TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp Servo Panasonic bảo hành 12 tháng, ngoài ra chúng tôi còn chuyên sửa Trung tâm sửa Servo Báo Lỗi Err 92.0, Err 92.1, Err 93.0, Err 93.1 lấy ngay trong ngày tại TP Hồ Chí Minh. với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình HMI và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất

Nguyên tắc và các bước làm việc của công ty chúng tôi:
>>> Nhận hàng sửa từ khách hàng.
>>> Kiểm tra tại chỗ.
>>> Lập phiếu nhận hàng sửa chữa.
>>> Tiến hành kiểm tra từ phòng Kỹ thuật.
>>> Nhận kết quả báo cáo cho khách hàng.
>>> Tiến hành sửa khi có xác nhận.
>>> Giao hàng, lắp đặt, cài đặt tại nhà máy, xưởng sản xuất.
Chuyên sửa servo Teco báo lỗi quá dòng, quá tải, chạm ngõ ra công suất, lệch pha công suất, chết nguồn, mất nguồn, không lên nguồn, lên nguồn rồi lại tắt, nguồn chập chờn, hư encosder motor, hư công suất…
1. Encosder

2. board nguồn, Board công suất

3. Hư hỏng động cơ

Nguyên nhân Servo Báo Lỗi Err 92.0, Err 92.1, Err 93.0, Err 93.1

1️⃣ Nguyên nhân Servo báo lỗi Err 92.0

Ý nghĩa:

• Thường là lỗi truyền thông nội bộ (Internal Communication Error).

• Bộ xử lý trung tâm (CPU) và các module bên trong Drive không giao tiếp được.

Nguyên nhân:

• Lỗi firmware hoặc dữ liệu lưu trên EEPROM bị lỗi.

• Bo mạch chính có IC truyền thông bị chập, lỏng socket, mạch in nứt.

• Nguồn cấp 5V/3.3V cấp cho CPU không ổn định.

2️⃣ Nguyên nhân Servo báo lỗi Err 92.1

Ý nghĩa:

• Lỗi mất kết nối với module mở rộng (Extension Module Communication Error).

• Servo Drive không nhận được phản hồi từ module I/O, encoder phụ hoặc card giao tiếp (RS-232/485, EtherCAT, CANopen…).

Nguyên nhân:

• Module phụ cắm lỏng hoặc hỏng.

• Dây truyền thông lỗi, tiếp xúc kém.

• Tham số thiết lập địa chỉ module không đúng.

3️⃣ Nguyên nhân Servo báo lỗi Err 93.0

Ý nghĩa:

• Lỗi EEPROM Error — bộ nhớ tham số bên trong Drive lỗi hoặc không đọc được.

• Dữ liệu tham số cài đặt bị hỏng hoặc CRC check không khớp.

Nguyên nhân:

• Tham số lưu lâu năm bị lỗi CRC.

• Tắt nguồn đột ngột khi đang ghi tham số.

• EEPROM bị lão hóa hoặc bo mạch lỗi.

4️⃣ Nguyên nhân Servo báo lỗi Err 93.1

Ý nghĩa:

• Lỗi bộ nhớ dữ liệu tạm thời (RAM Error).

• Khi Drive khởi động, CPU kiểm tra RAM thấy sai lệch.

Nguyên nhân:

• IC RAM lỗi hoặc chân IC tiếp xúc kém.

• Bo mạch chính ẩm, chập chờn.

• Firmware lỗi, xung đột khi chạy.

Hướng dẫn cách sửa Servo Báo Lỗi Err 92.0, Err 92.1, Err 93.0, Err 93.1

1️⃣ Cách sửa Servo báo lỗi Err 92.0

Nguyên nhân: Lỗi truyền thông nội bộ bên trong Drive — CPU không giao tiếp được với module bên trong.

Cách xử lý:

• Tắt nguồn Servo Drive, để nguội vài phút.

• Bật lại, quan sát lỗi có tự xóa không (với lỗi firmware nhẹ).

• Nếu không hết: Thực hiện Reset toàn bộ tham số về mặc định (Factory Reset) để làm sạch CRC.

• Nếu Drive có firmware update, tiến hành nạp lại (chỉ khi nhà sản xuất hỗ trợ).

• Kiểm tra nguồn cấp 5V/3.3V bên trong bo mạch — nếu yếu hoặc sụt, board mạch nguồn phụ có thể lỗi → cần sửa hoặc thay.

• Nếu lỗi vẫn tái diễn: Bo mạch chính có thể hỏng IC giao tiếp, socket lỏng — cần gửi đi sửa chuyên sâu.

2️⃣ Cách sửa Servo báo lỗi Err 92.1

Nguyên nhân: Lỗi mất kết nối với module mở rộng.

Cách xử lý:

• Tắt nguồn Drive.

• Rút cáp module mở rộng (I/O, encoder phụ, card giao tiếp) ra, cắm lại chắc chắn.

• Quan sát chân tiếp xúc có bị gãy, gỉ không — vệ sinh nếu cần.

• Kiểm tra dây truyền thông (RS-232/485, CAN, EtherCAT…) có đứt ngầm không.

• Vào tham số Drive, kiểm tra địa chỉ node ID, baud rate, hoặc tham số module có khớp thực tế không.

• Nếu module phụ hỏng, thay module thử để xác định.

• Nếu đã thử module khác mà vẫn báo lỗi, bo mạch chính có thể lỗi chân giao tiếp — cần sửa.

3️⃣ Cách sửa Servo báo lỗi Err 93.0

Nguyên nhân: Lỗi bộ nhớ EEPROM — tham số lỗi CRC, dữ liệu không khớp.

Cách xử lý:

• Vào menu Drive, backup toàn bộ tham số (nếu Drive còn hoạt động được).

• Thực hiện Factory Reset để xoá dữ liệu cũ và nạp lại giá trị mặc định.

• Cài lại thông số motor, encoder, control mode theo nameplate.

• Nếu Reset mà vẫn báo lỗi: EEPROM lỗi vật lý — cần sửa hoặc thay bo.

• Một số Drive có thể reflash firmware để ghi đè vùng EEPROM — chỉ làm khi có tool chính hãng.

4️⃣ Cách sửa Servo báo lỗi Err 93.1

Nguyên nhân: Lỗi RAM — bộ nhớ tạm thời (IC RAM) lỗi hoặc tiếp xúc kém.

Cách xử lý:

• Tắt Drive, để nguội, bật lại để kiểm tra lỗi tự mất không.

• Thực hiện Factory Reset — đôi khi RAM lỗi do tham số lỗi xung đột.

• Kiểm tra nguồn 3.3V hoặc 5V cấp cho RAM có sụt không.

• Nếu lỗi lặp lại liên tục: Bo mạch chính lỗi IC RAM — cần đóng IC RAM mới hoặc thay bo.

• Một số dòng Drive hỗ trợ kiểm tra RAM bằng tool service — nếu có, chạy test để xác định block RAM hỏng.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Panasonic 

Hình ảnh một số AC Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation

Các dòng AC Servo khác chúng tôi đã có kinh nghiệm sửa chữa 

• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13

• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41

• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2
• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120
• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47

• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi
• AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
• Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
• Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E

Quy trình chuyên sửa chữa Servo 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.