Servo Báo Lỗi AL.07, AL.08, AL.0A và cách sửa đúng cách

TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp Servo Shihlin bảo hành 12 tháng, ngoài ra chúng tôi còn chuyên sửa Servo Báo Lỗi AL.07, AL.08, AL.0A và cách sửa đúng cách với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình HMI và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất

Nguyên tắc và các bước làm việc của công ty chúng tôi:
>>> Nhận hàng sửa từ khách hàng.
>>> Kiểm tra tại chỗ.
>>> Lập phiếu nhận hàng sửa chữa.
>>> Tiến hành kiểm tra từ phòng Kỹ thuật.
>>> Nhận kết quả báo cáo cho khách hàng.
>>> Tiến hành sửa khi có xác nhận.
>>> Giao hàng, lắp đặt, cài đặt tại nhà máy, xưởng sản xuất.
Chuyên sửa servo Teco báo lỗi quá dòng, quá tải, chạm ngõ ra công suất, lệch pha công suất, chết nguồn, mất nguồn, không lên nguồn, lên nguồn rồi lại tắt, nguồn chập chờn, hư encosder motor, hư công suất…
1. Encosder

2. board nguồn, Board công suất

3. Hư hỏng động cơ

Nguyên nhân và cách sửa Servo Báo Lỗi AL.07, AL.08, AL.0A

Lỗi AL.07 – Encoder Communication Error (Lỗi truyền thông với encoder)

Nguyên nhân:

• Cáp encoder bị lỏng, đứt hoặc kết nối kém.

• Encoder bị hỏng.

• Nhiễu điện gây mất tín hiệu encoder.

• Bộ điều khiển servo (servo drive) bị lỗi mạch nhận tín hiệu encoder.

Cách sửa:

• Kiểm tra và gắn lại cáp encoder chắc chắn.

• Thay thử cáp encoder khác.

• Đo kiểm encoder hoặc thay encoder mới.

• Đảm bảo nối đất đúng cách và chống nhiễu cho cáp tín hiệu.

• Nếu encoder và cáp tốt → kiểm tra, sửa hoặc thay servo drive.

Lỗi AL.08 – Abnormal Position Detection (Phát hiện vị trí bất thường)

Nguyên nhân:

• Encoder quay sai hoặc giá trị trả về không hợp lý.

• Động cơ bị khóa cơ khí, không quay đúng theo lệnh.

• Cài đặt tham số chưa đúng.

• Encoder bị lệch, lắp sai hướng.

Cách sửa:

• Kiểm tra encoder có đúng loại, lắp đúng chưa.

• Kiểm tra trục động cơ có quay tự do không (không bị kẹt).

• Kiểm tra tham số liên quan đến đơn vị vị trí và số xung encoder.

• Căn chỉnh hoặc thay encoder nếu cần.

• Reset lỗi và chạy test.

Lỗi AL.0A – Motor Lock Error (Lỗi khóa động cơ)

Nguyên nhân:

• Trục động cơ bị khóa cứng do vật cản cơ khí.

• Dòng điện quá lớn do tải nặng bất thường.

• Động cơ bị cháy cuộn dây.

• Encoder bị lệch khiến hệ thống không điều khiển được vị trí.

Cách sửa:

• Kiểm tra cơ cấu truyền động (dây curoa, trục, bánh răng…) có bị kẹt không.

• Thử xoay tay trục motor xem có quay được không.

• Kiểm tra dòng tải khi khởi động – nếu cao bất thường thì giảm tải hoặc kiểm tra cơ khí.

• Kiểm tra encoder và thay thế nếu bị lỗi.

• Nếu motor nóng bất thường → đo cách điện và trở cuộn dây → sửa hoặc thay motor.

Chuyên sửa Servo báo lỗi AL.07, AL.08, AL.0A đầy đủ linh kiện thay thế

Trần Gia Automation – Chuyên Cung cấp Dịch vụ Chuyên Sửa chữa Servo Việt Nam – Phạm vi Phục vụ Toàn Quốc – Sửa chữa nhanh chóng, tận nơi tại Bình Dương, Đồng Nai, Tp.Hồ Chí Minh, Long An, Tây Ninh, Bình Phước, Bà rịa Vũng tàu, Củ Chi, Hóc Môn, Thủ Đức,…Sửa chữa nhanh chóng tận nơi, Sửa kỹ lưỡng, triệt để hết lỗi, Bảo hành uy tín dài lâu, Hỗ trợ kỹ thuật 24/7

Chúng tôi chuyên sửa servo các hãng: Servo Yaskawa, Servo Delta, Servo Panasonic, Servo Sanyo Denki,Servo Mitsubishi,ServoTeco, Servo Shihlin, Servo Lyang, Servo Kinco, Servo Siemens, Servo Allen bradley, Servo Omron, Servo Fuji,Servo Lenze, Servo Danfoss, Servo toshiba,Servo packer, servo Vexta, Servo Fanuc, Servo Emerson….

Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encoder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm), dịch vụ sửa servo uy tín, linh kiện chính hãng luôn có sẵn, bảo hành toàn quốc, thời gian xử lý nhanh hạn chế gián đoạn ngừng máy…

Các lỗi thường gặp khác của servo Shihlin trong quá trình sử dụng 

Driver Servo Shihlin báo lỗi alarm: Miêu Tả lỗi: off
Nguyên nhân lỗi: sai thông số cài đặt.
Driver Servo Shihlin báo lỗi A10: Miêu Tả lỗi: quá dòng
Cách giải quyết:
+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.
+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?
+ Lỗi phần mềm trên board công suất.
Driver Servo Shihlin báo lỗi A30: Miêu Tả lỗi: Lỗi khởi tạo
Nguyên nhân: Mạch tái sinh bị hỏng do lượng năng lượng tái sinh lớn, gắn điện trở xả.
Driver Servo Shihlin báo lỗi A32: Miêu Tả lỗi: Lỗi quá tải
Nguyên nhân: Năng lượng tái sinh vượt quá khả năng phục hồi.
+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.
Driver Servo Shihlin báo lỗi A40: Miêu Tả lỗi: Lỗi quá áp/thấp áp
Nguyên nhân: Điện áp DC mạch chính bên ngoài phạm vi cho phép.
+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời
+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.
+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.

Driver Servo Shihlin báo lỗi A51: Miêu Tả lỗi: quá tốc độ
Nguyên nhân: Đã vượt quá tốc độ quay động cơ Servo tốc độ tối đa.
Driver Servo Shihlin báo lỗi A70: Miêu Tả lỗi: quá tảiNguyên nhân:Mô-men xoắn đầu ra vượt quá 120% của đánh giá mô-men xoắn. Kiểm tra lại phần cơ khí.
Driver Servo Shihlin báo lỗi A73: Miêu Tả lỗi: quá tải phanh động
Nguyên nhân:Năng lượng tái sinh vượt quá kháng phanh động trong thời gian hoạt động phanh động

Driver Servo Shihlin báo lỗi A7A: Miêu Tả lỗi: quá nhiệt
Nguyên nhân:Tăng nhiệt độ bất thường được phát hiện trong lá chắn bức xạ.
chết quạt ==> Thay quạt.
Driver Servo Shihlin báo lỗi hư Enocder
+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.
+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder, vui lòng liên hệ chúng tối.

Lỗi phổ biến của servo Shihlin là không lên nguồn hoặc không sáng màn hình, phát từ nhiều nguyên nhân:

• hư diode đầu vào.
• cháy điện trở nạp nguồn DC.
• Một số trường hợp nguồn động lực và điều khiển riêng biệt nên nếu chưa cấp nguồn điều khiển cũng dẫn tới lỗi này.

Sửa chữa bộ điều khiển servo Shihlin Lỗi OC( over current):

• ngay khi cấp nguồn thì có khả năng cảm biến phản hồi dòng có vấn đề.
• Còn nếu báo OC khi vừa chạy thì công suất igbt bị hư. Khi sửa lỗi này phải có tải thực kiểm tra được chính xác nguyên nhân.
• Báo lỗi trong quá trình chạy thì các bạn nên kiểm tra lại thông số cơ khí của máy như ổ bi, bạc đạn, nhông, dây cua ra, xích thử có vấn đề gì không ?

Sửa chữa bộ điều khiển servo Shihlin Lỗi OV:

• Trong quá trình chạy thì các bạn nên đo lại điện áp đầu vào cấp cho driver là bao nhiêu.
• Một số loại quy định điện áp đầu vào 200v nếu cấp 230v thì cũng có thể xảy ra lỗi này.
• Nếu điện áp đầu vào vẫn trong ngưỡng cho phép thì có khả năng bộ xả hoặc điện trở xả đang có vấn đề.

Sửa chữa bộ điều khiển servo Shihlin Lỗi quá tải:

• Do việc chọn công suất chưa đúng quá tải.
• Dây cáp bị đứt hoặc tiếp xúc không tốt, hoặc sai thứ tự dây U V W.
• Liên quan tới cơ cấu cơ khí.

Bảng mã lỗi Servo Shihlin 

Hình ảnh một số AC Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation

Chúng tôi nhận sửa tất cả các hãng Servo như 

• Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
• Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
• Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
• Sửa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
• Sửa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module,Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6,
  1PH7, …..

• Sửa chữa Servo B&R: Acopos
• Sửa chữa Servo Rexroth IndraDrive M, C, CS,.. & Motor Rexroth MSK,..
• Sửa chữa Servo Baumuller
• Sửa chữa Servo Allen-Bradley Rockwell Automation Kinetix
• Sửa chữa Servo KEB
• Sửa chữa Sửa Servo SEW
• Sửa Servo Motor Phase Ultrac
• Sửa Servo Schneider

Quy trình chuyên sửa chữa Servo 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.