TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp AC SERVO bảo hành 12 tháng, ngoài ra chúng tôi là Trung tâm chuyên sửa servo mã lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Và Hướng dẫn cách sử nhanh chóng với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình HMI và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 – 6 tháng.

Nguyên nhân và hướng khắc phục Servo Yaskawa báo lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4

Nguyên nhân chung:

1. Lỗi phần cứng nghiêm trọng: Các thành phần phần cứng quan trọng trong bộ điều khiển servo như CPU, bộ nhớ, hoặc mạch điều khiển bị hỏng.
2. Lỗi phần mềm/firmware: Lỗi trong phần mềm hoặc firmware của hệ thống có thể gây ra các cảnh báo hệ thống nghiêm trọng này.
3. Nguồn điện không ổn định: Sự cố về nguồn điện cung cấp cho hệ thống servo có thể gây ra lỗi hệ thống, đặc biệt là khi có sự dao động hoặc ngắt quãng điện áp.
4. Lỗi giao tiếp nội bộ: Các vấn đề về giao tiếp giữa các thành phần khác nhau trong hệ thống servo có thể dẫn đến lỗi hệ thống.
5. Quá nhiệt: Hệ thống bị quá nhiệt do tản nhiệt không hiệu quả, gây ra lỗi hệ thống để bảo vệ thiết bị.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra phần cứng:
   • Kiểm tra toàn bộ hệ thống servo để phát hiện bất kỳ hư hỏng phần cứng nào. Nếu có bộ phận nào bị hỏng, hãy thay thế hoặc sửa chữa.
   • Đảm bảo rằng tất cả các kết nối nội bộ đều chắc chắn và không có dây cáp hoặc linh kiện bị đứt hay lỏng.
2. Cập nhật phần mềm/firmware:
   • Kiểm tra xem có bản cập nhật phần mềm hoặc firmware mới từ nhà sản xuất Yaskawa không. Việc cập nhật có thể khắc phục các lỗi phần mềm hiện tại và cải thiện tính ổn định của hệ thống.
   • Thực hiện quy trình cập nhật theo hướng dẫn của nhà sản xuất.
3. Kiểm tra và ổn định nguồn điện:
   • Đảm bảo rằng hệ thống servo được cung cấp nguồn điện ổn định và đúng điện áp yêu cầu.
   • Nếu cần thiết, sử dụng bộ ổn áp hoặc các thiết bị bảo vệ nguồn để tránh dao động hoặc ngắt quãng điện áp.
4. Kiểm tra hệ thống tản nhiệt:
   • Đảm bảo rằng hệ thống tản nhiệt hoạt động tốt và không có bụi bẩn hoặc vật cản làm cản trở luồng không khí.
   • Nếu hệ thống quá nhiệt, cân nhắc cải thiện hệ thống thông gió hoặc thêm quạt làm mát.
5. Khởi động lại hệ thống:
   • Sau khi kiểm tra và khắc phục các vấn đề phần cứng và nguồn điện, hãy thử khởi động lại hệ thống servo để xem lỗi có còn xuất hiện hay không.
   • Trong một số trường hợp, lỗi hệ thống có thể được khắc phục bằng cách khởi động lại hệ thống sau khi các nguyên nhân tiềm ẩn đã được loại bỏ.

Mã lỗi Servo Yaskawa báo lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4

1. Lỗi A.bF1 – Base Circuit Error (Lỗi mạch cơ sở)

• Nguyên nhân:

  • Lỗi trong mạch điện của servo drive.

  • Điện áp nguồn không ổn định.

  • Bộ điều khiển bị lỗi phần cứng.

• Cách khắc phục:

  • Kiểm tra nguồn cấp điện, đảm bảo điện áp ổn định.

  • Kiểm tra kết nối dây tín hiệu giữa servo drive và bộ điều khiển.

  • Nếu vẫn gặp lỗi, cần kiểm tra hoặc thay thế servo drive.

2. Lỗi A.bF2 – Main Circuit Error (Lỗi mạch chính)

• Nguyên nhân:

  • Lỗi ở mạch công suất hoặc mạch điều khiển chính trong servo drive.

  • Tụ điện hoặc linh kiện công suất bị hỏng.

  • Servo drive bị lỗi do sử dụng lâu ngày hoặc quá tải.

• Cách khắc phục:

  • Kiểm tra linh kiện công suất, đặc biệt là tụ điện, IGBT.

  • Đảm bảo servo drive không bị quá nhiệt hoặc làm việc quá tải.

  • Nếu không khắc phục được, cần thay thế servo drive hoặc gửi đi sửa chữa.

3. Lỗi A.bF3 – Control Circuit Error (Lỗi mạch điều khiển)

• Nguyên nhân:

  • Bộ điều khiển servo (controller) gặp sự cố.

  • Phần mềm hoặc firmware của servo bị lỗi.

