TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp Servo Panasonic bảo hành 12 tháng, ngoài ra chúng tôi còn chuyên Sửa Servo Báo Lỗi Err14, Err15, Err16 Và Cách Sửa với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình HMI và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Nguyên tắc và các bước làm việc của công ty chúng tôi:
>>> Nhận hàng sửa từ khách hàng.
>>> Kiểm tra tại chỗ.
>>> Lập phiếu nhận hàng sửa chữa.
>>> Tiến hành kiểm tra từ phòng Kỹ thuật.
>>> Nhận kết quả báo cáo cho khách hàng.
>>> Tiến hành sửa khi có xác nhận.
>>> Giao hàng, lắp đặt, cài đặt tại nhà máy, xưởng sản xuất.
Chuyên sửa servo Teco báo lỗi quá dòng, quá tải, chạm ngõ ra công suất, lệch pha công suất, chết nguồn, mất nguồn, không lên nguồn, lên nguồn rồi lại tắt, nguồn chập chờn, hư encosder motor, hư công suất…
1. Encosder

2. board nguồn, Board công suất

3. Hư hỏng động cơ

Nguyên nhân Servo Báo Lỗi Err14, Err15, Err16 

1️⃣ ERR14 — Lỗi mất pha nguồn (Input Power Phase Loss)

 Ý nghĩa:
Nguồn điện đầu vào bị mất 1 pha (với hệ thống 3 pha) hoặc điện áp pha mất cân bằng nghiêm trọng.

 Nguyên nhân thường gặp:

• Mất 1 pha do CB/Aptomat hỏng hoặc tiếp điểm kém.

• Dây nguồn đứt ngầm hoặc lỏng tiếp điểm.

• Đấu sai pha hoặc tiếp điểm cọc đấu bị oxy hóa.

• Nguồn điện lưới không ổn định, sụt áp 1 pha.

 Cách khắc phục:

• Đo điện áp 3 pha đầu vào — kiểm tra có pha nào mất điện hay không.

• Xiết lại các đầu cọc, vệ sinh tiếp điểm Aptomat, CB nguồn.

• Thay dây nguồn nếu bị đứt ngầm hoặc cháy chân.

• Nếu nguồn lưới thường mất pha, cân nhắc lắp thiết bị giám sát pha để ngắt hệ thống kịp thời.

2️⃣ ERR15 — Lỗi đảo pha (Input Power Phase Order Error)

 Ý nghĩa:
Thứ tự pha cấp vào bị sai — motor quay sai chiều hoặc driver không thể khởi động đúng.

 Nguyên nhân thường gặp:

• Đấu sai thứ tự pha R-S-T khi cấp nguồn cho Servo Driver.

• Kỹ thuật đảo pha khi đấu nhưng không chỉnh lại wiring cho đúng sơ đồ.

• Một số model Panasonic có tính năng phát hiện thứ tự pha để bảo vệ motor.

 Cách khắc phục:

• Kiểm tra sơ đồ đấu điện nguồn — đảo lại thứ tự 2 dây pha bất kỳ để đúng thứ tự chuẩn.

• Đảm bảo dây PE (tiếp đất) đấu đúng và đủ.

• Sau khi đấu lại, reset driver và thử chạy lại.

3️⃣ ERR16 — Lỗi mất nguồn motor (Motor Power Supply Loss)

 Ý nghĩa:
Mạch cấp nguồn cho motor (từ driver ra motor) không ổn định hoặc bị gián đoạn.

Nguyên nhân thường gặp:

• Dây cấp nguồn từ Servo Driver đến motor bị đứt, lỏng đầu cos hoặc tiếp điểm connector không chắc.

• Rơ-le, contactor trung gian trong mạch cấp nguồn motor bị hỏng.

• Board công suất trong Servo Driver lỗi, không cấp đủ điện áp ra motor.

• Đấu sai sơ đồ motor hoặc kết nối motor lỏng lẻo.

 Cách khắc phục:

• Kiểm tra dây cấp nguồn từ Servo Driver → motor (U, V, W) — đo continuity để phát hiện đứt ngầm.

• Xiết chặt các đầu cos, phích cắm.

• Test contactor, rơ-le trung gian, thay mới nếu hỏng.

• Nếu dây và tiếp điểm ổn mà vẫn lỗi → cần kiểm tra mạch công suất bên trong driver (IGBT, board nguồn).

