DỊCH VỤ SỬA CHỮA SERVO MOTOR & DRIVER – TRẦN GIA AUTOMATION

– Servo Motor hoặc Driver báo lỗi, không hoạt động, gây ngưng trệ sản xuất?
– Trục máy bị rung, giật bất thường, không chạy theo lệnh?
– Bạn đang cần đơn vị kỹ thuật chuyên sâu, sửa nhanh – đúng bệnh – có bảo hành rõ ràng?

Trần Gia Automation là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…

Chúng tôi tiếp nhận và xử lý tất cả các lỗi từ cơ bản đến phức tạp như:

• Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…

• Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển.

• Hư bạc đạn, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder không hồi tiếp vị trí.

• Các lỗi truyền thông với PLC, HMI hoặc mất tín hiệu điều khiển.

Những lỗi của Servo Teco chúng tôi đã có kinh nghiệm sửa chữa 

• Sữa chữa khắc phục servo Teco Cháy nổ không rõ nguyên nhân, cháy công suất, nổ tụ, nổ bo mạch động lực.
• Sữa chữa khắc phục servo Teco Lỗi mất nguồn điều khiển, không hiển thị
• Sữa chữa khắc phục servo Teco Lỗi hiển thị số 8 trên Driver
• Sữa chữa khắc phục servo Teco Các lỗi trong bảng 07 lỗi thường gặp đã nhắc ở trên.
• Sữa chữa khắc phục servo Teco  Lỗi mở nguồn + Servo ON motor chạy vù rồi báo quá tốc.
• Sữa chữa khắc phục servo Teco Hư encoder hoặc mất kết nối với Encoder, đứt dây encoder
• Sữa chữa khắc phục servo Teco Lỗi Quá tải xảy ra khi Motor bị kẹt tải hoặc quá nặng. Cũng có thể hư Driver nếu motor vẫn trong trạng thái hoạt động bình thường.
• Sữa chữa khắc phục servo Teco Lỗi Qúa tốc độ Over Speed. Đa phần nguyên nhân do đấu sai thứ tự cực động cơ U, V, W, hoặc 1 số nguyên nhân khác do lỗi hư encoder hoặc mất vị trí Encoder.

• Sữa chữa khắc phục servo Teco Lỗi chưa cấp nguồn mạch động lực, có nhiều trường hợp hư mạch động lực bên trong Driver mất nguồn DC Bus dẫn đến báo lỗi
• Sữa chữa khắc phục servo Teco Lỗi Quá áp. Nguyên nhân do bộ công suất hư hoặc lỗi phần hãm tái sinh
• Sữa chữa khắc phục servo Teco Lỗi thấp áp, mất điện áp DC Bus khi có lệnh chạy do chưa cấp nguồn động lực hoặc hư mạch công suất dẫn đến mất điện áp
• Sữa chữa khắc phục servo Teco Lỗi Hư bo CPU., Lỗi Nóng điện trở xả. , Lỗi Quá nhiệt.
• Sữa chữa khắc phục servo Teco Lỗi mở Servo ON Motor giật mạnh rồi báo quá tải hoặc quá dòng.
• Sữa chữa khắc phục servo Teco Lỗi hư encoder trên Motor.
• Sữa chữa khắc phục servo Teco Lỗi vào nước motor.
• Sữa chữa khắc phục servo Teco Lỗi kẹt tải, bể bạc đạn, Bể thắng
• Sữa chữa khắc phục servo Teco bị hư công suất IGBT, bị hư hồi tiếp, bị mất nguồn, bị cháy nguồn; …
• Sữa chữa khắc phục servo Teco bị lỗi bo điều khiển, lỗi quá tải, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc, …
• Sữa chữa khắc phục servo Teco Servo bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha,…

Nguyên nhân Servo Teco báo lỗi 

1. Quá dòng (Overcurrent – OC)

• Nguyên nhân:

  • Động cơ bị kẹt cơ khí, quá tải.

  • Dây pha động cơ chạm chập.

  • Cuộn dây động cơ bị chạm vỏ.

  • IGBT trong driver hỏng.

• Biểu hiện: Báo lỗi OC, động cơ không quay hoặc chỉ rung nhẹ rồi ngắt.

2. Quá áp (Overvoltage – OV)

• Nguyên nhân:

  • Nguồn cấp vào driver quá cao (vượt chuẩn).

  • Hãm động cơ đột ngột, năng lượng trả về làm tăng áp DC link.

  • Điện trở xả (braking resistor) không hoạt động hoặc chưa gắn.

• Biểu hiện: Báo lỗi OV khi giảm tốc hoặc dừng gấp.

3. Quá nhiệt (Overheat – OH)

• Nguyên nhân:

  • Quạt làm mát hỏng hoặc bị bám bụi.

