Những lỗi thường gặp khi chúng tôi tiếp nhận sửa chữa 

• Sửa servo Delta Encoder Motor bị hư hỏng
• Sửa servo Delta Bạc đạn Motor bị hư hỏng
• Sửa servo Delta Cuộn dây Motor bị hư hỏng
• Sửa servo Delta Driver bị cháy, nổ
• Sửa servo Delta Rotor động cơ bị kẹt
• Sửa servo Delta Servo On lên Motor bị giật mạnh sau đó xuất hiện báo lỗi OL, OC, OV
• Sửa servo Delta hỏng IGBT, chỉnh lưu bị hư hỏng
• Sửa servo Delta Bo điều khiển bị hư hỏng
• Sửa servo Delta Bo lái, góc kích bị hư hỏng
• Sửa servo Delta Lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver
• Sửa servo Delta Lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
• Sửa servo Delta Lỗi mất nguồn, không lên nguồn
• Sửa servo Delta Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive
• Sửa servo Delta Lỗi không nhấn được
• Sửa servo Delta Lỗi không thể cài đặt cho Drive
• Sửa servo Delta Lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888

Nguyên nhân Servo Delta báo lỗi AL001, lỗi quá dòng

1. Động cơ bị kẹt cơ khí hoặc tải quá nặng

• Cơ cấu máy (trục vít, ray trượt, băng tải…) bị kẹt.

• Tải thực tế vượt quá khả năng chịu tải của motor.

2. Thông số tăng tốc / giảm tốc quá nhanh

• Tăng tốc hoặc dừng đột ngột → dòng tăng cao bất thường.

3. Chạm chập hoặc dây motor đấu sai

• Dây pha U/V/W bị chạm nhau hoặc chạm đất.

• Cáp motor quá dài hoặc không đạt chuẩn → gây sụt áp và dòng tăng.

4. Servo bị shock cơ học hoặc dừng đột ngột

• Trục quay bị khóa đột ngột trong khi motor đang quay nhanh.

5. Thông số không tương thích với tải

• Tham số servo chưa được tối ưu cho tải thực tế (moment of inertia mismatch).

• Auto-tuning chưa thực hiện hoặc thực hiện sai.

6. Nhiễu điện hoặc tiếp địa không đúng

• Nhiễu cao tần từ biến tần hoặc cáp công suất ảnh hưởng đến servo.

• Hệ thống tiếp đất không tốt làm drive xử lý sai dòng.

Một số lỗi thường gặp liên quan khác của  Servo Delta 

1/Sửa AC servo Delta lỗi AL001 – Lỗi quá dòng 

• Kiểm tra dây cáp kết nối giữ Driver và motor đảm bảo thứ tự U,V,W

• Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, bị ngắn mạch, hoặc chưa nối đất

• Bị hư IGBT ( gửi về nhà sản xuất thay thế IGBT )

• Cài đặt thông số, lệnh điều khiển sai => Reset lại Servo và cài đặt lại từ đầu

2/ Sửa AC servo Delta lỗi AL002 – Lỗi quá áp 

• Dùng VOM đo và kiểm tra điện áp đầu vào. Nếu điện áp đầu vào quá cao ( cao hơn so với điện áp định mức của Driver ) => Kiểm tra lại điện áp nguồn cung cấp đầu vào

• Lỗi phần cứng Servo => Gửi về nhà sản xuất

• Chưa lắp điện trở xã hoặc gắn điện trở xã sai công suất => Gắn điện trở xã hoặc kiểm tra lại thông số điện trở xả.

3/ Sửa AC servo Delta lỗi AL003 – Lỗi thấp áp 

• Dùng VOM để kiểm tra lại điện áp đầu vào.

• Mất pha đầu vào có thể do cầu dao, CB, Contactor bị hư tiếp điểm động lực dẫn đến mức pha.

