TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp Servo Panasonic bảo hành 12 tháng, ngoài ra chúng tôi còn chuyên sửa Servo Báo Lỗi Err 55.0, Err 55.1, Err 55.2 Và cách xử lý lỗi nhanh chóng. với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình HMI và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất

Nguyên tắc và các bước làm việc của công ty chúng tôi:
>>> Nhận hàng sửa từ khách hàng.
>>> Kiểm tra tại chỗ.
>>> Lập phiếu nhận hàng sửa chữa.
>>> Tiến hành kiểm tra từ phòng Kỹ thuật.
>>> Nhận kết quả báo cáo cho khách hàng.
>>> Tiến hành sửa khi có xác nhận.
>>> Giao hàng, lắp đặt, cài đặt tại nhà máy, xưởng sản xuất.
Chuyên sửa servo Teco báo lỗi quá dòng, quá tải, chạm ngõ ra công suất, lệch pha công suất, chết nguồn, mất nguồn, không lên nguồn, lên nguồn rồi lại tắt, nguồn chập chờn, hư encosder motor, hư công suất…
1. Encosder

2. board nguồn, Board công suất

3. Hư hỏng động cơ

Hướng dẫn cách sửa Servo Báo Lỗi Err 55.0, Err 55.1, Err 55.2

1️⃣ Cách sửa Servo báo lỗi Err 55.0

Nguyên nhân chính: Pin nuôi bộ nhớ encoder tuyệt đối yếu hoặc hết pin.

Cách sửa:

• Tắt nguồn Servo Drive.

• Mở nắp motor, tìm pin nuôi encoder (thường là viên pin lithium 3V hoặc 3.6V gắn trên motor hoặc hộp encoder).

• Tháo pin cũ ra, lắp pin mới đúng chuẩn (lưu ý cực tính + -).

• Sau khi thay pin, bật nguồn Drive.

• Thực hiện Reset Absolute Position Data theo đúng hướng dẫn của hãng (trong manual). Thường bước này gọi là ABS Data Clear, ABS Reset hoặc ABS Origin Set.

• Nếu pin thay mới mà vẫn báo lỗi, kiểm tra dây tín hiệu encoder có đứt không — vì mất nguồn 5V/12V encoder cũng làm bộ nhớ lỗi.

2️⃣ Cách sửa Servo báo lỗi Err 55.1

Nguyên nhân chính: Dữ liệu vị trí tuyệt đối trong encoder và Servo Drive không khớp nhau.

Cách sửa:

• Kiểm tra lại xem gần đây có thay encoder/motor không.

• Nếu có, thực hiện lệnh Clear Absolute Encoder Data để Drive và Encoder đồng bộ lại.

  • Mỗi hãng có tên lệnh khác nhau: ABS CLR, ABS POS CLR, ABS DATA RESET.

• Thực hiện Origin Return (Homing) để thiết lập lại điểm gốc.

• Kiểm tra dây tín hiệu encoder, cắm chắc chắn.

• Nếu reset xong vẫn lỗi thì thử ghi lại tham số (EEPROM write) rồi tắt/bật nguồn.

• Nếu vẫn lỗi thì encoder có thể hư IC lưu dữ liệu — thay encoder mới.

3️⃣ Cách sửa Servo báo lỗi Err 55.2

Nguyên nhân chính: Mất tín hiệu điểm gốc hoặc lệch Home Position.

Cách sửa:

• Kiểm tra công tắc hành trình gốc (Limit switch / Origin sensor) còn hoạt động tốt không.

• Vệ sinh và điều chỉnh lại vị trí công tắc sao cho trục Servo quay về điểm gốc chính xác.

• Kiểm tra khớp nối cơ khí, tránh trượt hoặc lỏng trục.

• Thực hiện lại quy trình Homing Operation trên Servo Drive.

• Nếu đã làm Homing mà vẫn lỗi thì cần Clear Absolute Data và ghi lại từ đầu.

• Đảm bảo pin encoder vẫn còn tốt, không bị cạn.

Nguyên nhân Servo Báo Lỗi Err 55.0, Err 55.1, Err 55.2

1️⃣ Servo báo lỗi Err 55.0

Nguyên nhân:

• Lỗi bộ nhớ vị trí tuyệt đối (Absolute Encoder Battery Error): Pin nuôi bộ nhớ vị trí của encoder tuyệt đối đã yếu hoặc hết.

• Khi nguồn Servo tắt, encoder mất khả năng lưu vị trí gốc.

Tình huống dễ gặp:

• Thường xảy ra với servo có Absolute Encoder dùng pin nuôi.

• Khi tháo motor hoặc thay đổi vị trí mà không nạp lại dữ liệu.

2️⃣ Servo báo lỗi Err 55.1

Nguyên nhân:

• Lỗi Dữ liệu vị trí tuyệt đối bị lỗi hoặc không khớp: Dữ liệu vị trí lưu trong encoder khác với dữ liệu Drive đang lưu.

• Thường xảy ra khi thay encoder mới mà chưa reset dữ liệu hoặc do sốc điện.

Tình huống dễ gặp:

• Đổi motor mới nhưng quên reset dữ liệu vị trí tuyệt đối.

• Board Servo lưu giá trị cũ không tương thích với encoder mới.

3️⃣ Servo báo lỗi Err 55.2

Nguyên nhân:

• Lỗi mất tín hiệu tham chiếu Home/Origin: Khi Servo chạy về Home, dữ liệu vị trí tuyệt đối không nhận diện được điểm gốc.

• Hoặc tín hiệu về điểm gốc lệch do cơ khí trượt.

Tình huống dễ gặp:

• Công tắc hành trình gốc hư.

• Encoder bị lệch hoặc không khớp cơ khí.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Panasonic 

Hình ảnh một số AC Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation

Các dòng AC Servo khác chúng tôi đã có kinh nghiệm sửa chữa 

• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13

• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41

• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2
• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120
• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47

• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi
• AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
• Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
• Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E

Quy trình chuyên sửa chữa Servo 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.