• Reset lại driver, nạp lại thông số nếu đã xử lý phần cứng xong.

Hướng dẫn chi tiết cách sửa Servo Báo Lỗi Err14, Err15, Err16 

1. Kiểm tra nguồn điện cấp cho Servo Driver

• Dùng đồng hồ đo điện áp đầu vào của servo driver, đảm bảo nó nằm trong phạm vi cho phép theo thông số kỹ thuật.
• Kiểm tra dao động điện áp hoặc mất pha (đối với nguồn 3 pha) có xảy ra không.
• Nếu nguồn điện không ổn định hoặc thấp hơn mức yêu cầu, hãy sử dụng bộ ổn áp hoặc kiểm tra lại hệ thống điện.
• Kiểm tra dây cấp nguồn xem có bị đứt, lỏng hoặc tiếp xúc kém không.

2. Kiểm tra bộ nguồn bên trong Servo Driver

• Mở servo driver (nếu có thể) và kiểm tra tụ lọc nguồn xem có bị phồng, rỉ dịch hoặc cháy không.
• Kiểm tra IC nguồn, diode chỉnh lưu, biến áp xung, nếu phát hiện linh kiện hỏng, cần thay thế.
• Đo điện áp trên main để xác định có bị sụt áp do linh kiện hỏng không.

3. Kiểm tra hệ thống dây kết nối và tiếp điểm

• Kiểm tra tất cả các dây cấp nguồn, dây tín hiệu và đầu nối của servo driver.
• Siết chặt các đầu nối nếu có dấu hiệu lỏng lẻo hoặc oxy hóa.
• Kiểm tra dây nối giữa servo driver và động cơ, đảm bảo không có đứt gãy hoặc tiếp xúc kém.

4. Kiểm tra linh kiện trên Main chính của Servo Driver

• Kiểm tra MOSFET công suất, cảm biến điện áp, IC điều khiển trên main chính.
• Nếu phát hiện linh kiện bị cháy, phù hoặc có dấu hiệu hư hỏng, cần thay thế ngay.
• Kiểm tra đường mạch PCB, nếu có vết nứt hoặc cháy, có thể cần hàn lại hoặc nối mạch.

5. Kiểm tra động cơ Servo có bị quá tải hoặc lỗi không

• Tắt nguồn, xoay trục động cơ bằng tay để kiểm tra xem có bị kẹt không.
• Kiểm tra tải trọng của động cơ, nếu quá lớn, cần giảm tải hoặc chọn động cơ có công suất phù hợp.
• Đo điện trở cuộn dây động cơ, nếu có dấu hiệu chạm chập hoặc đứt, cần sửa chữa hoặc thay thế.

6. Kiểm tra hệ thống làm mát và môi trường hoạt động

• Kiểm tra quạt tản nhiệt của servo driver xem có hoạt động không.
• Đảm bảo môi trường không quá nóng hoặc ẩm ướt, tránh ảnh hưởng đến linh kiện bên trong.
• Nếu driver bị quá nhiệt, hãy kiểm tra lại hệ thống thông gió, vệ sinh bụi bẩn trên main và tản nhiệt.

Chúng tôi chuyên nhận khắc phục lỗi Servo Panasonic như 

• Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic lỗi đầu vào tín hiệu analog (Err.39).
• Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic lỗi sai lệch vị trí (Err.24).
• Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic lỗi trên EEPROM (Err.36).
• Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic tràn counter (Err.29).
• Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic bị thấp áp nguồn điều khiển (Err.11).
• Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic lỗi trên hộp số điện tử (Err.27)..
• Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic bị thấp áp nguồn chính(Err.13).
• Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic bị quá dòng động cơ(Err.14).
• Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic lỗi vượt tốc (Err.26).
• Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic lỗi encoder truyền thông (Err.21).
• Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic bị qua nhiệt động cơ (Err.15).
• Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic lỗi truyền thông dữ liệu trên encoder (Err.23).
• Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic bị quá tải động cơ (Err.16).
• Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic bị quá áp nguồn chính (Err.12).

Các hãng AC Servo chúng tôi đã có kinh nghiệm sửa 

• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47

• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41
• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2
• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi
• AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
• Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
• Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E

Hình ảnh một số AC Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation

Quy trình chuyên sửa chữa Servo 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.