TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp Servo Omron bảo hành 12 tháng, ngoài ra chúng tôi còn chuyên sửa Servo Báo Lỗi E04, E05, E06 và cách xử lý lỗi với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình HMI và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất

Nguyên tắc và các bước làm việc của công ty chúng tôi:
>>> Nhận hàng sửa từ khách hàng.
>>> Kiểm tra tại chỗ.
>>> Lập phiếu nhận hàng sửa chữa.
>>> Tiến hành kiểm tra từ phòng Kỹ thuật.
>>> Nhận kết quả báo cáo cho khách hàng.
>>> Tiến hành sửa khi có xác nhận.
>>> Giao hàng, lắp đặt, cài đặt tại nhà máy, xưởng sản xuất.
Chuyên sửa servo Teco báo lỗi quá dòng, quá tải, chạm ngõ ra công suất, lệch pha công suất, chết nguồn, mất nguồn, không lên nguồn, lên nguồn rồi lại tắt, nguồn chập chờn, hư encosder motor, hư công suất…
1. Encosder

2. board nguồn, Board công suất

3. Hư hỏng động cơ

Chuyên sửa Servo báo lỗi E04, E05, E06 đầy đủ linh kiện thay thế

Trần Gia Automation – Chuyên Cung cấp Dịch vụ Chuyên Sửa chữa Servo Việt Nam – Phạm vi Phục vụ Toàn Quốc – Sửa chữa nhanh chóng, tận nơi tại Bình Dương, Đồng Nai, Tp.Hồ Chí Minh, Long An, Tây Ninh, Bình Phước, Bà rịa Vũng tàu, Củ Chi, Hóc Môn, Thủ Đức,…Sửa chữa nhanh chóng tận nơi, Sửa kỹ lưỡng, triệt để hết lỗi, Bảo hành uy tín dài lâu, Hỗ trợ kỹ thuật 24/7

Chúng tôi chuyên sửa servo các hãng: Servo Yaskawa, Servo Delta, Servo Panasonic, Servo Sanyo Denki,Servo Mitsubishi,ServoTeco, Servo Shihlin, Servo Lyang, Servo Kinco, Servo Siemens, Servo Allen bradley, Servo Omron, Servo Fuji,Servo Lenze, Servo Danfoss, Servo toshiba,Servo packer, servo Vexta, Servo Fanuc, Servo Emerson….

Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encoder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm), dịch vụ sửa servo uy tín, linh kiện chính hãng luôn có sẵn, bảo hành toàn quốc, thời gian xử lý nhanh hạn chế gián đoạn ngừng máy…

Nguyên nhân và cách khắc phục Servo Báo Lỗi E04, E05, E06

1️⃣ Servo báo lỗi E04 – Lỗi mất tín hiệu encoder (Encoder Signal Loss)

Nguyên nhân:

• Dây tín hiệu encoder bị đứt, jack cắm lỏng, chân tiếp xúc oxy hóa.

• Encoder bám bụi, lệch trục hoặc gá lắp sai vị trí.

• Tín hiệu encoder nhiễu do đi chung máng với dây nguồn công suất.

• Mạch nhận tín hiệu encoder bên trong Drive lỗi hoặc hỏng.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra, vệ sinh jack cắm encoder, xiết chặt đầu nối.

• Vệ sinh encoder, mắt đọc, chỉnh lại gá lắp, đảm bảo đồng tâm trục.

• Đi lại dây tín hiệu encoder riêng, tránh đi chung với dây nguồn.

• Nếu encoder hỏng, thay đúng model, đấu nối chính xác A/B/Z.

• Nếu nghi mạch Drive lỗi, cần kiểm tra hoặc gửi sửa chuyên nghiệp.

2️⃣ Servo báo lỗi E05 – Lỗi truyền thông (Communication Error)

Nguyên nhân:

• Dây cáp truyền thông (RS232/RS485/EtherCAT) đứt, lỏng hoặc nhiễu.

• Cổng truyền thông trên Drive hoặc thiết bị điều khiển bị lỗi.

• Tham số địa chỉ node, baudrate, parity thiết lập sai.

• Thiếu điện trở cuối tuyến hoặc đặt sai vị trí trong mạng truyền thông.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra, thay cáp tín hiệu, xiết chặt các đầu nối, đảm bảo tiếp xúc tốt.

• Kiểm tra cấu hình địa chỉ node, baudrate, parity, stop bit đúng như thiết kế.

• Đảm bảo có điện trở cuối nếu mạng yêu cầu (như RS485).

• Kiểm tra các đầu kết nối không bị gãy chân, oxy hóa.

• Nếu bo mạch truyền thông trên Drive lỗi, cần sửa hoặc thay board.

3️⃣ Servo báo lỗi E06 – Lỗi tham số không hợp lệ (Invalid Parameter Setting)

Nguyên nhân:

• Các tham số cài đặt không nằm trong giới hạn cho phép của Drive hoặc motor.

• Sai hệ số xung encoder, hệ số moment, hoặc tham số PID xung đột nhau.

• File tham số bị lỗi hoặc cài sai phiên bản firmware.

• Ghi sai giá trị khi copy hoặc restore tham số cũ.

Cách khắc phục:

• So sánh tham số đã cài với bảng thông số trong manual.

• Đặt lại tham số mặc định (Factory Reset), sau đó cài lại lần lượt, không nhập sai thứ tự.

