Mô tả sản phẩm

TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp Servo Mitsubishi bảo hành 12 tháng, ngoài ra chúng tôi còn chuyên sửa Servo Báo Lỗi AL 15, AL 16, AL 17, AL 19 và cách xử lý lỗi nhanh với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình HMI và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất

Nguyên tắc và các bước làm việc của công ty chúng tôi:
>>> Nhận hàng sửa từ khách hàng.
>>> Kiểm tra tại chỗ.
>>> Lập phiếu nhận hàng sửa chữa.
>>> Tiến hành kiểm tra từ phòng Kỹ thuật.
>>> Nhận kết quả báo cáo cho khách hàng.
>>> Tiến hành sửa khi có xác nhận.
>>> Giao hàng, lắp đặt, cài đặt tại nhà máy, xưởng sản xuất.
Chuyên sửa servo Teco báo lỗi quá dòng, quá tải, chạm ngõ ra công suất, lệch pha công suất, chết nguồn, mất nguồn, không lên nguồn, lên nguồn rồi lại tắt, nguồn chập chờn, hư encosder motor, hư công suất…
1. Encosder

2. board nguồn, Board công suất

3. Hư hỏng động cơ

Dấu hiệu Servo Báo Lỗi AL 15, AL 16, AL 17, AL 19

1) Dấu hiệu Servo báo lỗi AL 15 (Lỗi quá nhiệt Drive)

Quạt tủ hoặc quạt tản nhiệt của Drive ngừng chạy, hoặc chạy yếu.
Vỏ Drive nóng bất thường khi chạm tay, nhiệt độ phòng máy cao.
Drive hoạt động lâu, chạy tải nặng, dòng motor lớn hơn định mức.
Môi trường đặt tủ thiếu gió, bụi bẩn bám kín khe tản nhiệt.
Cảm biến nhiệt bên trong Drive hỏng → báo quá nhiệt ảo.

Thực tế dễ nhận: Thường khi máy chạy lâu khoảng 20–30 phút bắt đầu tự ngắt, màn hình báo AL 15, sau đó nguội lại thì chạy được tiếp.

2) Dấu hiệu Servo báo lỗi AL 16 (Lỗi quạt hoặc lỗi làm mát)

Quạt tản nhiệt của Servo không quay hoặc quay yếu, phát tiếng kêu lạ.
Cắm tay vào khe tản nhiệt không thấy hơi gió hoặc gió yếu.
Một số Drive có báo động quạt riêng, quạt kẹt bụi cũng gây lỗi AL 16.
Khi bật máy, quạt không khởi động nhưng Drive vẫn chạy, vài phút sau báo lỗi.

3) Dấu hiệu Servo báo lỗi AL 17 (Lỗi điện áp nguồn DC Link)

Điện áp lưới cấp vào Drive chập chờn, không ổn định.
Nguồn 3 pha bị mất pha, áp sụt → bus DC không đủ điện áp.
Tụ DC bên trong Drive yếu hoặc rò rỉ → bus DC dao động.
Khi tải tăng cao đột ngột, Drive mất ổn định, dừng bất ngờ và hiện AL 17.

4) Dấu hiệu Servo báo lỗi AL 19 (Lỗi phần cứng bên trong Drive)

Drive thỉnh thoảng tự Reset hoặc tắt nguồn đột ngột.
Bật lên chạy vài giây báo AL 19 mà không theo quy luật nào.
Đo các ngõ ra motor không cân pha.
Drive chạy được khi tải nhẹ nhưng khi chạy tải nặng thì báo lỗi ngay.
Thường kèm dấu hiệu bất thường: mạch công suất nóng, mạch điều khiển mất ổn định.

Nguyên nhân và cách khắc phục Servo Báo Lỗi AL 15, AL 16, AL 17, AL 19

1) Servo báo lỗi AL 15 — Lỗi quá nhiệt Drive

Nguyên nhân:

Quạt làm mát bên trong Drive bị hỏng, quay yếu hoặc ngừng chạy.
Bụi bẩn bám kín khe tản nhiệt, Drive tỏa nhiệt kém.
Môi trường lắp đặt tủ điện quá kín, không có quạt hút/thổi.
Tải motor làm việc liên tục ở dòng cao, chạy lâu dễ sinh nhiệt.
Cảm biến nhiệt bên trong Drive lỗi, báo ảo.

Cách khắc phục:

Tắt nguồn, mở tủ kiểm tra quạt làm mát — vệ sinh bụi bẩn, thay quạt nếu cần.
Thổi sạch bụi trong khe tản nhiệt Drive và tủ điện.
Lắp thêm quạt hút/thổi ngoài nếu môi trường lắp đặt nóng, ngột ngạt.
Kiểm tra dòng làm việc của motor — nếu motor chạy gần mức tải tối đa, cân nhắc giảm tải hoặc thay motor công suất lớn hơn.
Nếu đã vệ sinh quạt vẫn lỗi lặp, kiểm tra và thay cảm biến nhiệt bên trong Drive (thường gắn trên heatsink IGBT).