  • Lắp đặt trong tủ kín không tản nhiệt.

  • Chạy tải nặng trong thời gian dài.

• Biểu hiện: Báo lỗi OH, tắt nguồn ra, driver nóng bất thường.

4. Mất tín hiệu encoder (Encoder Error)

• Nguyên nhân:

  • Cáp encoder lỏng hoặc gãy chân.

  • Encoder bị lỗi, hư IC hoặc dính dầu.

  • Không khớp loại encoder với thiết lập driver.

• Biểu hiện: Mất điều khiển vị trí, báo lỗi ngay khi cấp nguồn.

5. Mất pha/mất tín hiệu động cơ

• Nguyên nhân:

  • Dây pha động cơ bị đứt.

  • Jack nối động cơ lỏng hoặc oxy hóa.

  • Driver không nhận được tín hiệu phản hồi.

• Biểu hiện: Động cơ không quay, hoặc chỉ rung.

6. Lỗi EEPROM / bộ nhớ nội

• Nguyên nhân:

  • Bộ nhớ driver bị lỗi, không lưu hoặc đọc được thông số.

  • Hỏng IC nhớ trong driver.

• Biểu hiện: Mỗi lần khởi động đều báo lỗi bộ nhớ, không cài đặt được thông số.

Bảng mã lỗi của Servo Teco

Mã lỗi	Tên lỗi	Nguyên nhân chính	Hướng xử lý
AL.01	Overcurrent (OC)	Quá dòng do tải nặng, kẹt cơ, chạm cuộn dây, hỏng IGBT	Kiểm tra tải, cơ khí, cuộn dây và IGBT trong driver
AL.02	Overvoltage (OV)	Điện áp DC bus cao, không có điện trở hãm, hãm quá nhanh	Giảm tốc độ hãm, gắn điện trở xả, kiểm tra nguồn
AL.03	Overheat (OH)	Driver quá nhiệt, tản nhiệt kém, quạt hỏng	Vệ sinh quạt, cải thiện thông gió, giảm tải
AL.04	Encoder Error	Mất tín hiệu phản hồi từ encoder	Kiểm tra cáp encoder, đầu nối và bản thân encoder
AL.05	Overspeed	Tốc độ vượt ngưỡng cài đặt	Giới hạn tín hiệu điều khiển, kiểm tra thông số tốc độ
AL.06	Position Error Excess	Lỗi sai số vị trí quá lớn	Kiểm tra trượt cơ khí, tuning PID, encoder
AL.07	EEPROM/Memory Error	Lỗi bộ nhớ lưu tham số	Reset, nạp lại thông số, thay driver nếu cần
AL.08	Overload Protection	Động cơ chạy quá tải trong thời gian dài	Giảm tải, tăng thời gian làm việc, thay motor lớn hơn
AL.09	Undervoltage	Điện áp nguồn vào thấp hơn mức cho phép	Kiểm tra và ổn định nguồn cấp
AL.0A	Communication Error	Lỗi truyền thông RS-232/485	Kiểm tra baudrate, địa chỉ, dây cáp, kết nối COM
AL.0B	Brake Circuit Error	Lỗi mạch điện trở hãm	Kiểm tra điện trở xả, mạch điều khiển phanh (brake circuit)
AL.0C	Initial Setup Error	Tham số ban đầu chưa đúng hoặc xung đột	Kiểm tra và cấu hình lại các tham số cài đặt ban đầu
AL.0D	Parameter Error	Tham số mâu thuẫn hoặc vượt giới hạn cho phép	Reset thông số, nạp lại mặc định
AL.0E	ROM Read/Write Error	Lỗi bộ nhớ ROM khi đọc/ghi dữ liệu	Reset, thử nạp firmware lại, có thể cần thay driver
AL.0F	Hall Sensor Error	Cảm biến Hall trong motor lỗi	Kiểm tra dây tín hiệu hoặc thay motor
AL.10	Motor Overheat	Motor quá nóng vượt mức cài đặt	Giảm tải, cải thiện tản nhiệt, kiểm tra cảm biến nhiệt
AL.11	Phase Loss (Output)	Mất pha tín hiệu động cơ	Kiểm tra dây ra motor, đầu nối, mạch công suất
AL.12	Short Circuit at Motor Output	Chạm chập đầu ra pha động cơ	Ngắt kết nối motor, đo cách điện, kiểm tra ngắn mạch
AL.13	Regenerative Overvoltage	Tái sinh điện gây quá áp nếu không có điện trở xả	Gắn/tăng điện trở xả, kiểm tra tụ lọc
AL.14	Excessive Inertia / Load Disturbance	Mô men tải vượt khả năng điều khiển của hệ thống	Điều chỉnh tham số phù hợp hoặc thay motor lớn hơn
AL.15	Absolute Encoder Battery Low	Pin encoder tuyệt đối yếu hoặc hỏng	Thay pin Lithium cho encoder
AL.16	Overshoot Error	Động cơ vượt quá hành trình, sai số lớn sau dịch chuyển	Kiểm tra hành trình, tuning lại tham số PID
AL.17	Command Pulse Error	Tín hiệu điều khiển xung đầu vào bị sai hoặc ngắt	Kiểm tra tín hiệu xung từ PLC/CNC
AL.18	Wrong Motor Model Detected	Motor không đúng với thông số trong driver	Kiểm tra model motor và thông số trong phần mềm
AL.1A	Excessive Speed Command	Tín hiệu điều khiển tốc độ quá lớn	Giới hạn đầu vào hoặc kiểm tra xung/analog không ổn định
AL.1B	Driver Self-Test Fail	Lỗi khi tự kiểm tra phần cứng driver	Reset, nếu vẫn lỗi thì driver có thể đã hỏng
AL.1C	PG (Pulse Generator) Disconnection	Mất kết nối cảm biến tốc độ PG	Kiểm tra đấu nối tín hiệu PG đúng chuẩn