• Nếu cài bằng phần mềm, kiểm tra version phần mềm phù hợp với Drive.

• Nếu tham số vẫn lỗi, ghi đè file backup chính xác hoặc nạp tham số gốc do hãng cung cấp.

Bảng mã lỗi Servo Omron 

Các lỗi thường gặp khác của servo omron

Driver Servo Omron báo lỗi alarm: Miêu Tả lỗi: off

Nguyên nhân lỗi: sai thông số cài đặt.

Driver Servo Omron báo lỗi A10: Miêu Tả lỗi: quá dòng

Cách giải quyết:

+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.

+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?

+ Lỗi phần mềm trên board công suất.

Driver Servo Omron báo lỗi A30: Miêu Tả lỗi: Lỗi khởi tạo

Nguyên nhân: Mạch tái sinh bị hỏng do lượng năng lượng tái sinh lớn, gắn điện trở xả.

Driver Servo Omron báo lỗi A32: Miêu Tả lỗi: Lỗi quá tải

Nguyên nhân: Năng lượng tái sinh vượt quá khả năng phục hồi.

+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.

Driver Servo Omron báo lỗi A51: Miêu Tả lỗi: quá tốc độ

Nguyên nhân: Đã vượt quá tốc độ quay động cơ Servo tốc độ tối đa.

Driver Servo Omron báo lỗi A70: Miêu Tả lỗi: quá tải

Nguyên nhân:Mô-men xoắn đầu ra vượt quá 120% của đánh giá mô-men xoắn. Kiểm tra lại phần cơ khí.

Driver Servo Omron báo lỗi A73: Miêu Tả lỗi: quá tải phanh động

Nguyên nhân:Năng lượng tái sinh vượt quá kháng phanh động trong thời gian hoạt động phanh động

Driver Servo Omron báo lỗi A7A: Miêu Tả lỗi: quá nhiệt

Nguyên nhân:Tăng nhiệt độ bất thường được phát hiện trong lá chắn bức xạ.

chết quạt ==> Thay quạt.

Driver Servo Omron báo lỗi hư Enocder

+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối  giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.

+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder, vui lòng liên hệ chúng tối.

Driver Servo Omron báo lỗi A40: Miêu Tả lỗi: Lỗi quá áp/thấp áp

Nguyên nhân: Điện áp DC mạch chính bên ngoài phạm vi cho phép.

+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời

+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.

+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.

CÁC LỖI CƠ BẢN CỦA SERVO OMRON

• Sửa chữa servo Omron Nổ cầu chì do chạm nguồn vào hoặc hư công suất
• Sửa chữa servo Omron Báo lỗi Err.11 lỗi thấp áp Bus DC do chưa cấp nguồn động lực hoặc hư Bo công suất
• Sửa chữa servo Omron Báo lỗi quá tải/ quá dòng Err.14 hoặc Err.16 do sử dụng quá công suất hoặc hư Motor/ Power Board
• Sửa chữa servo Omron Lỗi quá áp Bus DC Err.12 do dừng/ khởi động gấp/ kẹt tải hoặc hư bo công suất
• Sửa chữa servo Omron Lỗi mất kết nối Encoder Err.21/ Err.23 do đứt dây encoder hoặc hư Motor
• Sửa chữa servo Omron Lỗi nổ tụ nguồn công suất hoặc nổ IGBT. Nguyên nhân chủ yếu do tuổi thọ thiết bị hoặc quá bẩn dẫn đến ngắn mạch
• Sửa chữa servo Omron Lỗi Nổ Diod chỉnh lưu
• Sửa chữa servo Omron Lỗi mất nguồn, không sáng đèn nguồn
• Sửa chữa servo Omron Lỗi lên nguồn nhưng không chạy được, báo Thấp áp Sửa chữa servo Omron bị lỗi Encoder.
• Sửa chữa servo Omron bị mất nguồn.
• Sửa chữa servo Omron Mất pha đầu ra, mất áp đầu ra, ngắn mạch đầu ra.
• Sửa chữa servo Omron Nổ cháy đầu vào.
• Sửa chữa servo Omron Bị chập chờn lúc chạy được lúc không,… ‘
• Sửa chữa servo Omron  báo lỗi thấp áp, quá áp
• Sửa chữa servo Omron báo lỗi quá dòng, quá tải

Hình ảnh một số AC Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation

Chúng tôi nhận sửa tất cả các hãng Servo như 

• Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
• Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
• Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
• Sửa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
• Sửa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module,Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6,
  1PH7, …..

• Sửa chữa Servo B&R: Acopos
• Sửa chữa Servo Rexroth IndraDrive M, C, CS,.. & Motor Rexroth MSK,..
• Sửa chữa Servo Baumuller
• Sửa chữa Servo Allen-Bradley Rockwell Automation Kinetix
• Sửa chữa Servo KEB
• Sửa chữa Sửa Servo SEW
• Sửa Servo Motor Phase Ultrac
• Sửa Servo Schneider

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà chúng tôi có kinh nghiệm sửa 

• Sửa driver servo cháy nổ, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc
• Sửa driver servo báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Sửa driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu)
• Sửa driver servo hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích
• Sửa driver servo lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC
• Sửa chữa servo lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt
• Sửa motor servo lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng
• Sửa motor servo bị cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa motor servo motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Quy trình chuyên sửa chữa Servo 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.