2) Servo báo lỗi AL 16 — Lỗi quạt hoặc hệ thống làm mát

Nguyên nhân:

Quạt làm mát Drive bị kẹt, hỏng vòng bi, không quay hoặc quay yếu.
Cáp cấp nguồn quạt bên trong Drive bị đứt hoặc hở.
Mạch điều khiển quạt trên bo Drive lỗi, không cấp lệnh bật quạt.
Quạt bị bám dầu, bụi bẩn, làm tăng ma sát, không đủ gió.

Cách khắc phục:

Tắt nguồn Drive, tháo quạt ra kiểm tra cơ khí, xoay tay nhẹ xem kẹt không.
Dùng đồng hồ đo dây cấp nguồn quạt, đảm bảo đủ điện áp khi Drive chạy.
Thay quạt mới nếu bị kẹt, hỏng vòng bi hoặc mất gió.
Vệ sinh sạch bụi quạt định kỳ.
Nếu thay quạt vẫn lỗi, khả năng cao mạch điều khiển quạt hỏng → cần sửa hoặc thay bo mạch.

3) Servo báo lỗi AL 17 — Lỗi điện áp DC Link bất thường

Nguyên nhân:

Điện áp lưới cấp vào Drive yếu, chập chờn hoặc mất pha.
Tụ DC bên trong Drive yếu, chai, dung lượng giảm → bus DC dao động.
Tải motor tăng đột ngột, Drive không bù kịp dòng, dẫn tới sụt áp bus DC.
Mạch chỉnh lưu (diode/IGBT) bên trong Drive hỏng.

Cách khắc phục:

Dùng đồng hồ kiểm tra điện áp lưới 3 pha, đảm bảo không lệch pha, đủ áp định mức.
Kiểm tra cáp nguồn đấu vào Drive, siết lại đầu cos tiếp điểm tránh tiếp xúc lỏng.
Kiểm tra tụ DC bằng cách đo ESR hoặc thay mới nếu tụ đã cũ (quá 5–7 năm dễ chai).
Nếu lỗi vẫn lặp, kiểm tra mạch chỉnh lưu bên trong, đo diode bridge — nếu hỏng cần thay hoặc sửa Drive.

4) Servo báo lỗi AL 19 — Lỗi phần cứng nội bộ

Nguyên nhân:

Mạch điều khiển Drive hỏng, mất tín hiệu giao tiếp nội bộ.
Board công suất bị lỗi, tín hiệu từ CPU không tới IGBT hoặc Mosfet.
IC xử lý bên trong Drive lỗi.
Có thể do nhiễu nguồn hoặc chạm chập bên ngoài làm Drive tự Reset.

Cách khắc phục:

Tắt nguồn, kiểm tra lại toàn bộ dây động lực, dây tín hiệu, loại bỏ khả năng chạm chập, nhiễu.
Tháo Drive ra, kiểm tra board mạch xem có vết cháy, phù tụ, phồng IC hay không.
Nếu thấy hư hỏng vật lý, nên thay thế hoặc sửa bo mạch.
Với lỗi mạch bên trong phức tạp (CPU lỗi, chip điều khiển hỏng) — thường cần gửi trung tâm kỹ thuật chuyên nghiệp để đóng chip hoặc thay board mới.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Mitsubishi

Lỗi AL – – Servo Mitsubishi

Báo trạng thái Bình thường, không có lỗi gì

Lỗi AL 10 Servo Mitsubishi

Under voltage (Lỗi thấp áp, sụt áp, điện nguồn thấp)
Hướng xử lý: Cần kiểm tra lại mức điện áp, công suất nguồn cấp vào bộ servo

Lỗi AL 12

Memory error 1 RAM, memory fault (Lỗi bộ nhớ, bộ nhớ lỗi)
Hướng Xử lý: Gửi đi sửa chữa hoặc thay mới bộ khuếch đại servo

Lỗi AL 13

Clock error Printed board fault (Lỗi bo mạch xử lý)
Hướng xử lý: Ngắt toàn bộ kết nối để kiểm tra lỗi còn xuất hiện hay không. Nếu có thì có thể phần cứng đã hỏng cần gửi đi sửa chữa hoặc thay mới.

Lỗi AL 15

Memory error 2 EEP-ROM fault (Báo lỗi bộ nhớ EEP- ROM)
Ngắt hết toàn bộ kết nối để khoanh vùng sự cố
Trường hợp Servo đã sử dụng lâu, nguyên nhân có thể đã hết số lần ghi xóa của bộ nhớ.

