TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp Servo Panasonic bảo hành 12 tháng, ngoài ra chúng tôi còn chuyên sửa Trung tâm sửa Servo báo lỗi Err45, Err49 uy tín, xử lý nhanh. với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình HMI và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất

Nguyên tắc và các bước làm việc của công ty chúng tôi:
>>> Nhận hàng sửa từ khách hàng.
>>> Kiểm tra tại chỗ.
>>> Lập phiếu nhận hàng sửa chữa.
>>> Tiến hành kiểm tra từ phòng Kỹ thuật.
>>> Nhận kết quả báo cáo cho khách hàng.
>>> Tiến hành sửa khi có xác nhận.
>>> Giao hàng, lắp đặt, cài đặt tại nhà máy, xưởng sản xuất.
Chuyên sửa servo Teco báo lỗi quá dòng, quá tải, chạm ngõ ra công suất, lệch pha công suất, chết nguồn, mất nguồn, không lên nguồn, lên nguồn rồi lại tắt, nguồn chập chờn, hư encosder motor, hư công suất…
1. Encosder

2. board nguồn, Board công suất

3. Hư hỏng động cơ

Dấu hiệu Servo gặp lỗi Err45, Err49 

1️⃣ Dấu hiệu Servo sắp/bị lỗi Err 45 (Vượt sai số vị trí)

Dấu hiệu dễ thấy:

• Motor chạy bị giật, rung, tốc độ không ổn định — nghe tiếng gằn, gắt.

• Động cơ không chạy khớp lệnh, vị trí không chính xác — ví dụ CNC khoan lệch lỗ, robot lệch hành trình.

• Tải cơ khí bị nặng: trục vít, ray trượt, bạc đạn khô dầu → motor quay khó, dễ bị kẹt.

• Khi chạy tốc độ cao, motor hay bị “trượt bước”, máy dễ stop bất ngờ.

• Quan sát màn hình Drive: giá trị Position Error (sai số vị trí) tăng cao liên tục.

• Encoder phát tiếng lạch cạch (nếu gắn ngoài) → lỏng trục, lệch chốt.

2️⃣ Dấu hiệu Servo sắp/bị lỗi Err 49 (Quá tốc độ)

Dấu hiệu thực tế:

• Khi chạy máy motor tăng tốc đột biến, không khống chế được tốc độ.

• Thỉnh thoảng nghe tiếng “vút” rồi Drive tự ngắt — báo Overspeed.

• Máy chạy tải nhẹ → đứt dây đai hoặc khớp nối tuột → motor quay tự do vượt tốc.

• Giá trị tốc độ hiển thị trên Drive vượt giới hạn Max Speed đã cài.

• Tín hiệu analog lệnh tốc độ (nếu có) đo thấy chập chờn, dao động bất thường.

• Encoder phản hồi sai hoặc mất xung → motor vọt tốc.

Nguyên nhân và hướng dẫn chi tiết cách sửa Servo báo lỗi Err45, Err49

 1. Servo báo lỗi Err 45

Nguyên nhân chính

• Sai số vị trí vượt ngưỡng cho phép (Position Deviation Error).

• Tải cơ khí bị kẹt hoặc ma sát bất thường.

• Motor không đủ mô-men để theo kịp lệnh do tham số gia tốc/giảm tốc quá gấp.

• Encoder phản hồi sai hoặc mất tín hiệu.

• Khớp nối, dây đai, vít me… bị trượt hoặc lỏng.

Cách xử lý chi tiết

1️⃣ Tắt máy, kiểm tra cơ khí

• Xoay trục motor bằng tay (nếu được phép) để xem có bị bó cứng, kẹt tải, hoặc cặn bẩn làm kẹt hành trình không.

• Kiểm tra dây đai, khớp nối, chốt khóa trục có bị trượt bước không.

• Siết lại cơ cấu truyền động.

2️⃣ Kiểm tra encoder

• Tắt nguồn, rút jack encoder, vệ sinh và cắm lại.

• Kiểm tra dây encoder có gãy ngầm không (dùng đồng hồ đo continuity).

• Nếu nghi encoder lệch, thực hiện quy trình homing để căn lại gốc.

3️⃣ Điều chỉnh tham số Drive

• Giảm giá trị gia tốc (ACC) và giảm tốc (DEC) xuống mức an toàn hơn.

• Kiểm tra giá trị Position Deviation Limit — tham số này cho phép giới hạn sai số vị trí. Nếu quá chặt, nên tăng nhẹ.

• Với máy chạy tốc độ cao, tối ưu lại tham số PID Position Loop.

4️⃣ Kiểm tra tải

• Xác định tải không vượt công suất motor. Nếu tải quá nặng, nên kiểm tra hệ truyền động, bạc đạn, ray dẫn hướng.

2.  Servo báo lỗi Err 49

Nguyên nhân chính

• Lỗi Over Speed (vượt tốc độ cho phép).

• Lệnh tốc độ đầu vào vượt mức giới hạn cài đặt.

• Tham số tốc độ tối đa (Max Speed) cài quá thấp so với lệnh.

• Tải mất quán tính đột ngột (gãy cơ cấu, đứt dây đai) làm motor quay tự do.

• Encoder mất tín hiệu phản hồi tốc độ.

Cách xử lý chi tiết

1️⃣ Kiểm tra tham số

• Xác minh tham số Max Speed Limit phù hợp với yêu cầu. Nếu cài quá thấp nhưng lệnh quá cao thì Drive sẽ báo lỗi ngay khi chạy.

• Kiểm tra lại tham số Speed Loop Gain/PID — nếu quá nhạy sẽ gây dao động và motor dễ vượt tốc.

2️⃣ Kiểm tra tín hiệu lệnh

• Đo tín hiệu analog lệnh tốc độ (nếu dùng) — đảm bảo không có nhiễu xung, đột biến bất thường.

• Nếu dùng truyền thông (Modbus, CAN, EtherCAT) thì check giá trị lệnh ra.

3️⃣ Kiểm tra encoder

• Giống như lỗi Err 45 — vệ sinh, cắm lại jack encoder, đo continuity dây.

• Kiểm tra nguồn 5V/12V cấp cho encoder đủ áp.

4️⃣ Kiểm tra cơ khí

• Kiểm tra dây đai, khớp nối — nếu bị đứt hoặc rơi tải, motor sẽ vọt tốc ngay.

• Quan sát cơ cấu hãm (brake) — nếu phanh không ăn, máy dừng sẽ bị trôi quán tính.

5️⃣ Điều chỉnh tham số an toàn

• Giảm tham số ACC/DEC để motor không tăng tốc hoặc giảm tốc quá gấp.

• Cài thêm giới hạn Overspeed Detection nếu Drive hỗ trợ.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Panasonic 

Các dòng AC Servo khác chúng tôi đã có kinh nghiệm sửa chữa 

• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13

• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41

• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2
• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120
• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47

• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi
• AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
• Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
• Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E

Hình ảnh một số AC Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation

Quy trình chuyên sửa chữa Servo 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.