TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp AC SERVO bảo hành 12 tháng, ngoài ra chúng tôi là Trung tâm chuyên sửa servo mã lỗiA.E71, mã lỗi A.E72, mã lỗi A.E74 Và Hướng dẫn cách sử nhanh chóng với kinh nghiệm lâu năm với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình HMI và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 – 6 tháng.

Nguyên nhân và hướng khắc phục servo mã lỗiA.E71, mã lỗi A.E72, mã lỗi A.E74

1. Mã lỗi A.E71 – Motor Overheat Warning (Cảnh báo nhiệt độ động cơ)

Nguyên nhân:

• Cảm biến nhiệt độ trong động cơ báo giá trị vượt ngưỡng cảnh báo.

• Motor chạy liên tục tải nặng hoặc dừng/quay liên tục.

• Làm mát kém, thông gió không đủ trong tủ điện hoặc khu vực motor.

• Gắn motor trong môi trường có nhiệt độ cao.

Hướng khắc phục:

• Dừng chạy motor và để nguội nếu tải nặng liên tục.

• Kiểm tra quạt làm mát (nếu có) của motor có hoạt động không.

• Đảm bảo không gian xung quanh motor thoáng khí.

• Vệ sinh motor và lỗ thông gió.

• Kiểm tra thông số vận hành – có đang vượt quá công suất định mức không.

• Nếu cảnh báo lặp lại nhiều lần → cân nhắc giảm chu kỳ chạy tải hoặc nâng cấp công suất motor.

2. Mã lỗi A.E72 – Motor Overheat Error (Lỗi quá nhiệt motor)

Nguyên nhân:

• Nhiệt độ motor vượt quá mức giới hạn cho phép, thường là trên 100–120°C tùy loại.

• Cảnh báo A.E71 không được xử lý dẫn đến lỗi A.E72.

• Cảm biến nhiệt trong động cơ (PTC/NTC) phát tín hiệu lỗi.

• Lỗi thực sự hoặc sai tín hiệu cảm biến nhiệt (nếu dây tín hiệu đứt/gãy/chạm chập).

Hướng khắc phục:

• Dừng hệ thống và để motor nguội hoàn toàn.

• Kiểm tra quạt làm mát, vệ sinh motor và không gian xung quanh.

• Kiểm tra dây tín hiệu cảm biến nhiệt – có thể bị đứt hoặc tiếp xúc kém.

• Nếu lỗi vẫn còn sau khi nguội → kiểm tra lại cuộn dây và cảm biến nhiệt bên trong motor.

• Trường hợp nặng → cần kiểm tra cách điện cuộn dây motor hoặc thay motor khác.

3. Mã lỗi A.E74 – Heatsink Overheat Error (Lỗi quá nhiệt tản nhiệt driver)

Nguyên nhân:

• Tản nhiệt phía sau servo driver quá nóng, vượt mức cho phép (thường trên 85–90°C).

• Quạt tản nhiệt trên driver không chạy hoặc hư.

• Khe tản nhiệt bị bụi bẩn bám đầy, chặn luồng gió làm mát.

• Đặt servo trong tủ điện kín, không có thông gió.

• Môi trường làm việc có nhiệt độ cao hoặc đặt sát nguồn nhiệt.

Hướng khắc phục:

• Kiểm tra quạt làm mát của driver, thay nếu hư.

• Vệ sinh khe tản nhiệt và toàn bộ bề mặt heatsink phía sau.

• Đảm bảo tủ điện có thông gió cưỡng bức hoặc quạt hút gió.

• Không đặt driver gần biến tần công suất lớn hoặc các thiết bị tỏa nhiệt cao.

• Nếu lỗi vẫn lặp lại → cân nhắc lắp thêm quạt làm mát bổ sung hoặc thay đổi vị trí lắp đặt.

Mục đích sử dụng servo mã lỗiA.E71, mã lỗi A.E72, mã lỗi A.E74

1. Mã lỗi A.E71 – Motor Overheat Warning (Cảnh báo nhiệt độ động cơ)

Mục đích sử dụng:

• Thông báo nhiệt độ động cơ tăng cao, chưa đến mức ngắt hoạt động nhưng đã vượt ngưỡng cảnh báo.

• Cho phép người vận hành kịp thời xử lý trước khi xảy ra lỗi nghiêm trọng (như A.E72 – overheat).

Ứng dụng thực tế:

• Dùng để bảo vệ sớm động cơ khỏi hỏng do quá nhiệt.

• Cảnh báo được kích hoạt thông qua sensor nhiệt độ (PTC/NTC) tích hợp trong motor.

2. Mã lỗi A.E72 – Motor Overheat Error (Lỗi quá nhiệt động cơ)

Mục đích sử dụng:

• Đây là lỗi ngắt hệ thống, xảy ra khi nhiệt độ motor vượt giới hạn an toàn cho phép.

