ngắt tải đột ngột	Giảm tốc độ dừng, kiểm tra điện áp nguồn
AL03	Quá tải (Overload)	Motor chạy quá tải liên tục	Giảm tải, kiểm tra cơ khí, nâng công suất motor
AL04	Quá nhiệt (Overheat)	Quạt hỏng, tản nhiệt bẩn, môi trường nóng	Vệ sinh, thay quạt, lắp thêm quạt tủ điện
AL05	Mất pha đầu vào (Input Phase Loss)	Mất pha nguồn 3 pha, dây nguồn lỏng	Đo điện áp nguồn, siết lại dây nguồn
AL06	Lỗi Encoder (Encoder Disconnection)	Đứt dây encoder, connector lỏng, encoder hỏng	Kiểm tra dây, vệ sinh, thay encoder
AL07	Lỗi vị trí (Position Error Overflow)	Lỗi hồi tiếp vị trí lệch lớn	Kiểm tra cơ khí, encoder, cài tham số
AL08	Quá tốc (Overspeed)	Motor quay vượt tốc độ giới hạn	Kiểm tra tín hiệu điều khiển, encoder, cài tham số tốc độ
AL09	Lỗi CPU/ROM	Bộ xử lý bên trong lỗi	Thường cần sửa bo mạch hoặc thay Drive
AL10	Lỗi IGBT	Module công suất lỗi	Kiểm tra IGBT, thay thế nếu hỏng
AL11	Lỗi nguồn (Power Module Fault)	Lỗi nguồn nội bộ	Kiểm tra bo nguồn, tụ lọc DC-Link
AL12	Lỗi EEPROM	Dữ liệu tham số lỗi hoặc lỗi lưu	Thử Reset Factory, nếu không được thì sửa bo EEPROM
AL13	Lỗi Brake (Phanh motor)	Phanh không nhả hoặc mạch điều khiển phanh lỗi	Kiểm tra tín hiệu điều khiển phanh, cuộn coil phanh
AL14	Lỗi giao tiếp (Communication Error)	Lỗi cáp truyền thông, tín hiệu nhiễu	Kiểm tra dây, đấu nối, chống nhiễu cáp tín hiệu
AL15	Lỗi tốc độ (Speed deviation error)	Chênh lệch tốc độ điều khiển và tốc độ thực tế lớn	Kiểm tra encoder, tải cơ, chỉnh PID
AL20 ~ AL29	Lỗi IO hoặc lỗi tham số	Lỗi đầu vào đầu ra, tham số ngoài phạm vi	Kiểm tra wiring IO, reset, cài đặt lại tham số
AL50	Bảo vệ nội bộ (Internal Drive Fault)	Lỗi vi mạch bên trong	Cần kiểm tra chuyên sâu, thường phải sửa Drive

CÁC LỖI CƠ BẢN CỦA SERVO OMRON

Sửa chữa servo Omron Nổ cầu chì do chạm nguồn vào hoặc hư công suất
Sửa chữa servo Omron Báo lỗi Err.11 lỗi thấp áp Bus DC do chưa cấp nguồn động lực hoặc hư Bo công suất
Sửa chữa servo Omron Báo lỗi quá tải/ quá dòng Err.14 hoặc Err.16 do sử dụng quá công suất hoặc hư Motor/ Power Board
Sửa chữa servo Omron Lỗi quá áp Bus DC Err.12 do dừng/ khởi động gấp/ kẹt tải hoặc hư bo công suất
Sửa chữa servo Omron Lỗi mất kết nối Encoder Err.21/ Err.23 do đứt dây encoder hoặc hư Motor
Sửa chữa servo Omron Lỗi nổ tụ nguồn công suất hoặc nổ IGBT. Nguyên nhân chủ yếu do tuổi thọ thiết bị hoặc quá bẩn dẫn đến ngắn mạch
Sửa chữa servo Omron Lỗi Nổ Diod chỉnh lưu
Sửa chữa servo Omron Lỗi mất nguồn, không sáng đèn nguồn
Sửa chữa servo Omron Lỗi lên nguồn nhưng không chạy được, báo Thấp áp Sửa chữa servo Omron bị lỗi Encoder.
Sửa chữa servo Omron bị mất nguồn.
Sửa chữa servo Omron Mất pha đầu ra, mất áp đầu ra, ngắn mạch đầu ra.
Sửa chữa servo Omron Nổ cháy đầu vào.
Sửa chữa servo Omron Bị chập chờn lúc chạy được lúc không,… ‘
Sửa chữa servo Omron báo lỗi thấp áp, quá áp
Sửa chữa servo Omron báo lỗi quá dòng, quá tải

Hình ảnh một số AC Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation

Chúng tôi nhận sửa tất cả các hãng Servo như

Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
Sửa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
Sửa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module,Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6,
1PH7, …..