Lỗi AL 16 Servo Mitsubishi

Encoder error 1 Communication error (Báo lỗi kết nối giữa Encoder và bộ điều khiển Servo)
Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối Encoder bị hỏng. Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder

Lỗi AL 17

Board error, CPU/parts fault: Báo lỗi phần cứng trong Driver
Hướng xử lý: Kiểm tra lại kết giữa Servo Driver và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều khiển có thể đã hỏng.

Lỗi AL 19

Memory error 3: ROM memory fault. Có lỗi phần cứng trong servo amplifier.
Hướng xử lý: Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ kết nối khác để xác nhận lỗi có xảy ra hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo Amplifier đã hỏng. Cần gửi Servo đi kiểm tra sữa chữa hoặc thay mới.

Lỗi AL 1A

Motor combination error: Wrong combination of servo amplifier and servo motor (Báo lỗi bộ điều khiển và động cơ servo không tương thích với nhau)
Kiểm tra và sử dụng đúng loại theo tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo.

Lỗi AL 20 Servo Mitsubishi

Encoder error 2: Communication error occurred between encoder and servo amplifier (Lỗi giao tiếp kết nối giữa bộ điều khiển và Encoder của động cơ)
Kiểm tra lại cổng kết nối Encoder CN2, kiểm tra cable kết nối Encoder. Trường hợp hỏng Encoder của Motor thì thay động cơ mới.
Trước khi thực hiện thay động cơ hãy kiểm tra lại lần nữa thông số cài đặt của Driver về giới hạn sai lệch Encoder.

Lỗi AL 24 Servo Mitsubishi

Main circuit error, Ground fault occurred at the servo motor outputs (U V and W phases) of the servo amplifier. Lỗi mạch động lực: Có thể do chạm đất từ các cực ngõ ra Motor U V W)
Hướng xử lý: Tháo cable motor và Loại bỏ hết nguyên nhân mà bộ điều khiển vẫn báo lỗi thì bộ điều khiển có thể đã bị hỏng phần cứng bên trong.

Lỗi AL 25

Absolute position erase: Bị xóa mất giá trị tuyệt đối của vị trí. Có thể do nguồn dự phòng từ Battery thấp hoặc bị ngắt kết nối
Cần thay pin nuôi nguồn Encoder cho Servo và thiết lập lại vị trí gốc Home position

Lỗi AL 30

Regenerative error: Lỗi điện trở phanh hãm tái sinh
Kiểm tra lại thông số cài đặt điện trở hãm và kết nối điện trở hãm
Kiểm tra lại điện áp nguồn cấp

Lỗi AL 31 Servo Mitsubishi

Overspeed: Speed has exceeded the instantaneous permissible speed: Lỗi quá tốc độ.
Kiểm tra thời gian tăng giảm tốc độ, kiểm tra moment tải. Có thể hỏng Encoder của động cơ.

Lỗi AL 32 Servo Mitsubishi

Overcurrent: báo lỗi quá dòng điện.
Nguyên nhân có thể do chạm chập các dây pha của động cơ với nhau hoặc chạm ra vỏ. Loại bỏ các nguyên nhân này mà lỗi vẫn xảy ra thì có thể đã hỏng công suất của bộ điều khiển Servo.

Lỗi AL 33 Servo Mitsubishi

Overvoltage: Quá điện áp.
Nguyên nhân do điện áp DC Bus sau chỉnh lưu cao quá 400Vdc
Kiểm tra điện áp nguồn cấp
Kiểm tra các thông số liên quan đến điện trở phanh hãm.

Lỗi AL 34 Servo Mitsubishi

CRC error, Bus cable is faulty: Lỗi dữ liệu đường truyền thông đối với các dòng Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng để điều khiển
Kiểm tra lại các đầu kết nối và cable kết nối mạng.
Kiểm tra thông số địa chỉ kết nối các Driver trong cùng mạng.

Lỗi AL 35 Servo Mitsubishi

Command frequency error: Input frequency of command pulse is too high: Lệnh phát xung đầu vào điều khiển Servo quá cao
Kiểm tra lại thông số giới hạn của bộ điều khiển Amplifier
Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc bộ điều khiển có lỗi bên trong.