• Servo sẽ dừng hoàn toàn để bảo vệ motor.

Ứng dụng thực tế:

• Tránh hỏng cách điện cuộn dây, chảy keo hoặc cháy stator.

• Đảm bảo tuổi thọ và độ an toàn của hệ thống servo.

3. Mã lỗi A.E74 – Heatsink Overheat Error (Lỗi quá nhiệt tản nhiệt driver)

Mục đích sử dụng:

• Báo lỗi khi bộ tản nhiệt của servo driver bị nóng quá mức, thường do:

  • Quạt tản nhiệt không hoạt động

  • Môi trường đặt servo quá nóng

  • Tích bụi bẩn tại khe tản nhiệt

Ứng dụng thực tế:

• Bảo vệ linh kiện công suất bên trong servo, tránh cháy nổ, hỏng IGBT, tụ nguồn.

• Tăng độ ổn định lâu dài của thiết bị.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Yaskawa báo lỗi 

Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt không chính xác

Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa

• Lỗi định dạng tham số

Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa

• Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo

Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa

• Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo

Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa

• Cài đặt tham số chưa chính xác

Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa

• Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt

Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt jog không chính xác

Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa

• Xem lại tham số Pn002.3

Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa

• Lỗi driver và động cơ không tương thích

Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder motor

Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa

• Không có lệnh servo on

Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa

•  Lỗi quá dòng điện

Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa

• Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số

Mã lỗi A.320 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải tái tạo

Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa

• Lỗi cung cấp nguồn động lực

Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa

• Lỗi quá điện áp

Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa

• Lỗi thấp điện áp DC

Mã lỗi A.450 Servo Yaskawa

• Hư hỏng phần cứng

Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa

• Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn

Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa

• Lỗi cài đặt xung đầu ra

Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa

• Báo động có sự rung lắc

Lỗi A.521 Servo Yaskawa

• Báo động tự dò (Autotuning)

Lỗi A.710 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải cao

Lỗi A.720 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải thấp

Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)

Lỗi A.740 Servo Yaskawa

• Quá tải điện trở giới hạn dòng điện

Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt

Lỗi A.7AB Servo Yaskawa

• Lỗi quạt tản nhiệt

Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa

• Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver

Lỗi A.810 Servo Yaskawa

• Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
• Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
• Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 – Liên hệ nếu cần hỗ trợ thêm.

Lỗi A.830 Servo Yaskawa

• Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
• Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện

Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa

• Lỗi bộ mã hóa

Lỗi A.860 Servo Yaskawa

• Lỗi encoder quá nhiệt

Lỗi A.861 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt Motor

Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder

Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa

• Lỗi tham chiếu tốc độ

Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa

• Lỗi phần cứng

Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa

• Cảnh báo hệ thống

Lỗi A.C10 Servo Yaskawa

• Lỗi motor chạy quá trớn
• Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề

Lỗi A.C20 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)

Lỗi A.C80 Servo Yaskawa

• Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng

Lỗi A.C90 Servo Yaskawa

• Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder

Lỗi A.C91 Servo Yaskawa

• Lỗi mất kết nối Encoder motor

Lỗi A.C92 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông Encoder

Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa

• Lỗi tham số bộ mã hóa

Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa

• Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa

Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa

• Bất đồng giới hạn nhiều lần

Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.d00 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí

Lỗi A.d01 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON

Lỗi A.d02 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON

Lỗi A.d10 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí tải động cơ

Lỗi A.E71 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn

Lỗi A.E72 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi

Lỗi A.E74 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ

Lỗi A.E75 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ

Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa

• Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn

Lỗi A.F10 Servo Yaskawa

• Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực

Lỗi CPF00 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi CPF01 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi 66 (bb) Servo Yaskawa

• Base Block Active
  Indicates that the servo is
  OFF
• Đây không phải là lỗi, mà bb là chỉ báo Servo đang tắt, chưa có lệnh Servo on.
• Nếu lệnh Servo on có rồi mà vẫn báo bb, liên hệ để được hỗ trợ thêm.

Lỗi Hbb Servo Yaskawa

• Lỗi tín hiệu an toàn, thiếu hoặc không cắm rắc CN8

Lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa

• Lỗi một chấm, một gạch ngang xuất hiện nhấp nháy liên tục hay đứng yên.
• Một chấm, một gạch ngang xuất hiện ở giữa, đối với dòng chạy Pulse/analog thì có thể đó là lỗi, còn với dòng chạy EtherCAT hoặc MECHATROLINK thì lại là chuyện khác,… Liên hệ để được hỗ trợ thêm

Hình ảnh một số màn hình AC Servo đang được sửa chữa tại Trần Gia Automation

Vì sao chọn Trần Gia chuyên cung cấp AC Servo

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Trung tâm chuyên sửa servo mã lỗiA.E71, mã lỗi A.E72, mã lỗi A.E74 Và Hướng dẫn cách sử nhanh chóng với kinh nghiệm lâu năm: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….