TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp Servo Panasonic bảo hành 12 tháng, ngoài ra chúng tôi còn chuyên sửa Servo Báo Lỗi Err 95.0 95.1 95.2 95.3 95.4 Và cách sửa. với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình HMI và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất

Nguyên tắc và các bước làm việc của công ty chúng tôi:
>>> Nhận hàng sửa từ khách hàng.
>>> Kiểm tra tại chỗ.
>>> Lập phiếu nhận hàng sửa chữa.
>>> Tiến hành kiểm tra từ phòng Kỹ thuật.
>>> Nhận kết quả báo cáo cho khách hàng.
>>> Tiến hành sửa khi có xác nhận.
>>> Giao hàng, lắp đặt, cài đặt tại nhà máy, xưởng sản xuất.
Chuyên sửa servo Teco báo lỗi quá dòng, quá tải, chạm ngõ ra công suất, lệch pha công suất, chết nguồn, mất nguồn, không lên nguồn, lên nguồn rồi lại tắt, nguồn chập chờn, hư encosder motor, hư công suất…
1. Encosder

2. board nguồn, Board công suất

3. Hư hỏng động cơ

Nguyên nhân Servo Báo Lỗi Err 95.0 95.1 95.2 95.3 95.4 

 Err 95.0 – Lỗi ghi/đọc tham số:

• Nguyên nhân: Bộ tham số bị lỗi, sai định dạng, hoặc ghi/đọc tham số không thành công.

• Thường xảy ra khi cài đặt sai thông số, tải file tham số không đúng định dạng, hoặc bộ nhớ lưu tham số bị hỏng.

 Err 95.1 – Lỗi bộ nhớ EEPROM:

• Nguyên nhân: Bộ nhớ EEPROM lưu tham số bị lỗi hoặc không thể ghi/đọc dữ liệu.

• Có thể do tuổi thọ EEPROM, hoặc nguồn điện chập chờn gây lỗi ghi/đọc.

 Err 95.2 – Lỗi giao tiếp nội bộ:

• Nguyên nhân: Lỗi truyền dữ liệu giữa CPU và module con bên trong Servo (ví dụ module encoder, module giao tiếp).

• Có thể do tiếp xúc kém, cáp nội bộ lỏng, hoặc lỗi bo mạch.

 Err 95.3 – Lỗi kiểm tra checksum:

• Nguyên nhân: Dữ liệu tham số lưu trong bộ nhớ bị sai lệch, không khớp checksum.

• Thường do mất nguồn đột ngột khi ghi, hoặc bộ nhớ bị lỗi vật lý.

 Err 95.4 – Lỗi cập nhật firmware/tham số:

• Nguyên nhân: Quá trình cập nhật firmware thất bại, hoặc tham số không tương thích với version firmware hiện tại.

• Có thể do ngắt nguồn khi update hoặc dùng file update không đúng.

Hướng dẫn cách sửa Servo Báo Lỗi Err 95.0 95.1 95.2 95.3 95.4

1️⃣ Sửa lỗi Err 95.0 – Lỗi ghi/đọc tham số

 Nguyên nhân: Tham số bị lỗi, sai định dạng hoặc bộ nhớ tạm thời gặp vấn đề.
 Cách xử lý:

• Tải lại file tham số chính hãng (nếu có backup).

• Hoặc reset tất cả tham số về mặc định gốc (thường có lệnh Factory Reset hoặc Parameter Clear trong phần mềm Servo).

• Kiểm tra kết nối phần mềm nạp tham số: cáp truyền dữ liệu, driver USB – RS232/RS485 nếu có.

• Tắt nguồn, chờ vài phút rồi khởi động lại.

• Nếu vẫn không được → Nghi bo mạch, cần kỹ thuật chuyên sâu can thiệp.

2️⃣ Sửa lỗi Err 95.1 – Lỗi bộ nhớ EEPROM

 Nguyên nhân: EEPROM không thể lưu/đọc dữ liệu.
 Cách xử lý:

• Kiểm tra điện áp cấp nguồn Servo có ổn định không (sụt áp gây ghi lỗi).

• Thử nạp lại chương trình tham số nếu hãng cho phép.

• Thực hiện lệnh Memory Clear nếu có.

• Nếu lỗi lặp lại nhiều → EEPROM có thể đã hỏng → Phải thay EEPROM hoặc bo mạch main (vì EEPROM thường hàn cố định).

3️⃣ Sửa lỗi Err 95.2 – Lỗi giao tiếp nội bộ

 Nguyên nhân: Truyền dữ liệu nội bộ giữa CPU và các module (encoder, I/O) gặp sự cố.
 Cách xử lý:

• Tắt nguồn Servo → Kiểm tra giắc cắm cáp nội bộ, cáp encoder, các module mở rộng (nếu có).

• Vệ sinh chân cắm, kiểm tra oxi hoá.

• Thử thay dây encoder/cáp giao tiếp nếu nghi hỏng.

• Nếu đã kiểm tra cáp mà vẫn lỗi → Khả năng cao lỗi bo mạch → Gửi kỹ thuật sửa phần cứng.

4️⃣ Sửa lỗi Err 95.3 – Lỗi kiểm tra checksum

 Nguyên nhân: Tham số bị lỗi hoặc dữ liệu bộ nhớ sai.
 Cách xử lý:

• Reset tất cả tham số về mặc định gốc.

• Nạp lại file tham số đã lưu trước đó.

• Nếu có lệnh Rebuild Checksum hoặc Initialize EEPROM, hãy chạy lệnh này (tuỳ dòng Servo).

• Vẫn lỗi → EEPROM hoặc IC nhớ bị lỗi vật lý → Sửa/thay IC.

5️⃣ Sửa lỗi Err 95.4 – Lỗi cập nhật firmware/tham số

 Nguyên nhân: Update firmware hoặc tham số không thành công.
 Cách xử lý:

• Tải lại firmware đúng version, kiểm tra cáp nạp và nguồn cấp ổn định.

• Thực hiện lại quy trình update theo đúng tài liệu của hãng (chỉ nên làm khi bạn nắm quy trình chuẩn).

• Nếu treo máy → Cần nạp lại firmware bằng tool chuyên dụng hoặc thay IC program.

• Không nên cố gắng nạp file firmware không rõ nguồn gốc → Dễ “brick” driver.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Panasonic 

Hình ảnh một số AC Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation

Các dòng AC Servo khác chúng tôi đã có kinh nghiệm sửa chữa 

• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13

• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41

• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2
• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120
• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47

• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi
• AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
• Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
• Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E

Quy trình chuyên sửa chữa Servo 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.