Hướng dẫn sửa các lỗi thường gặp của Servo Teco 

1. Lỗi Overcurrent (OC) – Quá dòng

Nguyên nhân:

• Động cơ bị kẹt cơ khí hoặc quá tải.
• Cuộn dây động cơ bị ngắn mạch hoặc chạm vỏ.
• Hỏng IGBT trong driver.

Cách xử lý:

• Kiểm tra cơ cấu truyền động (vít me, dây đai, ray trượt…) có bị kẹt không.
• Ngắt nguồn, kiểm tra thông mạch giữa các pha động cơ bằng đồng hồ.
• Nếu không có vấn đề cơ khí, khả năng cao là IGBT driver bị hỏng → cần thay thế driver.

2. Lỗi Overvoltage (OV) – Quá áp

Nguyên nhân:

• Nguồn vào driver vượt giới hạn (thường > 230VAC hoặc > 400VAC).
• Hãm động cơ quá nhanh mà không có điện trở xả.
• Lỗi tụ điện trong mạch DC link.

Cách xử lý:

• Đo điện áp đầu vào driver bằng đồng hồ (cần ổn định trong ngưỡng cho phép).
• Kiểm tra có gắn điện trở xả (braking resistor) chưa. Nếu có rồi, đo thử điện trở (thường vài chục – vài trăm Ohm).
• Giảm tốc độ giảm tốc trong phần cài đặt (parameter deceleration).

3. Lỗi Overheat (OH) – Quá nhiệt

Nguyên nhân:

• Quạt làm mát bị hỏng.
• Tủ điện không thông gió tốt, môi trường quá nóng.
• Driver chạy tải lớn liên tục.

Cách xử lý:

• Vệ sinh và kiểm tra quạt tản nhiệt.
• Đảm bảo driver có đủ khoảng cách tản nhiệt (không kẹp quá sát nhau).
• Bổ sung quạt tủ hoặc điều hòa công nghiệp nếu cần.

4. Lỗi Encoder (ENC, EnEr)

Nguyên nhân:

• Đứt hoặc chạm dây tín hiệu encoder.
• Encoder bị hư, IC bên trong chết.
• Lắp sai loại encoder so với thông số cài đặt trong driver.

Cách xử lý:

• Kiểm tra lại jack encoder, vệ sinh đầu cắm.
• Dùng đồng hồ đo xem có tín hiệu hoặc xung đầu ra không.
• Nếu có thiết bị thay thế, thử thay encoder để loại trừ.

5. Lỗi EEPROM / bộ nhớ (EPR, EP.0X)

Nguyên nhân:

• Driver bị lỗi bộ nhớ lưu tham số.
• Mất nguồn trong khi đang lưu hoặc cập nhật firmware.

Cách xử lý:

• Thử reset về mặc định (factory reset) nếu driver hỗ trợ.
• Dùng phần mềm cấu hình (nếu có) để nạp lại firmware hoặc thông số.
• Nếu không thể sửa → thay thế driver.

6. Lỗi kết nối truyền thông RS-232 / RS-485

Nguyên nhân:

• Baudrate hoặc địa chỉ không khớp.
• Cáp COM bị hỏng, lỏng hoặc nhiễu.
• Cổng giao tiếp trên driver hư.

Cách xử lý:

• Kiểm tra cấu hình truyền thông (Address, Baudrate, Parity, Stop Bit…).
• Dùng phần mềm của Teco (nếu có) kết nối lại để test cổng COM.
• Thử với cáp hoặc PC khác để loại trừ lỗi phần cứng.