Dịch vụ sửa AC Servo các hãng – Trần Gia Automation

– Servo Motor hoặc Driver báo lỗi, không hoạt động, gây ngưng trệ sản xuất?
– Trục máy bị rung, giật bất thường, không chạy theo lệnh?
– Bạn đang cần đơn vị kỹ thuật chuyên sâu, sửa nhanh – đúng bệnh – có bảo hành rõ ràng?

Trần Gia Automation là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…

Chúng tôi tiếp nhận và xử lý tất cả các lỗi từ cơ bản đến phức tạp như:

• Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…

• Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển.

• Hư bạc đạn, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder không hồi tiếp vị trí.

• Các lỗi truyền thông với PLC, HMI hoặc mất tín hiệu điều khiển.

Nguyên nhân AC Servo Teco báo lỗi 

1. Lỗi nguồn

• Mất nguồn đầu vào
• Cầu chì cháy, nguồn không ổn định
• Tụ lọc nguồn hư, mạch nguồn xung bị lỗi
• Nguồn cấp cho CPU hoặc board điều khiển bị mất

2. Lỗi công suất (IGBT)

• Cháy IGBT do ngắn mạch đầu ra
• Tải quá nặng dẫn đến quá dòng
• Motor bị chạm, đứt pha làm hư driver
• Không đấu tải nhưng vẫn báo quá dòng → lỗi mạch điều khiển

3. Lỗi phản hồi Encoder

• Mất tín hiệu encoder do đứt cáp, tiếp xúc kém
• Encoder hư hoặc gắn sai loại
• Sai chế độ điều khiển (Position/Speed/Torque) → không khớp với encoder
• Không nhận dạng được motor do encoder không đúng

4. Lỗi tham số cài đặt

• Sai thông số motor (dòng định mức, cực tính, tốc độ)
• Tham số PID không phù hợp
• Cài sai chế độ điều khiển (PT, PR, Speed…)

5. Lỗi truyền thông

• Mất kết nối với PLC, HMI
• Sai baudrate hoặc địa chỉ
• Cáp truyền thông (RS485, CANopen, Modbus…) bị đứt hoặc chạm

6. Lỗi do tải cơ khí

• Kẹt cơ, bạc đạn bể, dây curoa đứt
• Tải quá nặng, motor không đủ lực kéo
• Cơ cấu dừng đột ngột gây quá áp

7. Lỗi do môi trường

• Nhiệt độ cao, bụi nhiều làm quạt tản nhiệt không hiệu quả
• Độ ẩm cao, nước vào motor gây chạm mạch
• Điện áp chập chờn làm tụ dễ hư

Hướng dẫn sửa AC Servo Teco tại nhà 

1. Lỗi không lên nguồn (Màn hình không hiển thị)

Nguyên nhân:

• Mất điện đầu vào
• Cháy cầu chì, hư tụ nguồn, hỏng IC nguồn

Cách xử lý:

• Kiểm tra dây nguồn, đo điện áp đầu vào
• Kiểm tra cầu chì, tụ lọc, IC nguồn
• Nếu không có kinh nghiệm sửa nguồn xung, nên mang đến trung tâm

2. Lỗi hiển thị số 8 hoặc không khởi động được

Nguyên nhân:

• Mất mạch điều khiển
• CPU treo hoặc lỗi bo xử lý

Cách xử lý:

• Reset nguồn
• Kiểm tra nguồn cấp 5V, 3.3V cho vi điều khiển
• Cần thiết thì thay bo CPU

3. Lỗi quá dòng / chập công suất (báo lỗi quá dòng ngay khi cấp nguồn)

Nguyên nhân:

• Cháy IGBT, chạm motor, bo công suất hỏng

Cách xử lý:

• Đo kiểm IGBT (IGBT module hoặc rời)
• Đo cách điện motor (nếu motor cũng nghi ngờ)
• Thay bo công suất hoặc linh kiện tương đương

4. Lỗi mất tín hiệu encoder

Nguyên nhân:

• Đứt dây encoder, tín hiệu phản hồi sai
• Encoder hư

Cách xử lý:

• Kiểm tra cáp encoder, vệ sinh đầu cắm
• Dùng thiết bị kiểm tín hiệu encoder (hoặc thay thử encoder khác nếu có)

5. Motor không quay hoặc quay giật

Nguyên nhân:

• Lỗi pha đầu ra, hỏng IGBT, lỗi cấu hình
• Sai thứ tự dây U/V/W

Cách xử lý:

• Đo điện áp 3 pha ra motor
• Kiểm tra tham số cấu hình (servo on chưa, mode nào)
• Đảo thử 2 trong 3 pha motor

6. Lỗi quá tốc (Over Speed)

Nguyên nhân:

• Đấu sai thứ tự pha
• Encoder mất vị trí
• Sai tham số PID hoặc tốc độ đặt quá cao

Cách xử lý:

• Kiểm tra thứ tự U/V/W
• Kiểm tra encoder, giảm tốc độ đặt, điều chỉnh PID

Lưu ý an toàn:

