TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp Servo Panasonic bảo hành 12 tháng, ngoài ra chúng tôi còn chuyên Sửa Servo Báo Lỗi Err29, Err36, Err39 Và Cách Sửa với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình HMI và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Nguyên tắc và các bước làm việc của công ty chúng tôi:
>>> Nhận hàng sửa từ khách hàng.
>>> Kiểm tra tại chỗ.
>>> Lập phiếu nhận hàng sửa chữa.
>>> Tiến hành kiểm tra từ phòng Kỹ thuật.
>>> Nhận kết quả báo cáo cho khách hàng.
>>> Tiến hành sửa khi có xác nhận.
>>> Giao hàng, lắp đặt, cài đặt tại nhà máy, xưởng sản xuất.
Chuyên sửa servo Teco báo lỗi quá dòng, quá tải, chạm ngõ ra công suất, lệch pha công suất, chết nguồn, mất nguồn, không lên nguồn, lên nguồn rồi lại tắt, nguồn chập chờn, hư encosder motor, hư công suất…
1. Encosder

2. board nguồn, Board công suất

3. Hư hỏng động cơ

Nguyên nhân và cách khắc phục Servo Báo Lỗi Err29, Err36, Err39

1. ERR29 — Lỗi tham số không hợp lệ (Parameter Error)

Ý nghĩa:
Một hoặc nhiều tham số bên trong Servo Driver bị sai, ngoài dải cho phép hoặc xung đột.

Nguyên nhân:

• Tham số bị chỉnh tay sai lệch (ví dụ: tốc độ, gia tốc không phù hợp).

• Nạp file tham số từ model khác không tương thích.

• Lỗi khi tải dữ liệu bằng phần mềm (Panaterm).

• EEPROM lỗi, ghi đọc tham số sai.

• Board CPU xử lý tham số lỗi.

Cách khắc phục:

1. Tắt nguồn, bật lại để reset tạm thời.

2. Kiểm tra lại tham số quan trọng: thông số motor, tốc độ, moment, giới hạn bảo vệ.

3. Reset tham số về mặc định gốc (Factory Reset).

4. Nạp lại file tham số chuẩn nếu có backup.

5. Nếu vẫn lỗi, kiểm tra hoặc thay IC EEPROM hoặc board CPU nếu bộ nhớ lỗi phần cứng.

2. ERR36 — Lỗi encoder lệch pha hoặc không khớp (Encoder Phase Error)

Ý nghĩa:
Tín hiệu encoder phản hồi về bất thường — lệch pha, mất xung hoặc không đồng bộ với điều khiển.

Nguyên nhân:

• Đấu dây encoder sai chân, lệch thứ tự pha A, B, Z.

• Dây encoder bị đứt ngầm, chạm chập hoặc nối dài sai chuẩn.

• Encoder motor hỏng bên trong, tín hiệu A/B không đồng bộ.

• Nhiễu từ biến tần, thiết bị công suất lớn làm sai tín hiệu phản hồi.

• Board thu tín hiệu encoder trong Servo Driver lỗi.

Cách khắc phục:

1. Tắt nguồn, tháo dây encoder kiểm tra continuity (đo thông mạch từng lõi).

2. Kiểm tra sơ đồ đấu dây encoder, đấu lại đúng chuẩn A, B, Z, nguồn + mass.

3. Thay encoder mới nếu nghi hỏng cảm biến bên trong.

4. Nếu đường dây encoder dài, dùng cáp shield và nối mass 1 đầu để chống nhiễu.

5. Nếu vẫn lỗi, kiểm tra board thu tín hiệu encoder trên Driver, thay board nếu cần.

3. ERR39 — Lỗi tín hiệu ngõ vào điều khiển (Control Signal Error)

Ý nghĩa:
Tín hiệu điều khiển từ PLC, NC, hoặc card giao tiếp gửi đến Servo bị mất, sai mức điện áp hoặc không ổn định.

Nguyên nhân:

• Tín hiệu điều khiển (Run/Stop, Servo ON) từ PLC hoặc bộ điều khiển ngoài mất, chập chờn.

• Cáp tín hiệu lỏng tiếp điểm hoặc đứt ngầm.

• Nguồn cấp tín hiệu (24VDC) yếu hoặc không ổn định.

• Board I/O hoặc mạch nhận tín hiệu điều khiển bên trong Driver lỗi.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra PLC hoặc card điều khiển, đảm bảo tín hiệu xuất ra đủ mức điện áp.

2. Đo kiểm tra dây cáp tín hiệu, xiết lại connector.

3. Đo nguồn 24VDC cấp cho tín hiệu điều khiển.

4. Nếu nghi board I/O lỗi, tháo Driver, kiểm tra bo nhận tín hiệu, thay nếu cần.

5. Sau khi khắc phục, reset lỗi, chạy test ở chế độ tay trước khi vận hành tự động.

Cách kiểm tra khi gặp sự cố Servo Báo Lỗi Err29, Err36, Err39

1. Đọc mã lỗi trên màn hình hiển thị

• Khi Servo Driver gặp sự cố, mã lỗi (ERRxx) sẽ hiển thị trực tiếp trên màn hình LED (hoặc LCD) của bộ điều khiển.

• Ghi lại mã lỗi đầy đủ và số lần lặp lại nếu có.

2. Tra ý nghĩa mã lỗi

• Tra cứu mã lỗi theo bảng mã lỗi của Servo Panasonic (theo model A4, A5, A6…).

• Mỗi mã lỗi thường kèm ý nghĩa (ví dụ: ERR21 – Overcurrent, ERR24 – Encoder abnormality…).

3. Kiểm tra các thông số cơ bản

• Kiểm tra nguồn cấp điện (đo áp đầu vào).

• Kiểm tra đấu nối dây nguồn, dây motor, dây encoder.

• Xem lại tham số cài đặt, so sánh với thông số chuẩn từ manual.

4. Thao tác reset lỗi

• Tắt nguồn Servo Driver hoàn toàn.

• Bật lại nguồn, quan sát mã lỗi có biến mất không.

• Nếu còn lỗi, reset lỗi qua phím RESET trên màn hình hoặc qua phần mềm Panaterm.

5. Kiểm tra cơ khí và tải

• Xoay trục motor bằng tay, nghe tiếng kẹt hoặc kiểm tra cơ khí tải.

• Ngắt tải chạy không tải nếu cần, để xác định lỗi từ tải hay từ motor/driver.

6. Đo và test linh kiện

• Dùng đồng hồ đo cách điện để test dây motor, dây encoder.

• Đo thông mạch các dây và đầu connector.

• Kiểm tra nhiệt độ thực tế bằng cảm biến nhiệt cầm tay (nếu nghi lỗi quá nhiệt).

7. Sử dụng phần mềm (nếu có)

• Dùng phần mềm Panaterm để đọc chi tiết lỗi, lịch sử lỗi (alarm history).

• Backup tham số, xuất log file để đối chiếu.

8. Ghi chú và phân tích

• Ghi rõ điều kiện phát sinh lỗi (lỗi xuất hiện khi khởi động hay đang chạy?).

• Lưu lại thông số, tình trạng tải, nhiệt độ, điện áp để phân tích lần sau.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Panasonic 

Hình ảnh một số AC Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation

Quy trình chuyên sửa chữa Servo 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.