Mô tả sản phẩm

TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp Servo Mitsubishi bảo hành 12 tháng, ngoài ra chúng tôi còn chuyên sửa Servo Báo Lỗi AL E7, AL E9, AL EE, AL EA và cách xử lý lỗi đúng cách với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình HMI và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất

Nguyên tắc và các bước làm việc của công ty chúng tôi:
>>> Nhận hàng sửa từ khách hàng.
>>> Kiểm tra tại chỗ.
>>> Lập phiếu nhận hàng sửa chữa.
>>> Tiến hành kiểm tra từ phòng Kỹ thuật.
>>> Nhận kết quả báo cáo cho khách hàng.
>>> Tiến hành sửa khi có xác nhận.
>>> Giao hàng, lắp đặt, cài đặt tại nhà máy, xưởng sản xuất.
Chuyên sửa servo Teco báo lỗi quá dòng, quá tải, chạm ngõ ra công suất, lệch pha công suất, chết nguồn, mất nguồn, không lên nguồn, lên nguồn rồi lại tắt, nguồn chập chờn, hư encosder motor, hư công suất…
1. Encosder

2. board nguồn, Board công suất

3. Hư hỏng động cơ

Dấu hiệu Servo gặp lỗi AL E7, AL E9, AL EE, AL EA

1️⃣ Dấu hiệu Servo gặp lỗi AL E7

Lỗi AL E7 thường báo mất pha tín hiệu encoder hoặc xung phản hồi bị sai số nghiêm trọng.
Dấu hiệu: motor không quay, hoặc quay giật giật, mất lực giữ trục.
Driver báo AL E7 ngay khi cấp nguồn hoặc khi bắt đầu chạy home vị trí.
Đèn alarm sáng đỏ, không reset được nếu chưa xử lý nguyên nhân.
Thường xuất hiện sau khi thay encoder, thay cáp encoder hoặc di chuyển cáp nhiều lần.

2️⃣ Dấu hiệu Servo gặp lỗi AL E9

Lỗi AL E9 thường là lỗi sai tín hiệu dữ liệu encoder: xung không khớp, checksum lỗi, tín hiệu feedback nhiễu.
Dấu hiệu: trục motor có thể chạy lệch vị trí, chạy sai tọa độ, hoặc tự dừng giữa chừng.
Màn hình driver báo AL E9 ngay khi đang chạy hoặc khi thực hiện homing.
Có thể xuất hiện rung nhẹ, tiếng kêu lạ ở trục motor.

3️⃣ Dấu hiệu Servo gặp lỗi AL EE

Lỗi AL EE thường liên quan đến lỗi tham số EEPROM hoặc lỗi bộ nhớ bên trong driver.
Dấu hiệu: driver hiển thị AL EE, không cho phép lưu tham số, không giữ giá trị sau khi tắt nguồn.
Servo có thể khởi động được nhưng mất thông số, chạy sai hành trình hoặc không chạy.
Đôi khi driver treo, các phím cài đặt không phản hồi.

4️⃣ Dấu hiệu Servo gặp lỗi AL EA

Lỗi AL EA thường là lỗi kết nối truyền thông giữa encoder và driver: dữ liệu encoder không truyền về driver hoặc xung phản hồi mất hoàn toàn.
Dấu hiệu: trục motor không giữ cứng, có thể quay tự do bằng tay.
Khi cấp nguồn, driver báo AL EA ngay lập tức, đèn alarm bật đỏ.
Có thể reset nhưng lỗi sẽ báo lại ngay khi chạy.
Thường xảy ra sau khi thay encoder, thay cáp, hoặc cáp bị đứt ngầm.

Hướng dẫn cách khắc phục Servo Báo Lỗi AL E7, AL E9, AL EE, AL EA

1️⃣ Cách khắc phục Servo báo lỗi AL E7

Nguyên nhân:

Lỗi AL E7 thường do mất pha tín hiệu encoder hoặc xung phản hồi không đầy đủ.
Có thể do dây encoder đứt ngầm, đầu giắc lỏng, chân cắm oxy hóa hoặc encoder hỏng.

Cách xử lý:

Tắt nguồn Servo hoàn toàn.
Tháo đầu cắm encoder, vệ sinh sạch chân giắc, siết lại cho chắc.
Kiểm tra dây encoder bằng đồng hồ đo continuity, phát hiện đứt ngầm nếu có.
Nếu dây dài, cần kiểm tra có bị gập gãy, mòn lớp chống nhiễu.
Thử thay encoder dự phòng nếu có sẵn để khoanh vùng lỗi.
Sau khi xử lý, cấp nguồn lại, reset lỗi và chạy không tải trước.

