TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp Servo Panasonic bảo hành 12 tháng, ngoài ra chúng tôi còn Chuyên sửa Servo Panasonic báo lỗi Err 13 lỗi thấp áp main chính và cách sửa với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình HMI và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Nguyên tắc và các bước làm việc của công ty chúng tôi:
>>> Nhận hàng sửa từ khách hàng.
>>> Kiểm tra tại chỗ.
>>> Lập phiếu nhận hàng sửa chữa.
>>> Tiến hành kiểm tra từ phòng Kỹ thuật.
>>> Nhận kết quả báo cáo cho khách hàng.
>>> Tiến hành sửa khi có xác nhận.
>>> Giao hàng, lắp đặt, cài đặt tại nhà máy, xưởng sản xuất.
Chuyên sửa servo Teco báo lỗi quá dòng, quá tải, chạm ngõ ra công suất, lệch pha công suất, chết nguồn, mất nguồn, không lên nguồn, lên nguồn rồi lại tắt, nguồn chập chờn, hư encosder motor, hư công suất…
1. Encosder

2. board nguồn, Board công suất

3. Hư hỏng động cơ

Nguyên nhân gây ra lỗi Servo Panasonic báo lỗi Err 13 lỗi thấp áp main chính 

1. Điện áp nguồn cấp không ổn định hoặc quá thấp

Nguồn điện cung cấp cho servo driver đóng vai trò quan trọng trong việc duy trì hoạt động ổn định của hệ thống. Nếu điện áp đầu vào bị sụt giảm, không đủ cung cấp cho mạch chính của driver, lỗi Err13 có thể xuất hiện.

Nguyên nhân cụ thể:

• Điện áp nguồn bị sụt áp do hệ thống điện yếu hoặc có nhiều thiết bị tiêu thụ điện cùng lúc.
• Mất pha, mất trung tính khi sử dụng nguồn 3 pha, khiến điện áp cấp cho driver không đủ.
• Biến áp cấp nguồn bị lỗi hoặc quá tải, không đáp ứng đủ dòng điện cho servo driver.
• Dây điện nguồn bị đứt, lỏng, oxy hóa hoặc tiếp xúc kém, làm giảm hiệu suất truyền điện.

Cách khắc phục:

• Dùng đồng hồ đo điện áp để kiểm tra nguồn cấp cho servo driver có đúng mức yêu cầu không.
• Nếu điện áp không ổn định, cần kiểm tra hệ thống điện tổng và sử dụng ổn áp nếu cần.
• Kiểm tra dây nguồn, đầu nối và siết chặt các điểm tiếp xúc.

2. Hỏng bộ nguồn bên trong Servo Driver

Bộ nguồn bên trong servo driver có chức năng chuyển đổi và ổn định điện áp cấp cho các linh kiện trên main. Nếu bộ nguồn bị lỗi, điện áp mạch chính sẽ giảm xuống, dẫn đến lỗi Err13.

Nguyên nhân có thể xảy ra:

• Tụ lọc nguồn bị hỏng hoặc phồng do sử dụng lâu ngày hoặc bị quá nhiệt.
• IC nguồn, diode chỉnh lưu, biến áp xung bị lỗi, không thể cung cấp đủ điện áp ổn định.
• Đường mạch cấp nguồn bị đứt hoặc cháy, làm gián đoạn nguồn điện đến main chính.

Cách khắc phục:

• Mở servo driver và kiểm tra tình trạng tụ lọc nguồn, nếu thấy tụ phồng hoặc rỉ dịch thì cần thay thế ngay.
• Kiểm tra IC nguồn, diode chỉnh lưu, nếu phát hiện linh kiện hỏng hoặc cháy, cần thay thế bằng linh kiện mới.
• Đo điện áp trên main và các điểm quan trọng để xác định vị trí lỗi.

3. Hỏng linh kiện trên main chính của Servo Driver

Main chính của servo driver chứa nhiều linh kiện quan trọng đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định. Nếu có linh kiện bị lỗi, điện áp mạch chính có thể bị suy giảm và gây ra lỗi Err13.

Nguyên nhân cụ thể:

• Hỏng IC điều khiển hoặc MOSFET công suất, làm giảm khả năng cấp điện ổn định cho hệ thống.
• Đứt đường mạch PCB do quá tải, quá nhiệt hoặc tác động vật lý.
• Hỏng cảm biến điện áp khiến driver nhận sai tín hiệu về mức điện áp thực tế.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra và thay thế linh kiện hỏng trên main, đặc biệt là IC nguồn, MOSFET và cảm biến điện áp.
• Nếu phát hiện đường mạch PCB bị đứt, có thể dùng dây đồng để nối lại mạch.