• Lỗi phần cứng (Board công suất)

4/ Sửa AC servo Delta lỗi AL022 – Lỗi mất pha• Dùng VOM kiểm tra lại nguồn đầu vào ( R,S,T ).5/Sửa AC servo Delta lỗi  AL006 – Lỗi quá tải

• Đặt tham số P0-02 và kiểm tra xem moment xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không => Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ.

• Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không ?

• Kiểm tra thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không ?

• Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt giá trị nhỏ quá không ?

6/Sửa AC servo Delta lỗi  AL009 – Lỗi lệch vị trí

• Độ lệch vị trí tối đa được đặt quá thấp. => Kiểm tra lại thông số P2-35, nếu giá trị quá thấp thì tăng lên.

• Giá trị hộp số điện tử đang cài đặt quá thấp => Kiểm tra lại hộp số điện tử

• Moment giới hạn được đặt quá thấp

• Quá tải => Giảm tải xuống hoặc tăng công suất động cơ.

Bảng mã lỗi của Servo Delta 

Cách khắc phục Servo Delta báo lỗi AL001, lỗi quá dòng 

1. Tải cơ khí bị kẹt, quá nặng hoặc quá tải

• Triệu chứng: Khi khởi động hoặc đang chạy, servo không quay hoặc quay rất nặng rồi báo lỗi AL001.

• Khắc phục:

  • Kiểm tra cơ cấu cơ khí: trục có bị kẹt, mòn, khô dầu, lệch trục, gãy khớp nối không.

  • Giảm tải hoặc tách tải rồi chạy thử không tải để xác định nguyên nhân.

  • Kiểm tra độ đồng tâm giữa motor và tải.

2. Gia tốc (acceleration) quá cao

• Triệu chứng: Servo báo lỗi ngay khi khởi động hoặc dừng đột ngột.

• Khắc phục:

  • Giảm thông số gia tốc và giảm tốc (các tham số như P1-09, P1-10 trong dòng ASDA-B2).

  • Dùng chế độ “JOG” để thử từ từ.

3. Dây motor hoặc encoder bị chạm chập, ngắn mạch

• Triệu chứng: Báo lỗi ngay khi cấp nguồn hoặc vừa bắt đầu chạy.

• Khắc phục:

  • Kiểm tra dây nối từ driver đến servo motor, đặc biệt là dây UVW và encoder.

  • Đo điện trở giữa các pha và pha-mass xem có chạm không.

4. Servo motor bị lỗi bên trong

• Khắc phục:

  • Tháo motor ra khỏi tải, cấp nguồn và chạy thử JOG không tải.

  • Nếu vẫn báo lỗi => khả năng motor bị hỏng phần cuộn dây hoặc encoder => cần kiểm tra kỹ hơn hoặc thay thế.

5. Driver servo bị hỏng phần công suất (IGBT, mạch đo dòng)

• Khắc phục:

  • Nếu sau khi tháo motor ra và kiểm tra dây vẫn báo lỗi => khả năng cao là driver bị lỗi phần công suất.

  • Cần kiểm tra, sửa chữa hoặc thay thế.

• Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
• Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
• Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
• Sửa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
• Sửa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module,Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6,
  1PH7, …..

• Sửa chữa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET, Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400
• Sửa chữa Servo B&R: Acopos
• Sửa chữa Servo Rexroth IndraDrive M, C, CS,.. & Motor Rexroth MSK,..
• Sửa chữa Servo Baumuller
• Sửa chữa Servo Allen-Bradley Rockwell Automation Kinetix
• Sửa chữa Servo KEB
• Sửa chữa Sửa Servo SEW
• Sửa Servo Motor Phase Ultrac
• Sửa Servo Schneider

Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encoder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm), dịch vụ sửa servo uy tín, linh kiện chính hãng luôn có sẵn, bảo hành toàn quốc, thời gian xử lý nhanh hạn chế gián đoạn ngừng máy…

Dưới đây là hình ảnh một số Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation: 

Quy trình Sửa Servo Delta báo lỗi AL001, lỗi quá dòng uy tín

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA Sửa Servo Delta báo lỗi AL001, lỗi quá dòng uy tín

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Delta toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo delta tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….