TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp Servo Panasonic bảo hành 12 tháng, ngoài ra chúng tôi còn chuyên sửa Servo Báo Lỗi Err 13.1, Err 14.1, Err 16.1 và cách xử lý lỗi  với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình HMI và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Nguyên tắc và các bước làm việc của công ty chúng tôi:
>>> Nhận hàng sửa từ khách hàng.
>>> Kiểm tra tại chỗ.
>>> Lập phiếu nhận hàng sửa chữa.
>>> Tiến hành kiểm tra từ phòng Kỹ thuật.
>>> Nhận kết quả báo cáo cho khách hàng.
>>> Tiến hành sửa khi có xác nhận.
>>> Giao hàng, lắp đặt, cài đặt tại nhà máy, xưởng sản xuất.
Chuyên sửa servo Teco báo lỗi quá dòng, quá tải, chạm ngõ ra công suất, lệch pha công suất, chết nguồn, mất nguồn, không lên nguồn, lên nguồn rồi lại tắt, nguồn chập chờn, hư encosder motor, hư công suất…
1. Encosder

2. board nguồn, Board công suất

3. Hư hỏng động cơ

Nguyên nhân và cách khắc phục Servo Báo Lỗi Err 13.1, Err 14.1, Err 16.1\

1️⃣ ERR 13.1 — Thấp áp AC cấp vào (nguồn chính)

 Nguyên nhân:

• Điện áp lưới cấp cho driver thấp hơn định mức (ví dụ 3 pha 380V xuống thấp).

• CB, cầu dao, cầu đấu nguồn lỏng, tiếp xúc kém → điện áp bị rớt.

• Đường dây nguồn quá nhỏ, dài → sụt áp.

• Nguồn lưới chập chờn, không ổn định (hay gặp khi chạy tải lớn giờ cao điểm).

 Cách khắc phục:

• Đo điện áp L1 – L2 – L3 xem đủ không (phải đúng mức định danh).

• Kiểm tra siết chặt đầu cos, cầu đấu nguồn.

• Kiểm tra CB, cầu dao có hư hỏng tiếp điểm không.

• Đo điện áp ngay tại tủ điện – nếu tại tủ đủ mà driver vẫn báo lỗi → có thể do dây nguồn nhỏ quá hoặc board mạch nguồn lỗi → cần kiểm tra board.

• Nếu nguồn chập chờn, cân nhắc gắn ổn áp, máy biến áp, hoặc dùng UPS phù hợp.

2️⃣ ERR 14.1 — Quá dòng (mạch công suất)

 Nguyên nhân:

• Quá dòng bất thường ở pha động lực U V W.

• Ngắn mạch motor, cáp động lực chạm vỏ, chạm đất.

• Board công suất bên trong driver lỗi: biến dòng (current sensor), IGBT, mạch bảo vệ.

• Tải cơ khí bị kẹt cứng đột ngột → moment vượt cực đại.

Cách khắc phục:

• Đo cách điện motor: kiểm tra cuộn dây có chạm đất không.

• Kiểm tra cáp U V W từ driver ra motor có đứt, chạm, cháy giắc không.

• Quay tay trục motor xem có kẹt không.

• Thử chạy motor không tải (nếu tháo rời được).

• Nếu mọi thứ cơ khí, dây đều ok → board công suất driver khả năng lỗi → cần test biến dòng, IGBT, mạch sense dòng → nên gửi trung tâm sửa chữa chuyên nghiệp.

3️⃣ ERR 16.1 — Quá tải động cơ

Nguyên nhân:

• Tải cơ khí vượt định mức liên tục → motor bị kéo dòng lớn liên tục, gây quá tải.

• Trục máy, ổ trục mòn, khô dầu, bó cứng.

• Cài đặt tham số gia tốc/giảm tốc quá ngắn → motor phải tăng tốc đột ngột, dòng tăng vọt.

• Motor chọn sai công suất so với yêu cầu thực tế.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra cơ khí: tra dầu mỡ, chỉnh lại ổ trục, vòng bi.

• Đo moment tải, nếu vượt công suất motor → xem có cần nâng cấp motor không.

• Điều chỉnh tham số PR: tăng thời gian tăng/giảm tốc để tránh moment xung lực đột ngột.

• Chạy test không tải → nếu không lỗi thì 99% do tải nặng quá hoặc cài đặt sai tham số.

• Nếu vẫn lỗi → kiểm tra motor có nóng quá không → đo cảm biến nhiệt motor, quạt làm mát.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Panasonic 

Hướng xử lý khi gặp sự cố Servo Báo Lỗi Err 13.1, Err 14.1, Err 16.1

1. Đọc mã lỗi trên màn hình hiển thị

• Khi Servo Driver gặp sự cố, mã lỗi (ERRxx) sẽ hiển thị trực tiếp trên màn hình LED (hoặc LCD) của bộ điều khiển.

• Ghi lại mã lỗi đầy đủ và số lần lặp lại nếu có.

2. Tra ý nghĩa mã lỗi

• Tra cứu mã lỗi theo bảng mã lỗi của Servo Panasonic (theo model A4, A5, A6…).

• Mỗi mã lỗi thường kèm ý nghĩa (ví dụ: ERR21 – Overcurrent, ERR24 – Encoder abnormality…).

3. Kiểm tra các thông số cơ bản

• Kiểm tra nguồn cấp điện (đo áp đầu vào).

• Kiểm tra đấu nối dây nguồn, dây motor, dây encoder.

• Xem lại tham số cài đặt, so sánh với thông số chuẩn từ manual.

4. Thao tác reset lỗi

• Tắt nguồn Servo Driver hoàn toàn.

• Bật lại nguồn, quan sát mã lỗi có biến mất không.

• Nếu còn lỗi, reset lỗi qua phím RESET trên màn hình hoặc qua phần mềm Panaterm.

5. Kiểm tra cơ khí và tải

• Xoay trục motor bằng tay, nghe tiếng kẹt hoặc kiểm tra cơ khí tải.

• Ngắt tải chạy không tải nếu cần, để xác định lỗi từ tải hay từ motor/driver.

6. Đo và test linh kiện

• Dùng đồng hồ đo cách điện để test dây motor, dây encoder.

• Đo thông mạch các dây và đầu connector.

• Kiểm tra nhiệt độ thực tế bằng cảm biến nhiệt cầm tay (nếu nghi lỗi quá nhiệt).

7. Sử dụng phần mềm (nếu có)

• Dùng phần mềm Panaterm để đọc chi tiết lỗi, lịch sử lỗi (alarm history).

• Backup tham số, xuất log file để đối chiếu.

8. Ghi chú và phân tích

• Ghi rõ điều kiện phát sinh lỗi (lỗi xuất hiện khi khởi động hay đang chạy?).

• Lưu lại thông số, tình trạng tải, nhiệt độ, điện áp để phân tích lần sau.

Hình ảnh một số AC Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation

Các dòng AC Servo khác chúng tôi đã có kinh nghiệm sửa chữa 

• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47

• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41
• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2
• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi
• AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
• Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
• Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E

Quy trình chuyên sửa chữa Servo 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.