TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp Servo Panasonic bảo hành 12 tháng, ngoài ra chúng tôi còn chuyên sửa Servo Báo Lỗi Err 50.0, Err 80.0, Err 87.0 Và cách xử lý lỗi nhanh nhất. với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình HMI và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất

Nguyên tắc và các bước làm việc của công ty chúng tôi:
>>> Nhận hàng sửa từ khách hàng.
>>> Kiểm tra tại chỗ.
>>> Lập phiếu nhận hàng sửa chữa.
>>> Tiến hành kiểm tra từ phòng Kỹ thuật.
>>> Nhận kết quả báo cáo cho khách hàng.
>>> Tiến hành sửa khi có xác nhận.
>>> Giao hàng, lắp đặt, cài đặt tại nhà máy, xưởng sản xuất.
Chuyên sửa servo Teco báo lỗi quá dòng, quá tải, chạm ngõ ra công suất, lệch pha công suất, chết nguồn, mất nguồn, không lên nguồn, lên nguồn rồi lại tắt, nguồn chập chờn, hư encosder motor, hư công suất…
1. Encosder

2. board nguồn, Board công suất

3. Hư hỏng động cơ

Cách kiểm tra Servo Báo Lỗi Err 50.0, Err 80.0, Err 87.0

1️⃣ Cách kiểm tra Servo báo lỗi Err 50.0

Nguyên nhân phổ biến:

• Lỗi tín hiệu encoder hoặc bộ mã hóa quay bị mất xung, xung không đúng, hoặc board đọc tín hiệu lỗi.

• Dây encoder đứt, jack cắm lỏng, hoặc nhiễu mạnh.

Cách kiểm tra:

1. Tắt nguồn Servo, tháo jack encoder ra, kiểm tra chân tiếp xúc jack có bị gãy, cháy, gỉ không.

2. Dùng đồng hồ đo continuity các dây encoder từ đầu motor về Drive, đảm bảo không đứt ngầm.

3. Nếu có oscilloscope, đo tín hiệu pha A/B/Z encoder — phải ra xung vuông rõ ràng khi quay tay motor.

4. Kiểm tra nguồn cấp cho encoder (5V/12V) có đủ điện áp không.

5. Quan sát cơ khí: encoder có bị lỏng, trượt trục, gãy chốt khóa không.

6. Nếu tất cả ổn mà vẫn lỗi: thay encoder khác thử để loại trừ hỏng encoder.

7. Nếu thay encoder vẫn báo lỗi: board Servo có thể hỏng IC đọc tín hiệu feedback — cần kiểm tra, sửa mạch.

2️⃣ Cách kiểm tra Servo báo lỗi Err 80.0

Nguyên nhân phổ biến:

• Lỗi chạm đất (Ground Fault) hoặc ngắn mạch giữa cuộn dây motor với vỏ motor.

• Hoặc dây động lực bị chạm vỏ tủ, rò điện ra mass.

Cách kiểm tra:

1. Tắt nguồn Drive, tháo cáp động lực motor ra khỏi Drive.

2. Dùng đồng hồ vạn năng thang đo điện trở (Ω hoặc MΩ) đo giữa mỗi pha U, V, W của motor với vỏ motor: nếu điện trở gần 0 Ω là chạm đất — motor hỏng cuộn dây, cần quấn lại.

3. Đo cách điện: nếu có Megger thì đo cách điện pha-vỏ ≥ 10 MΩ là tốt, dưới 1 MΩ là yếu, có nguy cơ rò.

4. Kiểm tra dây động lực từ Drive đến motor: có trầy, gãy vỏ cách điện không.

5. Đo xem Drive có báo lỗi công suất không — có thể IGBT bên trong đã hỏng do chập tải.

6. Sau khi xử lý motor/dây động lực, reset lại lỗi và chạy thử không tải trước.

3️⃣ Cách kiểm tra Servo báo lỗi Err 87.0

Nguyên nhân phổ biến:

• Lỗi tham số hoặc lỗi cài đặt điều khiển (Parameter Error).

• Các tham số chạy không phù hợp với thực tế: PPR encoder, loại motor, loại control mode.

• Đôi khi do firmware lỗi hoặc dữ liệu EEPROM hỏng.

Cách kiểm tra:

1. Đọc mã lỗi chi tiết trong manual — đôi khi lỗi này gợi ý tham số nào sai.

2. So sánh tham số PPR encoder, loại motor, công suất thực tế với cài đặt trong Servo Drive.

3. Thực hiện reset tham số về mặc định (Factory Reset).

4. Nạp lại tham số chuẩn theo manual hoặc theo nameplate motor.

5. Nếu sau reset vẫn lỗi — thử update firmware (nếu Drive hỗ trợ).

6. Nếu Drive không cho reset, khả năng EEPROM hỏng, cần sửa bo hoặc thay bo điều khiển.

Nguyên nhân và cách xử lý Servo Báo Lỗi Err 50.0, Err 80.0, Err 87.0 nhanh nhất 

1️⃣ Servo báo lỗi Err 50.0

Nguyên nhân nhanh:

• Mất tín hiệu encoder.

• Dây encoder đứt, jack lỏng.

• Encoder hỏng hoặc lệch trục.

Cách xử lý nhanh nhất:

• Tắt nguồn Servo.

• Rút jack encoder ra, cắm lại chắc chắn.

• Lắc nhẹ dây encoder kiểm tra gãy ngầm. Nếu nghi gãy — thay nhanh dây encoder thử.

• Quan sát encoder: có lỏng, lệch trục không? Siết chặt lại.

• Nếu vẫn báo lỗi, thay encoder khác để test.

• Chưa hết thì board Drive hỏng mạch đọc — gửi sửa.

2️⃣ Servo báo lỗi Err 80.0

Nguyên nhân nhanh:

• Cuộn dây motor chạm đất.

• Dây động lực rò ra mass.

Cách xử lý nhanh nhất:

• Tắt nguồn Drive.

• Tháo dây motor, đo nhanh mỗi pha U-V-W với vỏ motor = phải không chạm (điện trở cao).

• Nếu đo ra gần 0 Ω → cuộn dây chạm đất → thay motor hoặc quấn lại.

• Nếu motor ổn, kiểm tra dây động lực có chỗ nào trầy, đứt vỏ không — thay dây mới.

• Sau khi xử lý, gắn lại, reset lỗi, chạy thử.

3️⃣ Servo báo lỗi Err 87.0

Nguyên nhân nhanh:

• Tham số sai (motor type, encoder PPR, mode).

• Bộ nhớ Drive lỗi.

Cách xử lý nhanh nhất:

• Vào menu tham số, kiểm tra lại model motor, thông số encoder PPR.

• Nếu không chắc, thực hiện Factory Reset (khôi phục mặc định).

• Nạp lại đúng tham số cơ bản (công suất motor, PPR encoder, control mode).

• Nếu reset xong vẫn lỗi → khả năng EEPROM lỗi → cần sửa board hoặc thay Drive.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Panasonic 

Hình ảnh một số AC Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation

Các dòng AC Servo khác chúng tôi đã có kinh nghiệm sửa chữa 

• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13

• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41

• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2
• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120
• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47

• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi
• AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
• Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
• Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E

Quy trình chuyên sửa chữa Servo 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.