2️⃣ Cách khắc phục Servo báo lỗi AL E9

Nguyên nhân:

Lỗi AL E9 thường là do tín hiệu dữ liệu từ encoder bị sai hoặc nhiễu mạnh.
Có thể do dây tín hiệu chạy sát dây nguồn động lực gây nhiễu, hoặc sai cực tính encoder.

Cách xử lý:

Kiểm tra lại sơ đồ đấu dây encoder, đảm bảo A/B/Z và nguồn encoder đấu đúng cực tính.
Tách dây tín hiệu encoder ra xa dây nguồn motor để tránh nhiễu.
Siết lại các đầu giắc cắm encoder cả hai đầu (motor và driver).
Nếu lỗi vẫn lặp lại, thử thay cáp encoder hoặc encoder khác.
Kiểm tra tham số chọn loại encoder có phù hợp với motor hay không.

3️⃣ Cách khắc phục Servo báo lỗi AL EE

Nguyên nhân:

AL EE thường liên quan đến lỗi bộ nhớ EEPROM: tham số lưu không đúng, IC nhớ hỏng hoặc driver lỗi firmware.

Cách xử lý:

Backup tham số quan trọng (nếu còn truy cập được).
Thực hiện lệnh reset về tham số gốc (Factory Reset) theo hướng dẫn của hãng.
Sau khi reset, cài lại tham số phù hợp với motor, encoder.
Nếu không reset được hoặc lỗi tái xuất hiện: cần kiểm tra EEPROM, IC nhớ hoặc thay board điều khiển.
Với lỗi EE nặng, nên gửi driver tới trung tâm bảo trì chuyên sửa main để nạp lại firmware hoặc thay IC EEPROM.

4️⃣ Cách khắc phục Servo báo lỗi AL EA

Nguyên nhân:

Lỗi AL EA thường báo mất kết nối truyền thông giữa encoder và driver.
Dữ liệu encoder không về được driver, thường do đứt dây, jack cắm lỏng hoặc encoder chết IC giao tiếp.

Cách xử lý:

Tắt nguồn, tháo dây encoder, kiểm tra continuity tất cả dây tín hiệu.
Vệ sinh giắc encoder, cắm lại chắc chắn.
Nếu cáp encoder bị gãy ngầm hoặc chuột cắn, cần thay mới.
Thử thay encoder khác để xác định encoder có lỗi IC giao tiếp không.
Nếu thay encoder và dây mà vẫn lỗi EA → mạch nhận tín hiệu trên board driver có thể bị lỗi, cần kiểm tra hoặc sửa main.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Mitsubishi

Lỗi AL – – Servo Mitsubishi

Báo trạng thái Bình thường, không có lỗi gì

Lỗi AL 10 Servo Mitsubishi

Under voltage (Lỗi thấp áp, sụt áp, điện nguồn thấp)
Hướng xử lý: Cần kiểm tra lại mức điện áp, công suất nguồn cấp vào bộ servo

Lỗi AL 12

Memory error 1 RAM, memory fault (Lỗi bộ nhớ, bộ nhớ lỗi)
Hướng Xử lý: Gửi đi sửa chữa hoặc thay mới bộ khuếch đại servo

Lỗi AL 13

Clock error Printed board fault (Lỗi bo mạch xử lý)
Hướng xử lý: Ngắt toàn bộ kết nối để kiểm tra lỗi còn xuất hiện hay không. Nếu có thì có thể phần cứng đã hỏng cần gửi đi sửa chữa hoặc thay mới.

Lỗi AL 15

Memory error 2 EEP-ROM fault (Báo lỗi bộ nhớ EEP- ROM)
Ngắt hết toàn bộ kết nối để khoanh vùng sự cố
Trường hợp Servo đã sử dụng lâu, nguyên nhân có thể đã hết số lần ghi xóa của bộ nhớ.

Lỗi AL 16 Servo Mitsubishi

Encoder error 1 Communication error (Báo lỗi kết nối giữa Encoder và bộ điều khiển Servo)
Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối Encoder bị hỏng. Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder

Lỗi AL 17

Board error, CPU/parts fault: Báo lỗi phần cứng trong Driver
Hướng xử lý: Kiểm tra lại kết giữa Servo Driver và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều khiển có thể đã hỏng.