4. Đứt dây kết nối hoặc tiếp xúc kém

Dây kết nối giữa servo driver và nguồn điện, động cơ servo nếu bị đứt, lỏng hoặc tiếp xúc kém sẽ làm giảm điện áp cấp cho driver, gây ra lỗi Err13.

Nguyên nhân cụ thể:

• Dây cấp nguồn bị đứt, lỏng hoặc oxy hóa, làm giảm khả năng dẫn điện.
• Đầu nối giữa servo driver và động cơ bị lỏng hoặc tiếp xúc không tốt.
• Cáp tín hiệu bị nhiễu điện từ, làm sai lệch tín hiệu đo điện áp.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra và siết chặt tất cả các đầu nối, đặc biệt là các điểm tiếp xúc với nguồn điện.
• Dùng đồng hồ đo để kiểm tra dây cấp nguồn có thông mạch không, nếu bị đứt cần thay dây mới.
• Kiểm tra độ nhiễu điện từ trong hệ thống và sử dụng dây chống nhiễu nếu cần.

5. Lỗi phần cứng trên Servo Driver do quá nhiệt hoặc tuổi thọ linh kiện

Servo driver hoạt động trong thời gian dài có thể bị quá nhiệt, làm giảm hiệu suất và gây hỏng hóc linh kiện bên trong.

Nguyên nhân có thể xảy ra:

• Quạt tản nhiệt của driver bị hỏng hoặc bám bụi, khiến nhiệt độ tăng cao.
• Bộ tản nhiệt của linh kiện không hoạt động hiệu quả, làm giảm tuổi thọ linh kiện.
• Servo driver đặt trong môi trường có nhiệt độ cao, gây ảnh hưởng đến hiệu suất hoạt động.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra và vệ sinh quạt tản nhiệt, bộ tản nhiệt, thay thế nếu cần.
• Đảm bảo servo driver được đặt ở nơi thoáng mát, không bị che kín bởi các thiết bị khác.
• Nếu driver bị quá nhiệt, có thể sử dụng quạt làm mát hoặc hệ thống điều hòa để giảm nhiệt độ môi trường.

6. Quá tải hoặc sự cố từ động cơ Servo

Nếu động cơ servo gặp vấn đề hoặc hoạt động quá tải, nó có thể kéo điện áp trên mạch chính xuống thấp, dẫn đến lỗi Err13.

Nguyên nhân cụ thể:

• Động cơ bị kẹt trục hoặc tải trọng quá lớn, làm tăng dòng tiêu thụ.
• Cuộn dây động cơ bị chạm chập hoặc hỏng, làm giảm điện áp cấp cho driver.
• Bạc đạn hoặc cơ cấu cơ khí bị mòn, làm động cơ hoạt động không hiệu quả.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra tải trọng của động cơ, nếu quá nặng, cần giảm tải hoặc thay động cơ công suất lớn hơn.
• Kiểm tra trục động cơ, quay bằng tay để đảm bảo không bị kẹt hoặc ma sát lớn.
• Đo điện trở cuộn dây động cơ để kiểm tra tình trạng cuộn dây.

1. Kiểm tra và đảm bảo nguồn điện đầu vào ổn định

• Dùng đồng hồ đo điện áp để kiểm tra nguồn cấp cho Servo Driver. Đảm bảo điện áp nằm trong phạm vi tiêu chuẩn theo thông số kỹ thuật.
• Kiểm tra dao động điện áp hoặc sụt áp đột ngột trên nguồn cấp.
• Nếu nguồn điện không ổn định, hãy sử dụng bộ ổn áp (ổn áp servo, biến áp cách ly) để đảm bảo nguồn cấp ổn định.
• Kiểm tra cầu chì, aptomat, dây dẫn nguồn, đảm bảo không bị đứt hoặc lỏng lẻo.

2. Kiểm tra và thay thế linh kiện hỏng trên Main Servo Driver

• Kiểm tra tụ lọc nguồn trên bo mạch chính, nếu tụ bị phồng hoặc rò rỉ, cần thay thế ngay.
• Kiểm tra mạch chỉnh lưu (diode, cầu diode, IC nguồn, biến áp xung) để phát hiện linh kiện hỏng và thay thế.
• Đo điện áp DC trên main để xác định có bị giảm áp hay không. Nếu điện áp quá thấp, có thể do lỗi nguồn hoặc linh kiện trên bo mạch.
• Nếu phát hiện cháy mạch, nổ linh kiện, cần thay thế hoặc sửa chữa ngay.

3. Kiểm tra dây kết nối và điểm tiếp xúc

• Kiểm tra dây cấp nguồn, dây tín hiệu, đầu nối đảm bảo không bị đứt hoặc tiếp xúc kém.
• Siết chặt các đầu cos, jack cắm để tránh hiện tượng mất kết nối gây giảm điện áp.
• Nếu phát hiện dây bị oxy hóa hoặc gãy, cần thay thế bằng dây mới.