  • Cáp kết nối giữa bộ điều khiển và servo drive có vấn đề.

• Cách khắc phục:

  • Reset lại servo drive và bộ điều khiển.

  • Kiểm tra và cập nhật firmware nếu có phiên bản mới.

  • Kiểm tra cáp kết nối, thay thế nếu cần.

4. Lỗi A.bF4 – Power Supply Error (Lỗi nguồn cấp)

• Nguyên nhân:

  • Điện áp nguồn không đúng với thông số yêu cầu của servo.

  • Nguồn cấp không ổn định, chập chờn.

  • Hệ thống điện có nhiễu hoặc tiếp đất không tốt.

• Cách khắc phục:

  • Đo điện áp nguồn cấp, đảm bảo phù hợp với yêu cầu của servo drive.

  • Kiểm tra tiếp đất, tránh nhiễu điện từ.

  • Nếu lỗi vẫn xảy ra, cần thay thế nguồn cấp hoặc kiểm tra servo drive.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Yaskawa báo lỗi 

Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt không chính xác

Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa

• Lỗi định dạng tham số

Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa

• Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo

Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa

• Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo

Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa

• Cài đặt tham số chưa chính xác

Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa

• Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt

Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt jog không chính xác

Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa

• Xem lại tham số Pn002.3

Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa

• Lỗi driver và động cơ không tương thích

Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder motor

Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa

• Không có lệnh servo on

Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa

•  Lỗi quá dòng điện

Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa

• Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số

Mã lỗi A.320 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải tái tạo

Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa

• Lỗi cung cấp nguồn động lực

Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa

• Lỗi quá điện áp

Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa

• Lỗi thấp điện áp DC

Mã lỗi A.450 Servo Yaskawa

• Hư hỏng phần cứng

Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa

• Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn

Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa

• Lỗi cài đặt xung đầu ra

Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa

• Báo động có sự rung lắc

Lỗi A.521 Servo Yaskawa

• Báo động tự dò (Autotuning)

Lỗi A.710 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải cao

Lỗi A.720 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải thấp

Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)

Lỗi A.740 Servo Yaskawa

• Quá tải điện trở giới hạn dòng điện

Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt

Lỗi A.7AB Servo Yaskawa

• Lỗi quạt tản nhiệt

Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa

• Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver

Lỗi A.810 Servo Yaskawa

• Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
• Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
• Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 – Liên hệ nếu cần hỗ trợ thêm.

Lỗi A.830 Servo Yaskawa

• Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
• Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện

Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa

• Lỗi bộ mã hóa

Lỗi A.860 Servo Yaskawa

• Lỗi encoder quá nhiệt

Lỗi A.861 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt Motor

Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder

Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa

• Lỗi tham chiếu tốc độ

Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa

• Lỗi phần cứng

Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa

• Cảnh báo hệ thống

Lỗi A.C10 Servo Yaskawa

• Lỗi motor chạy quá trớn
• Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề

Lỗi A.C20 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)

Lỗi A.C80 Servo Yaskawa

• Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng

Lỗi A.C90 Servo Yaskawa

• Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder

Lỗi A.C91 Servo Yaskawa

• Lỗi mất kết nối Encoder motor

Lỗi A.C92 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông Encoder

Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa

• Lỗi tham số bộ mã hóa

Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa

• Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa

Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa

• Bất đồng giới hạn nhiều lần

Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.d00 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí

Lỗi A.d01 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON

Lỗi A.d02 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON

Lỗi A.d10 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí tải động cơ

Lỗi A.E71 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn

Lỗi A.E72 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi

Lỗi A.E74 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ

Lỗi A.E75 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ

Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa

• Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn

Lỗi A.F10 Servo Yaskawa

• Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực

Lỗi CPF00 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi CPF01 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi 66 (bb) Servo Yaskawa

• Base Block Active
  Indicates that the servo is
  OFF
• Đây không phải là lỗi, mà bb là chỉ báo Servo đang tắt, chưa có lệnh Servo on.
• Nếu lệnh Servo on có rồi mà vẫn báo bb, liên hệ để được hỗ trợ thêm.

Lỗi Hbb Servo Yaskawa

• Lỗi tín hiệu an toàn, thiếu hoặc không cắm rắc CN8

Lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa

• Lỗi một chấm, một gạch ngang xuất hiện nhấp nháy liên tục hay đứng yên.
• Một chấm, một gạch ngang xuất hiện ở giữa, đối với dòng chạy Pulse/analog thì có thể đó là lỗi, còn với dòng chạy EtherCAT hoặc MECHATROLINK thì lại là chuyện khác,… Liên hệ để được hỗ trợ thêm

Hình ảnh một số màn hình AC Servo đang được sửa chữa tại Trần Gia Automation

Vì sao chọn Trần Gia chuyên cung cấp AC Servo

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Trung tâm chuyên sửa servo mã lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Và Hướng dẫn cách sử nhanh chóng: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….