Lỗi AL 36

Transfer error: Bus cable or printed board is faulty: Lỗi đường truyền tín hiệu với Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng
Nguyên nhân có thể do cable kết nối mạng, do đầu nối kết nối mạng. Trường hợp nặng có thể do bo mạch trong bộ điều khiển bị hỏng

Lỗi AL 37

Parameter error, Parameter setting is wrong: Lỗi thông số, Thông số được cài đặt không đúng
Lỗi có thể do người dùng cài đặt vượt quá giá trị cho phép trong tài liệu hướng dẫn cài đặt Servo.
Nguyên nhân từ thiết bị có thể do Amplifier hỏng không thể lưu thông số hoặc đã hết số lần ghi xóa thông số vào bộ nhớ ROM

Lỗi AL 45 Servo Mitsubishi

Main circuit device overheat: Lỗi quá nhiệt trong mạch chính
Nguyên nhân có thể do hỏng bộ điều khiển
Để khoanh vùng lỗi cần kiểm tra nhiệt độ thực trong thiết bị và nhiệt độ môi trường xung quanh. Kiểm tra quạt làm mát nếu có

Lỗi AL 46

Servo motor overheat: Quá nhiệt độ hoạt động của động cơ Servo.
Lỗi được hiển thị khi nhiệt độ động cơ vượt quá 40 độ C, tương ứng với 104 độ F.
Nguyên nhân có thể do động cơ bị quá tải dẫn tới phát nhiệt hoặc do cảm biến nhiệt từ Encoder bị hỏng.

Lỗi AL 50 Servo Mitsubishi

Overload 1: Load exceeded overload protection characteristic of servo amplifier
Lỗi quá tải khi dòng đầu ra cấp cho Motor vượt quá định mức của bộ điều khiển Servo
Kiểm tra lại hệ thống cơ khí, khớp nối Motor
Kiểm tra lại 3Phase của động cơ U V W.
Trường hợp do thông số khiến Servo hoạt động không ổn định gây nên quá tải thì phải xem tài liệu và thực hiện cài đặt lại
Nguyên nhân cao nhất có thể do hỏng Encoder, cần thay thế động cơ mới.

Lỗi AL 51

Overload 2: Lỗi quá tải số 2
Lỗi xảy ra khi Amplifier phát hiện dòng điện lớn nhất liên tục trong vài giây
Nguyên nhân có thể do va chạm máy hoặc các nguyên nhân tương tự lỗi quá tải 1. Để phân biệt rõ hai lỗi này, quý khách cần xem lại trong tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo MR-J2S

Lỗi AL 52 Servo Mitsubishi

Error excessive: Sai lệch vị trí
Lỗi xảy ra khi Amplifier và Motor sai lệch vị trí quá lớn
Nguyên nhân có thể do đấu sai dây U V W, do Torque quá nhỏ không đủ phanh giữ động cơ, do có ngoại lực làm xoay trục động cơ, do va đập cơ cấu máy, do điện áp nguồn không đủ để Amplifier cung cấp lực duy trì phanh động cơ
Trường hợp nặng có thể hỏng phản hồi Encoder từ Servo Motor.

Lỗi AL 8A

Serial communication time-out error: Truyền thông RS-232 hoặc RS-422-485 bị mất kết nối phản hồi quá thời gian cài đặt.
Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối, thời gian cài đặt time-out quá ngắn hoặc lỗi giao thức truyền thông

Lỗi AL 8E

Serial communication error: Lỗi truyền thông giữa bộ điều khiển Servo và thiết bị (Có thể là máy tính)
Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối
Một nguyên nhân khác có thể do máy tính bị lỗi đường truyền, hãy thử với một máy tính khác.

Lỗi AL 88 hoặc hiển thị lỗi 8888

Watchdog: CPU, parts faulty
Ngay khi cảnh báo lỗi này được hiển thị, cần tắt nguồn và ngắt toàn bộ kết nối với bộ khuếch đại điều khiển Servo Amplifier. Sau đó chỉ cấp nguồn để kiểm tra lỗi còn hiển thị hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo đã hỏng cần được thay thế.

Lỗi AL 92

Open battery cable warning: Cảnh báo chú ý điện áp pin thấp
Nguyên nhân có thể do Pin lưu vị trí tuyệt đối đã sụt áp hoặc do dây kết nguồn nguồn pin từ Amplifier servo tới Encoder bị ngắt.

Lỗi AL 96

Home position setting warning: Cảnh báo cài đặt vị trí gốc

Lỗi AL 9F

Battery warning: Cảnh báo về Pin nuôi nguồn nhớ cho Servo
Điện áp Pin cấp cho Drive Servo bị sụt giảm dưới mức cho phép 3.2V. Cần thay Pin cho Servo

Lỗi AL E0

Excessive regenerative warning: Năng lượng cần hãm tái sinh vượt quá khả năng của điện trở trong Amplifier hoặc giá trị điện trở ngoài được cài đặt
Cách khắc phục là sử dụng điện trở công suất lớn hơn hoặc giảm tần suất phanh hãm dừng động cơ