4. Kiểm tra động cơ Servo và tải trọng

• Tắt nguồn, xoay trục động cơ bằng tay để kiểm tra xem có bị kẹt hay không.
• Đảm bảo tải trọng không vượt quá công suất định mức của động cơ. Nếu quá tải, cần giảm tải hoặc nâng cấp động cơ.
• Đo điện trở cuộn dây động cơ, nếu có dấu hiệu chập hoặc đứt, cần sửa chữa hoặc thay thế.

5. Kiểm tra hệ thống tản nhiệt và môi trường làm việc

• Đảm bảo quạt tản nhiệt của Servo Driver hoạt động tốt, nếu quạt không quay hoặc quay yếu, cần thay thế.
• Kiểm tra xem hệ thống làm mát có bị bụi bẩn làm tắc nghẽn không, nếu có, hãy vệ sinh ngay.
• Đảm bảo môi trường làm việc của Servo Driver không quá nóng hoặc quá ẩm để tránh ảnh hưởng đến linh kiện bên trong.

6. Reset lại Servo Driver sau khi khắc phục

• Sau khi thực hiện các bước kiểm tra và sửa chữa, hãy ngắt nguồn điện, chờ khoảng 5 – 10 phút rồi cấp lại nguồn.
• Nếu lỗi vẫn còn, thử reset thông số cài đặt trên Servo Driver về mặc định.
• Nếu vẫn chưa khắc phục được, có thể cần liên hệ với kỹ thuật viên chuyên sâu để kiểm tra và sửa chữa.

Hướng dẫn kiểm tra khi Servo Panasonic báo lỗi Err13 lỗi thấp áp main chính  

1. Kiểm tra nguồn điện cấp cho Servo Driver

• Dùng đồng hồ đo điện áp đầu vào của servo driver, đảm bảo nó nằm trong phạm vi cho phép theo thông số kỹ thuật.
• Kiểm tra dao động điện áp hoặc mất pha (đối với nguồn 3 pha) có xảy ra không.
• Nếu nguồn điện không ổn định hoặc thấp hơn mức yêu cầu, hãy sử dụng bộ ổn áp hoặc kiểm tra lại hệ thống điện.
• Kiểm tra dây cấp nguồn xem có bị đứt, lỏng hoặc tiếp xúc kém không.

2. Kiểm tra bộ nguồn bên trong Servo Driver

• Mở servo driver (nếu có thể) và kiểm tra tụ lọc nguồn xem có bị phồng, rỉ dịch hoặc cháy không.
• Kiểm tra IC nguồn, diode chỉnh lưu, biến áp xung, nếu phát hiện linh kiện hỏng, cần thay thế.
• Đo điện áp trên main để xác định có bị sụt áp do linh kiện hỏng không.

3. Kiểm tra hệ thống dây kết nối và tiếp điểm

• Kiểm tra tất cả các dây cấp nguồn, dây tín hiệu và đầu nối của servo driver.
• Siết chặt các đầu nối nếu có dấu hiệu lỏng lẻo hoặc oxy hóa.
• Kiểm tra dây nối giữa servo driver và động cơ, đảm bảo không có đứt gãy hoặc tiếp xúc kém.

4. Kiểm tra linh kiện trên Main chính của Servo Driver

• Kiểm tra MOSFET công suất, cảm biến điện áp, IC điều khiển trên main chính.
• Nếu phát hiện linh kiện bị cháy, phù hoặc có dấu hiệu hư hỏng, cần thay thế ngay.
• Kiểm tra đường mạch PCB, nếu có vết nứt hoặc cháy, có thể cần hàn lại hoặc nối mạch.

5. Kiểm tra động cơ Servo có bị quá tải hoặc lỗi không

• Tắt nguồn, xoay trục động cơ bằng tay để kiểm tra xem có bị kẹt không.
• Kiểm tra tải trọng của động cơ, nếu quá lớn, cần giảm tải hoặc chọn động cơ có công suất phù hợp.
• Đo điện trở cuộn dây động cơ, nếu có dấu hiệu chạm chập hoặc đứt, cần sửa chữa hoặc thay thế.

6. Kiểm tra hệ thống làm mát và môi trường hoạt động

• Kiểm tra quạt tản nhiệt của servo driver xem có hoạt động không.
• Đảm bảo môi trường không quá nóng hoặc ẩm ướt, tránh ảnh hưởng đến linh kiện bên trong.
• Nếu driver bị quá nhiệt, hãy kiểm tra lại hệ thống thông gió, vệ sinh bụi bẩn trên main và tản nhiệt.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Panasonic 

Hình ảnh một số AC Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation 

Quy trình chuyên sửa chữa Servo 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.