Lỗi AL 19

Memory error 3: ROM memory fault. Có lỗi phần cứng trong servo amplifier.
Hướng xử lý: Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ kết nối khác để xác nhận lỗi có xảy ra hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo Amplifier đã hỏng. Cần gửi Servo đi kiểm tra sữa chữa hoặc thay mới.

Lỗi AL 1A

Motor combination error: Wrong combination of servo amplifier and servo motor (Báo lỗi bộ điều khiển và động cơ servo không tương thích với nhau)
Kiểm tra và sử dụng đúng loại theo tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo.

Lỗi AL 20 Servo Mitsubishi

Encoder error 2: Communication error occurred between encoder and servo amplifier (Lỗi giao tiếp kết nối giữa bộ điều khiển và Encoder của động cơ)
Kiểm tra lại cổng kết nối Encoder CN2, kiểm tra cable kết nối Encoder. Trường hợp hỏng Encoder của Motor thì thay động cơ mới.
Trước khi thực hiện thay động cơ hãy kiểm tra lại lần nữa thông số cài đặt của Driver về giới hạn sai lệch Encoder.

Lỗi AL 24 Servo Mitsubishi

Main circuit error, Ground fault occurred at the servo motor outputs (U V and W phases) of the servo amplifier. Lỗi mạch động lực: Có thể do chạm đất từ các cực ngõ ra Motor U V W)
Hướng xử lý: Tháo cable motor và Loại bỏ hết nguyên nhân mà bộ điều khiển vẫn báo lỗi thì bộ điều khiển có thể đã bị hỏng phần cứng bên trong.

Lỗi AL 25

Absolute position erase: Bị xóa mất giá trị tuyệt đối của vị trí. Có thể do nguồn dự phòng từ Battery thấp hoặc bị ngắt kết nối
Cần thay pin nuôi nguồn Encoder cho Servo và thiết lập lại vị trí gốc Home position

Lỗi AL 30

Regenerative error: Lỗi điện trở phanh hãm tái sinh
Kiểm tra lại thông số cài đặt điện trở hãm và kết nối điện trở hãm
Kiểm tra lại điện áp nguồn cấp

Lỗi AL 31 Servo Mitsubishi

Overspeed: Speed has exceeded the instantaneous permissible speed: Lỗi quá tốc độ.
Kiểm tra thời gian tăng giảm tốc độ, kiểm tra moment tải. Có thể hỏng Encoder của động cơ.

Lỗi AL 32 Servo Mitsubishi

Overcurrent: báo lỗi quá dòng điện.
Nguyên nhân có thể do chạm chập các dây pha của động cơ với nhau hoặc chạm ra vỏ. Loại bỏ các nguyên nhân này mà lỗi vẫn xảy ra thì có thể đã hỏng công suất của bộ điều khiển Servo.

Lỗi AL 33 Servo Mitsubishi

Overvoltage: Quá điện áp.
Nguyên nhân do điện áp DC Bus sau chỉnh lưu cao quá 400Vdc
Kiểm tra điện áp nguồn cấp
Kiểm tra các thông số liên quan đến điện trở phanh hãm.

Lỗi AL 34 Servo Mitsubishi

CRC error, Bus cable is faulty: Lỗi dữ liệu đường truyền thông đối với các dòng Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng để điều khiển
Kiểm tra lại các đầu kết nối và cable kết nối mạng.
Kiểm tra thông số địa chỉ kết nối các Driver trong cùng mạng.

Lỗi AL 35 Servo Mitsubishi

Command frequency error: Input frequency of command pulse is too high: Lệnh phát xung đầu vào điều khiển Servo quá cao
Kiểm tra lại thông số giới hạn của bộ điều khiển Amplifier
Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc bộ điều khiển có lỗi bên trong.