• Ngắt hoàn toàn nguồn điện trước khi mở nắp thiết bị
• Không tự thay linh kiện nếu không có thiết bị đo và tay nghề cơ bản
• Không để motor chạy không tải tốc độ cao nếu chưa kiểm tra kỹ encoder và cơ cấu cơ

Các bộ phận của AC Servo Teco có khả năng hư hỏng 

1/ Driver servo:

– Sửa Driver servo TecoCháy nổ do chạm chập

– Sửa Driver servo Teco  báo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV

– Sửa Driver servo Teco Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Board điều khiển Lỗi hư board lái, hư góc kích, hư hỏng Diode, hư hỏng Tụ điện,…

– Sửa Driver servo Teco Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver

– Sửa Driver servo Teco Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver

– Sửa Driver servo Teco Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver

– Sửa Driver servo Teco Lỗi mất nguồn, không lên nguồn

– Sửa Driver servo Teco Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím servodriver

– Sửa Driver servo Teco Lỗi không nhấn được Không cài đặt được cho Driver

2/ Servo Motor :

– Sửa Motor servo Teco Hư Encoder Motor

– Sửa Motor servo Teco Hư bạc đạn Motor

– Sửa Motor servo  Hư cuộn dây Motor

– Sửa Motor servo Teco Kẹt Rotor động cơ

– Sửa Motor servo  Teco Hư thắng từ (với các dòng motor servo có thắng)

3/ Cáp kết nối:

– Sửa Cáp nguồn servo Teco bị đứt do va đập, dây nóng do tiết diện nhỏ…dẫn tới dứt dây nguồn

– Sữa chữa khắc phục lỗi Servo Driver Teco  báo lỗi không nhận encoder do đứt dây encoder hoặc dây encoder bị nhiễu

– Sữa chữa Servo Teco chạy không đúng yêu cầu do lỗi cáp điều khiển nối từ PLC tới servo Driver

Những lỗi của Servo Teco chúng tôi đã tiếp nhận sửa chữa thành công 

• Cháy nổ không rõ nguyên nhân, cháy công suất, nổ tụ, nổ bo mạch động lực

• Lỗi mất nguồn điều khiển, không hiển thị

• Lỗi hiển thị số 8 trên Driver

• Các lỗi trong bảng 07 lỗi thường gặp đã nhắc ở trên

• Lỗi mở nguồn + Servo ON motor chạy vù rồi báo quá tốc

• Hư encoder hoặc mất kết nối với Encoder, đứt dây encoder

• Lỗi quá tải xảy ra khi motor bị kẹt tải hoặc quá nặng – cũng có thể hư driver nếu motor vẫn hoạt động bình thường

• Lỗi quá tốc độ (Over Speed) – thường do đấu sai thứ tự cực động cơ U, V, W, hoặc do hư encoder hoặc mất vị trí encoder

• Lỗi chưa cấp nguồn mạch động lực – một số trường hợp hư mạch động lực bên trong driver khiến mất nguồn DC Bus dẫn đến báo lỗi

• Lỗi quá áp – nguyên nhân do bộ công suất hư hoặc lỗi phần hãm tái sinh

• Lỗi thấp áp – mất điện áp DC Bus khi có lệnh chạy do chưa cấp nguồn động lực hoặc hư mạch công suất

• Lỗi hư bo CPU, lỗi nóng điện trở xả, lỗi quá nhiệt

• Lỗi mở Servo ON motor giật mạnh rồi báo quá tải hoặc quá dòng

• Lỗi hư encoder trên motor

• Lỗi vào nước motor

• Lỗi kẹt tải, bể bạc đạn, bể thắng

• Bị hư công suất IGBT, bị hư hồi tiếp, mất nguồn, cháy nguồn

• Bị lỗi bo điều khiển, lỗi quá tải, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc

• Servo bị ngắn mạch, mất pha đầu ra, mất cân bằng pha

Bảng mã lỗi của Servo Teco 

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công

• Sửa driver servo cháy nổ, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc
• Sửa driver servo báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Sửa driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu)
• Sửa driver servo hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích
• Sửa driver servo lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC
• Sửa chữa servo lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt
• Sửa motor servo lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng
• Sửa motor servo bị cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa motor servo motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Các dòng AC Servo mà được TRAN GIA Automation chúng tôi sửa chữa thành công

• Sửa Servo Yaskawa, Sửa Servo Delta, Sửa Servo Panasonic, Sửa Servo Sanyo Denki, Sửa Servo Sửa Servo Mitsubishi, Sửa ServoTeco, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo Lyang, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Sim ens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Danfoss, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Emerson…. và Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm)
• Để chẩn đoán lỗi và có hướng khắc phục và Sửa chữa nhanh nhất khi AC Servo báo lỗi thì thông số lỗi sẽ cảnh báo trên Driver, Quý khách hàng nên tra theo mã lỗi và liên hệ với chúng tôi để có hướng giãi quyết sơ bộ để khắc phục nhanh nhất tránh gián đoạn sản xuất.

• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta

• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13

• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47

• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.

• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41

• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2

• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120
• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31

• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9

• Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
• Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E

Dưới đây là hình ảnh một số Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation: