TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp AC SERVO bảo hành 12 tháng, ngoài ra chúng tôi là Trung tâm chuyên sửa servo mã lỗi A.020, mã lỗi A.021, mã lỗi A.022 Và Hướng dẫn cách sử nhanh chóng với kinh nghiệm lâu năm với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình HMI và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 – 6 tháng.

Danh sách hướng dẫn khắc phục servo Yaskawa mã lỗi thường gặp

• Lỗi A.C91 Servo Yaskawa: Lỗi mất kết nối Encoder motor
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.C92 Servo Yaskawa:Lỗi truyền thông Encoder
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa: Lỗi tham số bộ mã hóa
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa: Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa: Bất đồng giới hạn nhiều lần
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa: Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa: Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.d00 Servo Yaskawa: Tràn lỗi vị trí
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.d01 Servo Yaskawa: Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.d02 Servo Yaskawa: Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON
• Lỗi A.d10 Servo Yaskawa: Tràn lỗi vị trí tải động cơ
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.E71 Servo Yaskawa: Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.E72 Servo Yaskawa: Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.E74 Servo Yaskawa: Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.E75 Servo Yaskawa: Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa: Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.F10 Servo Yaskawa: Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi CPF00 Servo Yaskawa: Lỗi kết nối truyền thông nội bộ
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi CPF01 Servo Yaskawa: Lỗi kết nối truyền thông nội bộ
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi 66 (bb) Servo Yaskawa: Base Block Active
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.020: Do tham số cài đặt không chính xác.

• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.021: Lỗi định dạng tham số.
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.022: Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo.
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.030: Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo.
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.040: Cài đặt tham số chưa chính xác.
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.041: Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt.
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.042: Tham số cài đặt jog không chính xác.
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.044: Xem lại tham số Pn002.3.
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.050: Lỗi driver và động cơ không tương thích.
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.051: Lỗi Encoder motor
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.0b0: Không có lệnh servo on
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.100: Lỗi quá dòng điện
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.300: Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.320: Lỗi quá tải tái tạo
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.330: Lỗi cung cấp nguồn động lực
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.400: Lỗi quá điện áp
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.410: Lỗi thấp điện áp DC
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Mã lỗi A.450: Hư hỏng phần cứng
• Mã lỗi A.510: Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn
• Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa: Lỗi cài đặt xung đầu ra
• Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa: Báo động có sự rung lắc
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.521: Báo động tự dò (Autotuning)
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.710 Servo Yaskawa: Lỗi quá tải, tải cao
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.720 Servo Yaskawa: Lỗi quá tải, tải thấp
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa: Lỗi quá tải phanh
• điện (điện trở thắng hãm)

• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.740 Servo Yaskawa: Quá tải điện trở giới hạn dòng điện
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa: Lỗi quá nhiệt
• Lỗi A.7AB Servo Yaskawa: Lỗi quạt tản nhiệt
• Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa: Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver
• Lỗi A.810 Servo Yaskawa
• Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
• Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
• Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.830 Servo Yaskawa
• Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
• Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa: Lỗi bộ mã hóa
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.860 Servo Yaskawa: Lỗi encoder quá nhiệt
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.861 Servo Yaskawa: Lỗi quá nhiệt Motor
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa: Lỗi Encoder
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa: Lỗi tham chiếu tốc độ
• Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa: Lỗi phần cứng
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa: Cảnh báo hệ thống
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.C10 Servo Yaskawa: Lỗi motor chạy quá trớn
• Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.C20 Servo Yaskawa: Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.C80 Servo Yaskawa: Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng
• Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.C90 Servo Yaskawa: Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder

Nguyên nhân và hướng khắc phục Servo Yaskawa báo lỗi A.020,A.021,A.022, A.030

1. Mã lỗi A.020 – Overcurrent (Quá dòng)

Nguyên nhân:

• Động cơ bị kẹt cơ khí hoặc tải nặng bất thường.

• Cáp động lực bị chập, đấu sai.

• Hỏng IGBT trong mạch công suất.

• Cài đặt thời gian tăng/giảm tốc quá ngắn.

Hướng khắc phục:

• Kiểm tra và xử lý kẹt cơ khí.

• Kiểm tra lại sơ đồ đấu dây.

• Điều chỉnh lại thời gian tăng/giảm tốc.

• Kiểm tra linh kiện công suất nếu cần.

2. Mã lỗi A.021 – Overvoltage (Quá áp)

Nguyên nhân:

• Nguồn cấp vào quá cao.

• Động cơ giảm tốc nhanh, không có điện trở xả hãm.

• Tham số hãm không phù hợp.

Hướng khắc phục:

• Đo và điều chỉnh lại điện áp đầu vào.

• Gắn điện trở xả hãm nếu chưa có.

• Điều chỉnh thời gian giảm tốc để hạn chế áp ngược.

3. Mã lỗi A.022 – Undervoltage (Dưới áp)

Nguyên nhân:

• Sụt áp nguồn hoặc mất pha.

• Dây nguồn lỏng, tiếp xúc kém.

• Nguồn điện không ổn định.

Hướng khắc phục:

• Kiểm tra lại nguồn cấp.

• Siết chặt các đầu nối.

• Sử dụng bộ ổn áp nếu nguồn không ổn định.

4. Mã lỗi A.030 – Encoder Error (Lỗi phản hồi từ encoder)

Nguyên nhân:

• Dây encoder bị đứt hoặc lỏng.

• Encoder bị lỗi.

• Có nhiễu tín hiệu từ môi trường.

Hướng khắc phục:

• Kiểm tra lại cáp encoder, đầu nối.

• Thay encoder nếu cần.

• Đảm bảo dây encoder không đi chung với dây động lực để tránh nhiễu.

Hình ảnh một số màn hình AC Servo đang được sửa chữa tại Trần Gia Automation

Bảng mã lỗi AC Servo Yaskawa

Mã lỗi (Alarm Code)	Mô tả lỗi (Error Description)	Nguyên nhân & Cách khắc phục
A.020	Encoder communication error	– Lỗi cáp encoder hoặc tín hiệu nhiễu. ➡ Kiểm tra cáp encoder, thay cáp nếu cần.
A.021	Encoder data error	– Dữ liệu từ encoder không hợp lệ. ➡ Thử reset, kiểm tra encoder hoặc thay encoder mới.
A.022	Encoder frame error	– Sai định dạng dữ liệu từ encoder. ➡ Kiểm tra nguồn nhiễu, thay encoder nếu cần.
A.050	Overcurrent (quá dòng)	– Động cơ bị kẹt, cáp ngắn mạch hoặc tải quá lớn. ➡ Kiểm tra tải, động cơ và cáp nối.
A.070	Overload (quá tải)	– Tải nặng kéo dài vượt ngưỡng servo. ➡ Giảm tải hoặc tăng công suất servo.
A.310	Main circuit undervoltage	– Nguồn cấp yếu hoặc mất pha. ➡ Kiểm tra nguồn 3 pha và dây nguồn.
A.320	Main circuit overvoltage	– Tăng tốc/giảm tốc quá nhanh. ➡ Điều chỉnh thời gian tăng giảm tốc.
A.540	Regenerative overload	– Bộ kháng hãm không đủ công suất hoặc hư. ➡ Thay bộ hãm, kiểm tra điện trở hãm.
A.860	Absolute encoder battery low	– Pin encoder yếu/hết. ➡ Thay pin lithium cho encoder.
A.911	Servo pack memory error	– Bộ nhớ trong bị lỗi. ➡ Reset hoặc thay servo drive nếu không khắc phục được.

Mã lỗi	Mô tả lỗi	Nguyên nhân chính	Hướng khắc phục
A.020	Encoder không kết nối hoặc lỗi kết nối encoder	Cáp encoder đứt, lỏng, hư encoder	Kiểm tra lại cáp encoder, thay encoder nếu hỏng
A.021	Không có tín hiệu pha U từ encoder	Lỗi bên trong encoder hoặc mạch nhận tín hiệu	Kiểm tra encoder và mạch nhận
A.022	Không có tín hiệu pha V từ encoder	Giống như A.021	Giống như A.021
A.023	Không có tín hiệu pha W từ encoder	Lỗi encoder	Thay encoder hoặc sửa kết nối
A.030	Lỗi điện áp nguồn thấp hơn định mức	Nguồn điện yếu, mất pha	Kiểm tra nguồn cấp
A.031	Lỗi điện áp nguồn cao hơn định mức	Quá áp đầu vào	Kiểm tra điện áp nguồn
A.040	Quá dòng động cơ	Tải quá nặng, motor kẹt, lỗi kết nối	Giảm tải, kiểm tra motor
A.050	Lỗi quá nhiệt motor	Motor làm việc lâu không tản nhiệt	Kiểm tra quạt tản nhiệt, thông gió
A.070	Lỗi truyền thông giữa driver và bộ điều khiển	Lỗi dây truyền thông hoặc nhiễu tín hiệu	Kiểm tra dây tín hiệu, shield chống nhiễu
A.100	Lỗi điện áp DC Bus	Điện áp DC quá cao hoặc quá thấp	Kiểm tra tụ DC và nguồn

 

Mã lỗi	Ý nghĩa	Nguyên nhân / Cách khắc phục
A.050	Lỗi bộ mã hóa	Lỗi kết nối hoặc bộ mã hóa bị hỏng. Kiểm tra cáp, thay encoder nếu cần.
A.070	Quá áp nguồn DC	Nguồn điện vào cao quá mức cho phép. Kiểm tra lại điện áp cấp.
A.080	Lỗi EEPROM	EEPROM bên trong servo driver bị lỗi. Cần thay hoặc nạp lại chương trình.
A.090	Lỗi CPU điều khiển	Hỏng phần xử lý trong driver. Liên hệ kỹ thuật để sửa chữa hoặc thay thế.
A.100	Lỗi thời gian phản hồi servo	Servo không phản hồi trong thời gian quy định. Có thể do kết nối lỏng hoặc lỗi phần cứng.
A.120	Lỗi gián đoạn xung encoder	Đứt cáp encoder, hoặc encoder bị lỗi. Kiểm tra lại encoder và dây dẫn.
A.140	Lỗi motor quá nóng	Cảm biến nhiệt trong motor báo quá nhiệt. Ngừng hoạt động và làm mát motor.
A.150	Mất tín hiệu pha	Một pha trong hệ thống 3 pha bị mất. Kiểm tra đường dây cấp nguồn.
A.170	Sai tần số điều khiển	Sai thiết lập hoặc nhiễu từ thiết bị khác. Cấu hình lại thông số và kiểm tra môi trường.

Vì sao chọn Trần Gia chuyên cung cấp AC Servo

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Trung tâm chuyên sửa servo mã lỗi A.020, mã lỗi A.021, mã lỗi A.022 Và Hướng dẫn cách sử nhanh chóng với kinh nghiệm lâu năm: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….