Lỗi AL 36

Transfer error: Bus cable or printed board is faulty: Lỗi đường truyền tín hiệu với Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng
Nguyên nhân có thể do cable kết nối mạng, do đầu nối kết nối mạng. Trường hợp nặng có thể do bo mạch trong bộ điều khiển bị hỏng

Lỗi AL 37

Parameter error, Parameter setting is wrong: Lỗi thông số, Thông số được cài đặt không đúng
Lỗi có thể do người dùng cài đặt vượt quá giá trị cho phép trong tài liệu hướng dẫn cài đặt Servo.
Nguyên nhân từ thiết bị có thể do Amplifier hỏng không thể lưu thông số hoặc đã hết số lần ghi xóa thông số vào bộ nhớ ROM

Lỗi AL 45 Servo Mitsubishi

Main circuit device overheat: Lỗi quá nhiệt trong mạch chính
Nguyên nhân có thể do hỏng bộ điều khiển
Để khoanh vùng lỗi cần kiểm tra nhiệt độ thực trong thiết bị và nhiệt độ môi trường xung quanh. Kiểm tra quạt làm mát nếu có

Lỗi AL 46

Servo motor overheat: Quá nhiệt độ hoạt động của động cơ Servo.
Lỗi được hiển thị khi nhiệt độ động cơ vượt quá 40 độ C, tương ứng với 104 độ F.
Nguyên nhân có thể do động cơ bị quá tải dẫn tới phát nhiệt hoặc do cảm biến nhiệt từ Encoder bị hỏng.

Lỗi AL 50 Servo Mitsubishi

Overload 1: Load exceeded overload protection characteristic of servo amplifier
Lỗi quá tải khi dòng đầu ra cấp cho Motor vượt quá định mức của bộ điều khiển Servo
Kiểm tra lại hệ thống cơ khí, khớp nối Motor
Kiểm tra lại 3Phase của động cơ U V W.
Trường hợp do thông số khiến Servo hoạt động không ổn định gây nên quá tải thì phải xem tài liệu và thực hiện cài đặt lại
Nguyên nhân cao nhất có thể do hỏng Encoder, cần thay thế động cơ mới.

Lỗi AL 51

Overload 2: Lỗi quá tải số 2
Lỗi xảy ra khi Amplifier phát hiện dòng điện lớn nhất liên tục trong vài giây
Nguyên nhân có thể do va chạm máy hoặc các nguyên nhân tương tự lỗi quá tải 1. Để phân biệt rõ hai lỗi này, quý khách cần xem lại trong tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo MR-J2S

Lỗi AL 52 Servo Mitsubishi

Error excessive: Sai lệch vị trí
Lỗi xảy ra khi Amplifier và Motor sai lệch vị trí quá lớn
Nguyên nhân có thể do đấu sai dây U V W, do Torque quá nhỏ không đủ phanh giữ động cơ, do có ngoại lực làm xoay trục động cơ, do va đập cơ cấu máy, do điện áp nguồn không đủ để Amplifier cung cấp lực duy trì phanh động cơ
Trường hợp nặng có thể hỏng phản hồi Encoder từ Servo Motor.

Lỗi AL 8A

Serial communication time-out error: Truyền thông RS-232 hoặc RS-422-485 bị mất kết nối phản hồi quá thời gian cài đặt.
Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối, thời gian cài đặt time-out quá ngắn hoặc lỗi giao thức truyền thông

Lỗi AL 8E

Serial communication error: Lỗi truyền thông giữa bộ điều khiển Servo và thiết bị (Có thể là máy tính)
Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối
Một nguyên nhân khác có thể do máy tính bị lỗi đường truyền, hãy thử với một máy tính khác.

Lỗi AL 88 hoặc hiển thị lỗi 8888

Watchdog: CPU, parts faulty
Ngay khi cảnh báo lỗi này được hiển thị, cần tắt nguồn và ngắt toàn bộ kết nối với bộ khuếch đại điều khiển Servo Amplifier. Sau đó chỉ cấp nguồn để kiểm tra lỗi còn hiển thị hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo đã hỏng cần được thay thế.

Lỗi AL 92

Open battery cable warning: Cảnh báo chú ý điện áp pin thấp
Nguyên nhân có thể do Pin lưu vị trí tuyệt đối đã sụt áp hoặc do dây kết nguồn nguồn pin từ Amplifier servo tới Encoder bị ngắt.

Lỗi AL 96

Home position setting warning: Cảnh báo cài đặt vị trí gốc

Lỗi AL 9F

Battery warning: Cảnh báo về Pin nuôi nguồn nhớ cho Servo
Điện áp Pin cấp cho Drive Servo bị sụt giảm dưới mức cho phép 3.2V. Cần thay Pin cho Servo

Lỗi AL E0

Excessive regenerative warning: Năng lượng cần hãm tái sinh vượt quá khả năng của điện trở trong Amplifier hoặc giá trị điện trở ngoài được cài đặt
Cách khắc phục là sử dụng điện trở công suất lớn hơn hoặc giảm tần suất phanh hãm dừng động cơ

Lỗi AL E1