TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp Servo Panasonic bảo hành 12 tháng, ngoài ra chúng tôi còn chuyên sửa Servo Báo Lỗi Err26, Err27, Err29 Và Cách Sửavới đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình HMI và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Nguyên tắc và các bước làm việc của công ty chúng tôi:
>>> Nhận hàng sửa từ khách hàng.
>>> Kiểm tra tại chỗ.
>>> Lập phiếu nhận hàng sửa chữa.
>>> Tiến hành kiểm tra từ phòng Kỹ thuật.
>>> Nhận kết quả báo cáo cho khách hàng.
>>> Tiến hành sửa khi có xác nhận.
>>> Giao hàng, lắp đặt, cài đặt tại nhà máy, xưởng sản xuất.
Chuyên sửa servo Teco báo lỗi quá dòng, quá tải, chạm ngõ ra công suất, lệch pha công suất, chết nguồn, mất nguồn, không lên nguồn, lên nguồn rồi lại tắt, nguồn chập chờn, hư encosder motor, hư công suất…
1. Encosder

2. board nguồn, Board công suất

3. Hư hỏng động cơ

Cách kiểm tra khi gặp sự cố Servo Báo Lỗi Err26, Err27, Err29 

1. Đọc mã lỗi trên màn hình hiển thị

• Khi Servo Driver gặp sự cố, mã lỗi (ERRxx) sẽ hiển thị trực tiếp trên màn hình LED (hoặc LCD) của bộ điều khiển.

• Ghi lại mã lỗi đầy đủ và số lần lặp lại nếu có.

2. Tra ý nghĩa mã lỗi

• Tra cứu mã lỗi theo bảng mã lỗi của Servo Panasonic (theo model A4, A5, A6…).

• Mỗi mã lỗi thường kèm ý nghĩa (ví dụ: ERR21 – Overcurrent, ERR24 – Encoder abnormality…).

3. Kiểm tra các thông số cơ bản

• Kiểm tra nguồn cấp điện (đo áp đầu vào).

• Kiểm tra đấu nối dây nguồn, dây motor, dây encoder.

• Xem lại tham số cài đặt, so sánh với thông số chuẩn từ manual.

4. Thao tác reset lỗi

• Tắt nguồn Servo Driver hoàn toàn.

• Bật lại nguồn, quan sát mã lỗi có biến mất không.

• Nếu còn lỗi, reset lỗi qua phím RESET trên màn hình hoặc qua phần mềm Panaterm.

5. Kiểm tra cơ khí và tải

• Xoay trục motor bằng tay, nghe tiếng kẹt hoặc kiểm tra cơ khí tải.

• Ngắt tải chạy không tải nếu cần, để xác định lỗi từ tải hay từ motor/driver.

6. Đo và test linh kiện

• Dùng đồng hồ đo cách điện để test dây motor, dây encoder.

• Đo thông mạch các dây và đầu connector.

• Kiểm tra nhiệt độ thực tế bằng cảm biến nhiệt cầm tay (nếu nghi lỗi quá nhiệt).

7. Sử dụng phần mềm (nếu có)

• Dùng phần mềm Panaterm để đọc chi tiết lỗi, lịch sử lỗi (alarm history).

• Backup tham số, xuất log file để đối chiếu.

8. Ghi chú và phân tích

• Ghi rõ điều kiện phát sinh lỗi (lỗi xuất hiện khi khởi động hay đang chạy?).

• Lưu lại thông số, tình trạng tải, nhiệt độ, điện áp để phân tích lần sau.

Nguyên nhân và cách khắc phục Servo báo lỗi Err26, Err27, Err29

1. ERR26 – Lỗi EEPROM (EEPROM Error)

Ý nghĩa:
Bộ nhớ EEPROM lưu tham số bên trong Servo Driver bị lỗi, hỏng, không đọc/ghi được dữ liệu.

Nguyên nhân:

• EEPROM bị lỗi phần cứng do tuổi thọ ghi/đọc.

• Tham số bị sai hoặc xung đột tham số.

• Driver bị tắt nguồn đột ngột khi đang ghi tham số.

• Board CPU, mạch điều khiển lỗi.

Cách khắc phục:

1. Tắt nguồn, bật lại và reset lỗi, kiểm tra xem lỗi có lặp lại không.

2. Nếu còn lỗi, thử nạp lại tham số mặc định (factory reset).

3. Nếu lỗi vẫn xuất hiện, dùng phần mềm chuyên dụng (Panaterm) nạp lại firmware nếu có.

4. Nếu EEPROM lỗi vật lý, thay IC EEPROM mới hoặc thay board CPU.

5. Kiểm tra điện áp nuôi board ổn định, tránh mất nguồn đột ngột.

2. ERR27 – Lỗi bộ nhớ RAM (RAM Error)

Ý nghĩa:
Bộ nhớ RAM bên trong Servo Driver gặp lỗi kiểm tra chéo (checksum error).

Nguyên nhân:

• IC RAM lỗi phần cứng.

• Tụ lọc nguồn RAM yếu, nguồn nuôi RAM không ổn định.

• Xung nhiễu làm sai dữ liệu RAM.

• Driver làm việc trong môi trường ẩm, nóng dễ lỗi mạch.

Cách khắc phục:

1. Tắt nguồn Servo Driver, cấp nguồn lại và reset lỗi.

2. Nếu lỗi lặp lại, kiểm tra nguồn nuôi board CPU.

3. Làm sạch board, kiểm tra linh kiện tụ lọc nguồn RAM.

4. Nếu lỗi nghiêm trọng, thay IC RAM hoặc thay board CPU.

5. Đảm bảo Servo Driver làm việc nơi khô ráo, nhiệt độ ổn định.

3. ERR29 – Lỗi tham số không hợp lệ (Parameter Error)

Ý nghĩa:
Một hoặc nhiều tham số cài đặt bên trong Servo Driver không đúng hoặc ngoài dải cho phép.

Nguyên nhân:

• Tham số sai do chỉnh tay, nạp file tham số không phù hợp.

• Lỗi khi tải dữ liệu từ phần mềm.

• Bộ nhớ tham số bị lỗi (liên quan EEPROM).

• Mạch CPU xử lý tham số lỗi.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra bảng tham số, so sánh với thông số chuẩn của hãng.

2. Reset tham số về mặc định (factory reset).

3. Nạp lại tham số từ file lưu trữ chuẩn.

4. Nếu vẫn lỗi, kiểm tra hoặc thay IC EEPROM nếu bộ nhớ tham số bị hỏng.

5. Nếu vẫn không khắc phục được, thay board CPU.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Panasonic 

Hình ảnh một số AC Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation

Quy trình chuyên sửa chữa Servo 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.